一种用于无人机航拍的摄像机悬挂装置的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种用于无人机航拍的摄像机悬挂装置。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

现有的用于无人机航拍的摄像机悬挂装置大都存在现有的悬挂装置大都与无人机固定导致不论哪个损伤都全部更换浪费成本的问题，即拉高了成本又不便于拆卸维修。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于无人机航拍的摄像机悬挂装置，解决了现有的悬挂装置大都与无人机固定导致不论哪个损伤都全部更换浪费成本的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于无人机航拍的摄像机悬挂装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部开设有螺纹槽，所述无人机本体的底部通过第一螺栓固定连接有第一矩形板，所述第一矩形板的底部固定连接有第一箱体，所述第一箱体的内壁之间滑动连接有滑动柱，所述第一箱体的两侧内壁之间转动连接有圆杆，所述圆杆的一端延伸至第一箱体并固定连接有第一旋钮，所述圆杆的表面固定连接有钢丝绳，所述第一箱体的内壁之间滑动连接有第二矩形板，所述第二矩形板的顶部与钢丝绳固定连接，所述第二矩形板的底部转动连接有转动杆，所述滑动柱相互远离的一端均与转动杆转动连接，所述第一箱体的内壁之间滑动连接有滑动板，所述滑动板的两侧均开设有圆形槽，所述圆形槽的内壁尺寸与滑动柱的外壁尺寸相适配，所述滑动板的底部固定连接有第二箱体。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二箱体的两侧内壁之间转动连接有螺杆，所述螺杆的一端延伸至第二箱体外并固定连接有第二旋钮，所述螺杆的表面螺纹连接有第一l形板，所述第一l形板相互靠近的一侧均固定连接有夹板，所述夹板的顶部与第二箱体滑动连接，所述第一l形板的顶部与第二箱体滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹板的表面固定连接有缓冲胶垫。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二箱体的两侧均开设有l形槽，所述第一箱体的表面滑动连接有第二l形板，所述第二l形板的表面螺纹连接有第二螺栓，所述第二螺栓与无人机本体抵接，所述第二l形板的表面与l形槽抵接，所述第二箱体的内壁固定连接有凹形板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹板的顶部与凹形板滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二l形板的表面固定连接有防滑胶垫。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于无人机航拍的摄像机悬挂装置，具备以下有益效果：

该用于无人机航拍的摄像机悬挂装置，通过螺纹槽、第一螺栓、圆杆、钢丝绳、第一旋钮、转动杆、滑动柱、第二箱体和第二矩形板之间相配合，可在需要将悬挂装置与无人机固定时，将其固定住再通过螺杆、第二旋钮、第一l形板、第二箱体和夹板之间相配合可在摄影机放置在第二箱体内时，将其固定住，即解决了现有的悬挂装置大都与无人机固定导致不论哪个损伤都全部更换浪费成本的问题，又达到了能快速拆装更换的效果，还起到了运输过程中方便分开运输保护和降低搬运重量的作用。

附图说明

图1为本实用新型无人机本体与第二l形板连接结构示意图；

图2为本实用新型第一箱体与第一矩形板连接结构示意图；

图3为本实用新型圆杆与圆形槽连接结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、螺纹槽；3、第一矩形板；4、第一螺栓；5、第一箱体；6、第一旋钮；7、圆杆；8、钢丝绳；9、第二矩形板；10、转动杆；11、滑动柱；12、滑动板；13、圆形槽；14、第二箱体；15、第二旋钮；16、螺杆；17、第一l形板；18、夹板；19、凹形板；20、l形槽；21、第二l形板；22、第二螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-3所示，本实用新型提供以下技术方案：一种用于无人机航拍的摄像机悬挂装置，包括无人机本体1，无人机本体1的底部开设有螺纹槽2，无人机本体1的底部通过第一螺栓4固定连接有第一矩形板3，第一矩形板3的底部固定连接有第一箱体5，第一箱体5的内壁之间滑动连接有滑动柱11，第一箱体5的两侧内壁之间转动连接有圆杆7，圆杆7的一端延伸至第一箱体5并固定连接有第一旋钮6，圆杆7的表面固定连接有钢丝绳8，第一箱体5的内壁之间滑动连接有第二矩形板9，第二矩形板9的顶部与钢丝绳8固定连接，第二矩形板9的底部转动连接有转动杆10，滑动柱11相互远离的一端均与转动杆10转动连接，第一箱体5的内壁之间滑动连接有滑动板12，滑动板12的两侧均开设有圆形槽13，圆形槽13的内壁尺寸与滑动柱11的外壁尺寸相适配，滑动板12的底部固定连接有第二箱体14。

本实施方案中，螺纹槽2的内壁尺寸与第一螺栓4的表面尺寸相适配，而其作用就是无论是无人机本体1损坏还是第一箱体5损坏，其成本远远会低于无人机本体1与第一箱体5固定连接但其中之一损坏需全部更换的成本，其作用是为了降低生产成本和方便拆卸运输，第二箱体14的内壁之间用来放置摄像机。

具体的，第二箱体14的两侧内壁之间转动连接有螺杆16，螺杆16的一端延伸至第二箱体14外并固定连接有第二旋钮15，螺杆16的表面螺纹连接有第一l形板17，第一l形板17相互靠近的一侧均固定连接有夹板18，夹板18的顶部与第二箱体14滑动连接，第一l形板17的顶部与第二箱体14滑动连接。

本实施例中，第一l形板17、第二箱体14、螺杆16、第二旋钮15和夹板18之间相配合，可在将摄像机放入第二箱体14内时，将摄像机固定住，防止其掉落。

具体的，夹板18的表面固定连接有缓冲胶垫。

本实施例中，缓冲胶垫的设置是为了防止夹板18撞击或者是刮伤摄像机，导致摄像机的损坏。

具体的，第二箱体14的两侧均开设有l形槽20，第一箱体5的表面滑动连接有第二l形板21，第二l形板21的表面螺纹连接有第二螺栓22，第二螺栓22与无人机本体1抵接，第二l形板21的表面与l形槽20抵接，第二箱体14的内壁固定连接有凹形板19。

本实施例中，第二l形板21、l形槽20、第二螺栓22、无人机本体1和第二箱体14之间相配合，可二次防护摄像机，加大其安全性与平稳性。

具体的，夹板18的顶部与凹形板19滑动连接。

本实施例中凹形板19的设置既是为了限制夹板18只能左右移动也是为了能防护摄像机，保护其不会在放置时撞击螺杆16，导致螺杆16和摄像机俱损，

具体的，第二l形板21的表面固定连接有防滑胶垫。

本实施例中，防滑胶垫的设置是为了防止l形槽20的表面会在第二l形板21上滑动，拉低其平稳性。

本实用新型的工作原理及使用流程：需要将摄像机进行悬挂在无人机本体1上时，将摄像机放置在第二箱体14内，转动第二旋钮15，让第二旋钮15带动螺杆16转动，螺杆16带动第一l形板17移动，第一l形板17带动夹板18移动，待夹板18与摄影机紧密抵接时，将滑动板12在第一箱体5内移动，待圆形槽13与滑动柱11完全滑动连接时，停止移动滑动板12，将第一矩形板3与无人机本体1抵接，通过转动第一螺栓4让其与螺纹槽2螺纹连接，将第一矩形板3与无人机本体1固定住，再转动第二螺栓22，使其远离无人机本体1，滑动第二l形板21，将第二l形板21与l形槽20滑动连接，待移动到恰当位置时，转动第二螺栓22，待第二螺栓22与无人机本体1抵接时第二l形板21将与l形槽20卡接，需要将第一箱体5与第二箱体14分开放置时，转动第一旋钮6，第一旋钮6带动圆杆7转动，圆杆7带动钢丝绳8移动，钢丝绳8带动第二矩形板9移动，第二矩形板9带动转动杆10转动，转动杆10带动滑动柱11移动，滑动柱11远离圆形槽13时，移动无人机本体1，将其分离后即可停止转动第一旋钮6。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。