一种三旋翼两倾转垂直起降无人机V尾锁紧机构的制作方法

一种三旋翼两倾转垂直起降无人机v尾锁紧机构
技术领域
1.本实用新型属于无人机技术领域，尤其是涉及一种三旋翼两倾转垂直起降无人机v尾锁紧机构。


背景技术：

2.三旋翼两倾转垂直起降无人机为室外飞行的，由于其体积较大，在室内完成拼接安装后不方便带到野外去飞行。而在野外完成安装时需要借助很多工具，由于三旋翼两倾转垂直起降无人机结构复杂，安装完成后容易造成安装工具的遗漏丢失；如果不使用工具，连接不牢固，容易造成无人机的部件连接松动脱落等危险，造成无人机的失衡，最终导致失控等危险。因此，固定翼无人机的室外快速稳定安装是需要解决的一大问题。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型旨在提出一种三旋翼两倾转垂直起降无人机v尾锁紧机构，以解决固定翼无人机的室外快速稳定安装的问题。
4.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
5.一种三旋翼两倾转垂直起降无人机v尾锁紧机构，包括机身端固定座、v尾端、以及用于锁紧机身固定端与v尾端的锁紧组件；
6.所述锁紧组件包括锁紧环、v尾端固定座，所述锁紧环套接在机身固定座端部，v尾端固定座套接在v尾端，所述锁紧环与v尾端固定座固定连接将锁紧机身固定端与v尾端锁紧。
7.进一步的，所述机身端固定座临近端部上设有环形凸边，所述锁紧环一端设有与环形凸边相对应的挡圈，所述环形凸边贴合于挡圈侧壁上。
8.进一步的，所述锁紧环的另一端设有内螺纹，所述v尾端固定座一端设有外螺纹，所述锁紧环与v尾端固定座螺纹连接；
9.所述v尾端固定座设有外螺纹一端的侧壁上设有与第一弹簧卡扣，所述锁紧环设有内螺纹一端的外侧壁上设有与第一弹簧卡扣相对应的第一卡扣槽，所述第一弹簧卡扣卡接进第一卡扣槽内。
10.进一步的，所述v尾端固定座内设有定位销，所述机身端固定座内设有与定位销相对应的定位孔，所述定位销插接进定位孔内。
11.进一步的，所述v尾端固定座另一端的端面上等距离设有多个凸台，每个凸台之间形成豁口，每个凸台上均设有凹槽，所述v尾端的一端设有与凹槽相对应的滑块，所述滑块通过豁口滑动至凹槽内。
12.进一步的，所述v尾端固定座的另一端的端面安装有第二弹簧卡扣，所述v尾端的端面上设有与第二弹簧卡扣相对应的第二卡扣槽，所述的第二弹簧卡扣卡进第二卡扣槽内。
13.进一步的，所述v尾端固定座内壁上设有通孔，所述第二弹簧卡扣一端延伸出通
孔，所述第二弹簧卡扣另一端连接有回弹弹簧，回弹弹簧另一端连接有内六角沉孔螺栓。
14.相对于现有技术，本实用新型所述的一种三旋翼两倾转垂直起降无人机v尾锁紧机构具有以下优势：
15.(1)本实用新型所述的锁紧机构工作时，v尾端固定座通过定位销插入机身端固定座销孔内配合，然后顺时针旋转锁紧环使其锁紧，实现部件的准确定位安装；当完成飞行任务后，只需逆时针旋转锁紧环，将v尾端固定座拔出完成部件拆卸，操作快速便捷，且连接稳定可靠。
16.(2)本实用新型所述的锁紧机构的v尾端与v尾端固定座通过卡接的形式安装操作极为方便，并且安装稳定，保证安装后无人机的结构稳定性。
17.(3)本实用新型所述的锁紧机构设计科学合理，结构简单，能够快速实现三旋翼两倾转垂直起降无人机的部件安装及拆卸，且连接稳定可靠，保证无人机的安全飞行。
附图说明
18.构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
19.图1为本实用新型实施例所述的一种三旋翼两倾转垂直起降无人机v尾锁紧机构结构图；
20.图2为本实用新型实施例所述的v尾端固定座结构图；
21.图3为本实用新型实施例所述的v尾端固定座剖视图。
22.附图标记说明：
23.1、锁紧环；2、机身端固定座；3、v尾端固定座；4、v尾端；11、挡圈；21、定位孔；22、环形凸边；31、第一弹簧卡扣；32、凸台；33、凹槽；34、第二弹簧卡扣；35、定位销；311、回弹弹簧；312、内六角沉孔螺栓；41、滑块。
具体实施方式
24.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，
可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
28.如图1至图3所示，一种三旋翼两倾转垂直起降无人机v尾锁紧机构，包括机身端固定座2、v尾端4、以及用于锁紧机身固定端与v尾端4的锁紧组件；
29.所述锁紧组件包括锁紧环1、v尾端固定座3，所述锁紧环1套接在机身固定座端部，v尾端固定座3套接在v尾端4，所述锁紧环1与v尾端固定座3固定连接将锁紧机身固定端与v尾端4锁紧。
30.如图1所示，所述机身端固定座2临近端部上设有环形凸边22，所述锁紧环1一端设有与环形凸边22相对应的挡圈11，所述环形凸边22贴合于挡圈11侧壁上。
31.如图1、图2所示，所述v尾端固定座3内设有定位销35，所述机身端固定座2内设有与定位销35相对应的定位孔21，所述定位销35插接进定位孔21内；
32.如图1所示，所述锁紧环1的另一端设有内螺纹，所述v尾端固定座3一端设有外螺纹，所述锁紧环1与v尾端固定座3螺纹连接；
33.所述v尾端固定座3设有外螺纹一端的侧壁上设有与第一弹簧卡扣31，所述锁紧环1设有内螺纹一端的外侧壁上设有与第一弹簧卡扣31相对应的第一卡扣槽，所述第一弹簧卡扣31卡接进第一卡扣槽内；
34.所述v尾端固定座3首先通过定位销35与定位孔21进行定位，然后通过锁紧环1与v尾端固定座3转动使v尾端固定座3固定在机身端固定座2上，先对v尾端固定座3与机身端固定座2进行定位，通过旋转锁紧环1进行固定，放置在固定过程中v尾端固定座3移动导致与锁紧环1连接不稳固。
35.如图1所示，所述v尾端固定座3另一端的端面上等距离设有多个凸台32，每个凸台32之间形成豁口，每个凸台32上均设有凹槽33，所述v尾端4的一端设有与凹槽33相对应的滑块41，所述滑块41通过豁口滑动至凹槽33内。
36.所述v尾端固定座3的另一端的端面安装有第二弹簧卡扣34，所述v尾端4的端面上设有与第二弹簧卡扣34相对应的第二卡扣槽，所述的第二弹簧卡扣34卡进第二卡扣槽内；
37.如图3所示，所述v尾端固定座3内壁上设有通孔，所述第二弹簧卡扣34一端延伸出通孔，所述第二弹簧卡扣31另一端连接有回弹弹簧311，回弹弹簧311另一端连接有内六角沉孔螺栓312；
38.所述v尾端固定座3的端面上凸台32上设有凹槽33，凹槽33的大小与v尾端4上设有的凸块大小形状相同，v尾端4通过豁口滑动进入凹槽33内，此时滑块41卡接在凹槽33内，v尾端固定座3上设有第二弹簧卡扣34，v尾端4的端面设有第二卡扣槽，滑块41旋转进凹槽33内，通过第二弹簧卡扣34进一步固定，将v尾端4与v尾端固定座3固定。
39.具体结构如下：
40.所述v尾端固定座3首先通过定位销35与定位孔21进行定位，然后通过锁紧环1与v尾端固定座3转动使v尾端固定座3固定在机身端固定座2上，先对v尾端固定座3与机身端固定座2进行定位，通过旋转锁紧环1进行固定，放置在固定过程中v尾端固定座3移动导致与锁紧环1连接不稳固；
41.所述v尾端固定座3的端面上凸台32上设有凹槽33，凹槽33的大小与v尾端4上设有
的凸块大小形状相同，v尾端4通过豁口滑动进入凹槽33内，此时滑块41卡接在凹槽33内，v尾端固定座3上设有第二弹簧卡扣34，v尾端4的端面设有第二卡扣槽，滑块41旋转进凹槽33内，通过第二弹簧卡扣34进一步固定，将v尾端4与v尾端固定座3固定。
42.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。