一种土地规划用地形侦测无人机的制作方法

1.本实用新型主要涉及无人机的技术领域，具体为一种土地规划用地形侦测无人机。


背景技术：

2.地形侦测无人机可用来对复杂地形进行勘探侦测。
3.根据申请号为cn201822037353.5的专利文献所提供的一种震区应急全地形无人机可知，该产品包括四个降落爪并且具有与地面接触的第一降落腿，第二降落腿，第三降落腿，第四降落腿，降落腿上都具有三个安装孔，动力装置为第一电机，第二电机，第三电机，第四电机，每一个电机上都具有叶片，动力源为设置在圆形电池盒中的锂电池，电池盒的两侧设置有悬物支架，电池盒上方连接有降落腿支架，降落腿支架上具有中空槽，每个降落爪具有与横臂，每个横臂上具有排水槽，排水槽中设置有排水孔和固定插孔，每个降落腿的底部具有一个卡台，卡台能够安装延长腿，安装孔对应延长腿不同的固定位置。该产品便于降落，且能够排出雨水。
4.上述专利中的无人机便于降落，且能够排出雨水，但不易安装拆卸侦测设备，因此需要设计一种便于侦测设备搭载的，能够对侦测设备进行保护的，便于维修的无人机。


技术实现要素：

5.本实用新型主要提供了一种土地规划用地形侦测无人机，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。
6.本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：
7.一种土地规划用地形侦测无人机，包括无人机装置，所述无人机装置包括机体外壳，所述机体外壳侧壁固定四个连接管，四个所述连接管呈十字型分布，每个所述连接管外壁均套设锁块，每个所述连接管一端均设有驱动组件，所述机体外壳底部设有放置装置，所述放置装置包括放置箱，所述放置箱外壁设有挡雨组件，所述放置箱侧壁螺纹连接两个定位杆，所述定位杆一端转动连接压块，所述定位杆另一端设有转动组件，所述放置箱底部设有起落架装置，所述起落架装置包括圆柱挡块，所述圆柱挡块滑动连接放置箱内壁底部，所述圆柱挡块侧壁设有两个缓冲组件。
8.优选的，所述驱动组件包括保护外壳，所述保护外壳侧壁连接固定管，所述固定管接触连接管内壁，所述保护外壳内壁固定电机，所述电机输出端贯穿保护外壳延伸至外部连接叶片。在本优选的实施例中，通过驱动组件为无人机的飞行提供驱动力。
9.优选的，所述连接管一端设有多个弹力片，所述弹力片内壁接触固定管，所述锁块底部螺纹连接连接管外壁，所述锁块内壁为斜面。在本优选的实施例中，通过锁块与弹力片配合提供锁紧力，便于固定管的稳定固定。
10.优选的，所述固定管侧壁设有防转凹槽，所述防转凹槽配合接触防转凸台，所述防转凸台设于连接管内壁。在本优选的实施例中，通过防转凸台与防转凹槽配合防止固定管
与连接管间相对转动。
11.优选的，所述挡雨组件包括挡雨罩板，所述挡雨罩板固定在放置箱外壁，所述挡雨罩板侧壁为斜面。在本优选的实施例中，挡雨罩板可防止雨水进入放置箱。
12.优选的，所述放置箱侧壁顶部设有透气孔，所述放置箱侧壁底部设有螺纹孔，所述圆柱挡块侧壁底部设有多个螺纹槽，所述圆柱挡块上设有通孔，所述放置箱内壁顶部与所述圆柱挡块顶部均设有软垫层。在本优选的实施例中，通过透气孔便于放置箱内透气，通过软垫层为侦测设备如相机，提供保护。
13.优选的，所述转动组件包括方形滑块，所述方形滑块滑动连接定位杆内壁，所述方形滑块一端连接拉紧弹簧，所述拉紧弹簧另一端固定在定位杆内壁。在本优选的实施例中，转动组件便于转动定位杆的同时实现方形滑块的自动收纳，减小飞行阻力。
14.优选的，所述缓冲组件包括底板、顶板以及长螺栓，所述顶板上连接固定块，所述固定块连接圆柱挡块侧壁，所述长螺栓依次贯穿底板以及顶板后连接螺母，所述长螺栓外壁套设缓冲弹簧。在本优选的实施例中，通过缓冲组件为无人机的降落提供缓冲力。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
16.此实用新型中通过驱动组件为无人机的飞行提供驱动力，通过锁块与弹力片配合提供锁紧力，便于固定管的拆卸安装，便于维修，过防转凸台与防转凹槽配合防止固定管与连接管间相对转动，通过放置装置便于侦测设备如相机的放置，放置装置中通过透气孔便于放置箱内透气，通过软垫层为侦测设备如相机，提供保护，挡雨罩板可防止雨水进入放置箱，通过定位杆便于相机的稳定固定，转动组件便于转动定位杆的同时实现方形滑块的自动收纳，减小飞行阻力，通过缓冲组件为无人机的降落提供缓冲力。
17.以下将结合附图与具体的实施例对本实用新型进行详细的解释说明。
附图说明
18.图1为本实用新型的整体结构轴侧图；
19.图2为本实用新型的放置装置结构轴侧图；
20.图3为本实用新型的整体结构侧视图；
21.图4为本实用新型的a处结构放大图。
22.图中：1、无人机装置；11、机体外壳；12、连接管；121、弹力片；122、防转凸台；13、锁块；14、驱动组件；141、保护外壳；142、固定管；1421、防转凹槽；143、电机；144、叶片；2、放置装置； 21、放置箱；211、透气孔；212、软垫层；22、挡雨组件；221、挡雨罩板；23、定位杆；24、压块；25、转动组件；251、方形滑块；252、拉紧弹簧；3、起落架装置；31、圆柱挡块；311、通孔；32、缓冲组件；321、底板；322、顶板；323、长螺栓；324、固定块；325、螺母；326、缓冲弹簧。
具体实施方式
23.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更加全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是本实用新型可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本实用新型公开的内容更加透彻全面。
24.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上
也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
25.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
26.请着重参照附图1、3、4所示，一种土地规划用地形侦测无人机，包括无人机装置1，所述无人机装置1包括机体外壳11，所述机体外壳11侧壁固定四个连接管12，四个所述连接管12呈十字型分布，每个所述连接管12外壁均套设锁块13，每个所述连接管12一端均设有驱动组件14，所述驱动组件14包括保护外壳141，所述保护外壳141侧壁连接固定管142，所述固定管142接触连接管12内壁，所述保护外壳141内壁固定电机143，所述电机143输出端贯穿保护外壳141延伸至外部连接叶片144，所述连接管12一端设有多个弹力片121，所述弹力片121内壁接触固定管142，所述锁块13底部螺纹连接连接管12外壁，所述锁块13内壁为斜面，所述固定管142侧壁设有防转凹槽1421，所述防转凹槽1421配合接触防转凸台122，所述防转凸台122设于连接管12内壁。驱动组件14安装时，将固定管142插入连接管12内，防转凹槽1421配合连接防转凸台122，转动锁块13，锁块13内壁压紧弹力片121，弹力片121锁紧固定管142，完成驱动组件14的安装，无人机起飞时，开启电机143，电机143 输出端带动叶片144转动，无人机起飞。
27.请着重参照附图1
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3所示，所述机体外壳11底部设有放置装置 2，所述放置装置2包括放置箱21，所述放置箱21外壁设有挡雨组件22，所述放置箱21侧壁螺纹连接两个定位杆23，所述定位杆23 一端转动连接压块24，所述定位杆23另一端设有转动组件25，所述挡雨组件22包括挡雨罩板221，所述挡雨罩板221固定在放置箱21 外壁，所述挡雨罩板221侧壁为斜面，所述放置箱21侧壁顶部设有透气孔211，所述放置箱21侧壁底部设有螺纹孔，所述圆柱挡块31 侧壁底部设有多个螺纹槽，所述圆柱挡块31上设有通孔311，所述放置箱21内壁顶部与所述圆柱挡块31顶部均设有软垫层212，所述转动组件25包括方形滑块251，所述方形滑块251滑动连接定位杆 23内壁，所述方形滑块251一端连接拉紧弹簧252，所述拉紧弹簧 252另一端固定在定位杆23内壁。将侦测设备如测绘相机置于放置箱21内，测绘相机镜头对准通孔311，转动两个定位杆23，定位杆 23带动压块24夹住测绘相机，转动定位杆23时，拉出方形滑块251 进行转动，完成后松快方形滑块251，拉紧弹簧252带动方形滑块251 滑入定位杆23，放置箱21底部滑动连接圆柱挡块31，圆柱挡块31 顶部软垫层212接触测绘相机后，螺钉连接圆柱挡块31与放置箱21。
28.请着重参照附图1、3所示，所述放置箱21底部设有起落架装置 3，所述起落架装置3包括圆柱挡块31，所述圆柱挡块31滑动连接放置箱21内壁底部，所述圆柱挡块31侧壁设有两个缓冲组件32，所述缓冲组件32包括底板321、顶板322以及长螺栓323，所述顶板 322上连接固定块324，所述固定块324连接圆柱挡块31侧壁，所述长螺栓323依次贯穿底板321以及顶板322后连接螺母325，所述长螺栓323外壁套设缓冲弹簧326。无人机降落时，底板321接触地面，缓冲弹簧326为无人机降落提供缓冲力。
29.本实用新型的具体操作方式如下：
30.驱动组件14安装时，将固定管142插入连接管12内，防转凹槽 1421配合连接防转凸台122，转动锁块13，锁块13内壁压紧弹力片 121，弹力片121锁紧固定管142，完成驱动组件14的安装，将侦测设备如测绘相机置于放置箱21内，测绘相机镜头对准通孔311，转动两个定位杆23，定位杆23带动压块24夹住测绘相机，转动定位杆23时，拉出方形滑块251进行转动，完成后松开方形滑块251，拉紧弹簧252带动方形滑块251滑入定位杆23，放置箱21底部滑动连接圆柱挡块31，圆柱挡块31顶部软垫层212接触测绘相机后，螺钉连接圆柱挡块31与放置箱21，无人机起飞时，开启电机143，电机143输出端带动叶片144转动，无人机起飞，下雨时，雨水经挡雨罩板221阻挡后经斜面滴落，无人机降落时，底板321接触地面，缓冲弹簧326为无人机降落提供缓冲力。
31.上述结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围之内。