一种支臂便于折叠的无人机的制作方法

1.本实用新型涉及输液架领域，特别涉及一种支臂便于折叠的无人机。


背景技术：

2.支臂便于折叠的无人机是一种没有飞行员，通过程序控制和自动飞行的飞机，配备了自动驾驶仪，程序控制系统，遥控遥测系统，自动导航系统，自动着陆系统等，可以实现遥控飞行，具有便携、适用范围广、操作人员少的优点；现有的支臂便于折叠的无人机在使用时存在一定的弊端，首先，无人机在降落与地面接触时，会有一定的冲击力，会对无人机内部造成不同程度的损伤，其次，无人机在飞行过程中因操控人员操作不当、天气等原因，造成无人机撞到其他物体，容易对旋转叶造成损坏，为此，我们提出一种支臂便于折叠的无人机。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种支臂便于折叠的无人机，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
5.一种支臂便于折叠的无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的一侧设置有一号支臂，所述一号支臂的一端设置有二号支臂，所述二号支臂的上端设置有旋转叶，所述旋转叶的下端设置有支撑腿，所述支撑腿的下端设置有连接柱，所述连接柱的下端外表面设置有减震弹簧，所述减震弹簧的下端设置有支撑脚，所述支撑脚的外表面设置有孔洞，所述无人机主体的上端设置有连接块，所述连接块的一侧外表面设置有连接杆，所述连接杆的一端设置有固定柱，所述固定柱的下端设置有保护外壳，所述连接块的下端设置有连接轴，所述无人机主体上端外表面设置有连接套管。
6.优选的，所述连接柱与孔洞相匹配，所述连接柱与支撑腿之间为固定连接，所述减震弹簧与孔洞相匹配，所述减震弹簧与连接柱、支撑脚之间均为固定连接，所述支撑腿与二号支臂之间为活动连接。
7.通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：降低无人机着陆时振动对零部件的损伤。
8.优选的，所述连接杆的数量为四组，所述连接杆位于连接块外表面均匀排布，所述固定柱的位置与连接杆的位置相对应，所述连接杆与连接块、固定柱之间均为固定连接。
9.通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：便于将保护外壳固定在无人机主体上端。
10.优选的，所述固定柱与保护外壳之间为固定连接，所述连接轴与连接套管相匹配，所述连接轴与连接套管之间为活动连接，所述连接套管与无人机主体之间为固定连接，所述保护外壳呈圆环状。
11.通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：加强对旋转叶的保护，避免无人机
在飞行过程中碰撞造其他物体对旋转叶造成损坏。
12.优选的，所述连接柱、支撑脚均为合金材质，所述一号支臂与二号支臂之间为活动连接，二号支臂与旋转叶之间为转动连接，所述保护外壳、固定柱、连接杆均为合金材质。
13.通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：部分部件之间为活动连接，便于安装和拆卸。
14.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该支臂便于折叠的无人机，通过设置有连接柱、减震弹簧、支撑脚，通过焊接等现有技术，将减震弹簧两端外表面分别与连接柱下端外表面、支撑脚内部外表面相连接，且连接柱一端位于孔洞内部，当无人机降落与地面接触时，通过减震弹簧的缓冲从而降低振动，减少振动对无人机内部零部件的损伤，通过设置有连接块、保护外壳、连接轴，将固定柱一端与保护外壳相连接，一侧外表面与连接杆相连接，连接杆的一端与连接块相连接，在无人机使用前，将连接轴与连接套管相对应，并旋转连接块时连接轴与连接套管相连接，使保护外壳位于旋转叶外侧，完成保护外壳的安装，保护外壳能够避免无人机飞行时发生碰撞对旋转叶造成损坏，使用效果更好。
附图说明
15.图1为本实用新型一种支臂便于折叠的无人机的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型一种支臂便于折叠的无人机的局部结构示意图；
17.图3为本实用新型一种支臂便于折叠的无人机的局部结构示意图；
18.图4为本实用新型一种支臂便于折叠的无人机的局部侧剖视图。
19.图中：1、无人机主体；2、一号支臂；3、二号支臂；4、旋转叶；5、支撑腿；6、连接柱；7、减震弹簧；8、支撑脚；9、孔洞；10、连接块；11、连接杆；12、固定柱；13、保护外壳；14、连接轴；15、连接套管。
具体实施方式
20.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
21.如图1
‑
4所示，一种支臂便于折叠的无人机，包括无人机主体1，无人机主体1的一侧设置有一号支臂2，一号支臂2的一端设置有二号支臂3，二号支臂3的上端设置有旋转叶4，旋转叶4的下端设置有支撑腿5，支撑腿5的下端设置有连接柱6，连接柱6的下端外表面设置有减震弹簧7，减震弹簧7的下端设置有支撑脚8，支撑脚8的外表面设置有孔洞9，无人机主体1的上端设置有连接块10，连接块10的一侧外表面设置有连接杆11，连接杆11用于将保护外壳13与连接块10之间相连接，连接杆11的一端设置有固定柱12，固定柱12的下端设置有保护外壳13，连接块10的下端设置有连接轴14，无人机主体1上端外表面设置有连接套管15，便于安装保护外壳13。
22.连接柱6与孔洞9相匹配，连接柱6与支撑腿5之间为固定连接，减震弹簧7与孔洞9相匹配，减震弹簧7与连接柱6、支撑脚8之间均为固定连接，支撑腿5与二号支臂3之间为活动连接，减震弹簧7能够缓冲无人机主体1着陆时的振动，减少对无人机主体1内部的影响。
23.连接杆11的数量为四组，连接杆11位于连接块10外表面均匀排布，固定柱12的位置与连接杆11的位置相对应，连接杆11与连接块10、固定柱12之间均为固定连接，加强保护
外壳13与无人机主体1之间的牢固性。
24.固定柱12与保护外壳13之间为固定连接，连接轴14与连接套管15相匹配，连接轴14与连接套管15之间为活动连接，连接套管15与无人机主体1之间为固定连接，保护外壳13呈圆环状，保护外壳13加强对旋转叶4的保护避免飞行中碰撞其他物体对无人机主体1造成损坏。
25.连接柱6、支撑脚8均为合金材质，一号支臂2与二号支臂3之间为活动连接，二号支臂3与旋转叶4之间为转动连接，保护外壳13、固定柱12、连接杆11均为合金材质，部分部件为合金材质，提高耐久性。
26.需要说明的是，本实用新型为一种支臂便于折叠的无人机，利用现有的焊接其他连接技术，将减震弹簧7两端外表面分别与连接柱6下端外表面、支撑脚8内部外表面相连接，同时连接柱6一端位于孔洞9内部可进行上下移动，当无人机主体1着陆时，支撑脚8先与地面接触，通过减震弹簧7的缓冲从而降低振动，减少对无人机主体1内部零部件的损伤，将固定柱12一端与保护外壳13相连接，将连接杆11的两端分别与连接块10相连接，在无人机使用前，将连接轴14与连接套管15相对应并连接，使保护外壳13位于旋转叶4外侧，完成保护外壳13的安装，保护外壳13能够避免无人机主体1飞行时发生碰撞对旋转叶4造成损坏，提高无人机主体1的安全性，较为实用。
27.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。