一种无人机线路巡检自动监测装置的制作方法

本实用新型涉及一种线路巡检自动监测装置，具体为一种无人机线路巡检自动监测装置，属于线路巡检技术领域。

背景技术：

无人机是一种利用无线电遥控设备和自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器，具有操作简单、易于控制等优点，广泛应用于航拍摄影、电力巡检、环境检测、森林防火、灾情巡查、防恐救生、军事侦察等领域，随着微电子技术和微机械系统技术的不断发展，无人机不断向微型化和智能化方向迈进，近年来在电力巡检领域得到了广泛的应用，并且已经成为一种发展趋势，现阶段无人机电力线路巡检装置空中作业时，大都采用人工遥控或按照人为设定的航线进行检测的工作方式，当无人机轨迹偏离时会对监测效果产生影响，且现有的无人机在对线路下方进行拍摄时，经常会受螺旋桨阻挡，影响图像采集效果。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种无人机线路巡检自动监测装置，可对轨迹偏离的无人机进行重新定位，云摄像头可伸出拍摄，提高图像采集效果。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种无人机线路巡检自动监测装置，包括底座，所述底座顶部固定连接有立柱，所述立柱的数量为四个，所述立柱之间设有滑轨，所述滑轨底部与底座顶部固定连接，所述滑轨顶部滑动连接有滑板，所述滑板顶部固定连接有缓冲头，所述缓冲头呈矩形排列分布，所述缓冲头顶部固定连接有托板，所述托板顶部固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆相对于托板中心线对称式分布，所述第一电动伸缩杆顶部固定连接有安装板，所述安装板顶部固定连接有云摄像头。

优选的，所述立柱顶部固定连接有高强度金属架，所述高强度金属架顶部设有螺旋桨，所述螺旋桨位于高强度金属架顶部四角处，所述高强度金属架顶部中心处设有控制箱。

优选的，所述高强度金属架两侧固定连接有缓冲伸缩杆，所述缓冲伸缩杆末端固定连接有轴架，所述轴架内部转动连接有滑轮。

优选的，所述底座一侧固定连接有照明装置，所述底座底部四角处固定连接有支腿，所述滑板一侧固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆末端与底座固定连接。

优选的，所述控制箱内部设有云台控制模块，所述云台控制模块顶部通过导线电性连接有数据存储模块与数据计算模块，所述云台控制模块顶部一侧通过导线电性连接有定位模块与姿态定位计算模块，所述云台控制模块底部通过导线电性连接有轨迹偏离判断模块与图像定位计算模块，所述云台控制模块底部一侧通过导线电性连接有图像采集模块与图像存储模块。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置缓冲伸缩杆与滑轮可缓解无人机在监测工作时操作失误发生撞击的冲击力，避免无人机损坏，通过设置第一电动伸缩杆可对云摄像头的角度进行调节，通过设置第二电动伸缩杆可将云摄像头推出，便于对线路下方进行拍摄，伸出拍摄可避免受到螺旋桨阻挡，提高了图像采集效果；

2、本实用新型通过设置图像定位计算模块可计算待巡检线路是否在图像采集区域，通过设置轨迹偏离判断模块可对无人机的巡航路线进行判断，当无人机偏离轨道时可对无人机进行调整，通过设置姿态定位计算模块可计算无人机的云摄像头是否对准待拍摄线路，通过设置照明装置便于无人机夜间拍摄，提高图像采集效果。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的控制箱内部结构图。

图中标号：1、底座；2、立柱；3、托板；4、第一电动伸缩杆；5、安装板；6、云摄像头；7、高强度金属架；8、螺旋桨；9、控制箱；10、缓冲伸缩杆；11、照明装置；12、第二电动伸缩杆；13、云台控制模块；14、数据存储模块；15、数据计算模块；16、定位模块；17、姿态定位计算模块；18、轨迹偏离判断模块；19、图像定位计算模块；20、图像采集模块；21、图像存储模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2所示，一种无人机线路巡检自动监测装置，包括底座1，所述底座1顶部固定连接有立柱2，所述立柱2的数量为四个，所述立柱2之间设有滑轨，所述滑轨底部与底座1顶部固定连接，所述滑轨顶部滑动连接有滑板，所述滑板顶部固定连接有缓冲头，所述缓冲头呈矩形排列分布，所述缓冲头顶部固定连接有托板3，所述托板3顶部固定连接有第一电动伸缩杆4，所述第一电动伸缩杆4相对于托板3中心线对称式分布，所述第一电动伸缩杆4顶部固定连接有安装板5，所述安装板5顶部固定连接有云摄像头6。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述立柱2顶部固定连接有高强度金属架7，所述高强度金属架7顶部设有螺旋桨8，所述螺旋桨8位于高强度金属架7顶部四角处，所述高强度金属架7顶部中心处设有控制箱9，所述高强度金属架7两侧固定连接有缓冲伸缩杆10，所述缓冲伸缩杆10末端固定连接有轴架，所述轴架内部转动连接有滑轮，所述底座1一侧固定连接有照明装置11，所述底座1底部四角处固定连接有支腿，所述滑板一侧固定连接有第二电动伸缩杆12，所述第二电动伸缩杆12末端与底座1固定连接，通过设置第二电动伸缩杆12可将云摄像头6推出，便于对线路下方进行拍摄，伸出拍摄可避免受到螺旋桨8阻挡，提高了图像采集效果。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制箱9内部设有云台控制模块13，所述云台控制模块13顶部通过导线电性连接有数据存储模块14与数据计算模块15，所述云台控制模块13顶部一侧通过导线电性连接有定位模块16与姿态定位计算模块17，所述云台控制模块13底部通过导线电性连接有轨迹偏离判断模块18与图像定位计算模块19，所述云台控制模块13底部一侧通过导线电性连接有图像采集模块20与图像存储模块21，通过设置图像定位计算模块19可计算待巡检线路是否在图像采集区域，通过设置轨迹偏离判断模块18可对无人机的巡航路线进行判断，当无人机偏离轨道时可对无人机进行调整，通过设置姿态定位计算模块17可计算无人机的云摄像头6是否对准待拍摄线路，通过设置照明装置11便于无人机夜间拍摄，提高图像采集效果。

本实用新型在使用时，通过设置缓冲伸缩杆10与滑轮可缓解无人机在监测工作时操作失误发生撞击的冲击力，避免无人机损坏，通过设置第一电动伸缩杆4可对云摄像头6的角度进行调节，通过设置第二电动伸缩杆12可将云摄像头6推出，便于对线路下方进行拍摄，伸出拍摄可避免受到螺旋桨8阻挡，提高了图像采集效果，通过设置图像定位计算模块19可计算待巡检线路是否在图像采集区域，通过设置轨迹偏离判断模块18可对无人机的巡航路线进行判断，当无人机偏离轨道时可对无人机进行调整，通过设置姿态定位计算模块17可计算无人机的云摄像头6是否对准待拍摄线路，通过设置照明装置11便于无人机夜间拍摄，提高图像采集效果。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型，因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。