一种投弹式无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种投弹式无人机。


背景技术：

2.随着无人机技术日趋成熟且向小型化、智能化方向发展，采用无人机携带非致命性防暴弹药快速飞抵暴恐现场并从空中向目标区域或人群精确投射非致命性防暴弹药已成为可能。这比人员抛投和枪射方式作用距离更远，速度更快，作用范围更大，效率也更高。
3.目前已应用的警用无人机以多旋翼无人机居多，功能模块齐全，具备空中侦察、通信和和发射多种非致命性弹药进行空中打击等功能，但不适合投射不带底火装置的大口径投掷式非致命性防爆弹药，不能满足大面积区域态势的快速控制。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种投弹式无人机，解决了背景技术提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种投弹式无人机，包括无人机本体，所述无人机本体内底壁的左侧固定连接有第一支撑块，所述第一支撑块的上表面固定连接有电机，所述电机输出端的外表面固定连接有圆盘，所述无人机本体内底壁的左侧固定连接有第二支撑块，所述第二支撑块的上部固定镶嵌有轴承，所述轴承内圈固定连接有转轴，所述转轴的另一端与圆盘的右侧面固定连接，所述圆盘的外表面开设有第三圆弧槽，所述第三圆弧槽内部卡接有圆球，所述圆球外表面固定连接有第一固定块，所述第一固定块的上表面固定连接有传动架，所述传动架的上部固定连接有第二固定块，所述第二固定块底面的右侧固定连接有卡块，所述传动架的下部固定连接有第三固定块，所述无人机本体内底壁的右侧固定连接有第四固定块，所述第四固定块上表面的右侧开设有投弹孔，所述第四固定块的左侧面开设有第一卡槽，所述第一卡槽内部卡接有挡板，所述挡板的左侧面固定连接有两个连接杆，两个所述连接杆的另一端均与第三固定块固定连接，所述第四固定块上表面的中部固定连接有第一滑槽，所述第一滑槽的上部固定连接有进弹斗，所述进弹斗的外表面固定连通有进弹口，所述进弹口的底面插接有弹夹。
6.作为上述技术方案的进一步描述，所述弹夹内底壁固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定连接有滑块，所述滑块的上表面放置有弹药，通过设有滑块，在弹簧的作用下，可以有效的把滑块上的弹药，平稳的推到弹夹的上部，实现了弹药传输的目的。
7.作为上述技术方案的进一步描述，所述第一滑槽的内底壁固定连接有第一圆弧槽，所述第一滑槽的另一端固定连接有第二圆弧槽，通过设有第一圆弧槽和第二圆弧槽，能够有效的使弹药在第一圆弧槽和第二圆弧槽平稳滑动，实现了弹药从进弹斗传输到出弹口处。
8.作为上述技术方案的进一步描述，所述无人机本体的右侧面固定连接有凸台，所述凸台的右侧面固定连接有第一圆轴，所述第一圆轴右端的外表面固定连接有第一扇叶，
通过设有第一扇叶，在第一圆轴转动下，能够使第一扇叶进行转动，能够有效的实现控制无人机本体平衡的目的。
9.作为上述技术方案的进一步描述，所述无人机本体的前面固定连接有两个支撑杆，所述无人机本体的背面固定连接有两个支撑杆，且前后面的两对支撑杆相对称，通过设有四个支撑杆，能够有效的对第二圆轴进行支撑作用，使装置更有稳定性。
10.作为上述技术方案的进一步描述，每个所述支撑杆的远离无人机本体一端的上表面均固定连接有第二圆轴，每个所述第二圆轴另一端的外表面均固定连接有第二扇叶，通过设有第二扇叶，在第二圆轴的作用下，能够使第二扇叶进行旋转，实现了对无人机本体升降的目的，使无人机本体飞行中更具平稳，更具有稳定性。
11.作为上述技术方案的进一步描述，所述无人机本体底面的中部固定连接有支撑架，所述无人机本体底面的右侧固定连通有出弹口，通过设有支撑架，能够对无人机本体进行支撑，实现了对无人机本体放置的目的，通过设有出弹口，能够通过对挡板的左右运动，实现了对出弹口控制的目的，可以自由的投弹。
12.相比于现有技术，本实用新型具备以下有益效果：
13.1.该投弹式无人机，通过设有传动架，在电机的作用下，能够有效的实现第二固定块和第三固定块进行左右运动，通过设有支撑架，能够对无人机本体进行支撑，实现了对无人机本体放置的目的，通过设有出弹口，能够通过对挡板的左右运动，实现了对出弹口控制的目的，可以自由的投弹。
14.2.该投弹式无人机，通过设有滑块，在弹簧的作用下，可以有效的把滑块上的弹药，平稳的推到弹夹的上部，实现了弹药传输的目的，通过设有第一圆弧槽和第二圆弧槽，能够有效的使弹药在第一圆弧槽和第二圆弧槽平稳滑动，实现了弹药从进弹斗传输到出弹口处，投弹效果较好。
附图说明
15.图1为本实用新型无人机本体正视图的剖视图；
16.图2为本实用新型无人机本体右视图；
17.图3为本实用新型无人机本体俯视图；
18.图4为本实用新型图1中a处结构放大示意图。
19.图中：1-无人机本体；2-第一支撑块；3-第二支撑块；4-电机；5-圆盘； 6-轴承；7-转轴；8-第三圆弧槽；9-圆球；10-第一固定块；11-传动架；12
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第二固定块；13-卡块；14-第三固定块；15-第四固定块；16-投弹孔；17-第一卡槽；18-挡板；19-连接杆；20-第一滑槽；21-进弹斗；22-进弹口；23
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弹夹；24-弹簧；25-滑块；26-弹药；27-第一圆弧槽；28-第二圆弧槽；29
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凸台；30-第一圆轴；31-第一扇叶；32-支撑杆；33-第二圆轴；34-第二扇叶； 35-支撑架；36-出弹口。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种投弹式无人机，包括无人机本体1，无人机本体1内底壁的左侧固定连接有第一支撑块2，第一支撑块2的上表面固定连接有电机4，电机4输出端的外表面固定连接有圆盘5，无人机本体1内底壁的左侧固定连接有第二支撑块3，第二支撑块3的上部固定镶嵌有轴承6，轴承6内圈固定连接有转轴7，转轴7的另一端与圆盘5的右侧面固定连接，圆盘5的外表面开设有第三圆弧槽8，第三圆弧槽8内部卡接有圆球9，圆球9外表面固定连接有第一固定块10，第一固定块10的上表面固定连接有传动架11，传动架11的上部固定连接有第二固定块12，第二固定块12底面的右侧固定连接有卡块13，传动架11的下部固定连接有第三固定块14，无人机本体1内底壁的右侧固定连接有第四固定块15，第四固定块15上表面的右侧开设有投弹孔16，第四固定块15的左侧面开设有第一卡槽17，第一卡槽17内部卡接有挡板18，挡板18的左侧面固定连接有两个连接杆19，两个连接杆19的另一端均与第三固定块14固定连接，第四固定块 15上表面的中部固定连接有第一滑槽20，第一滑槽20的内底壁固定连接有第一圆弧槽27，第一滑槽20的另一端固定连接有第二圆弧槽28，通过设有第一圆弧槽27和第二圆弧槽28，能够有效的使弹药26在第一圆弧槽27和第二圆弧槽28平稳滑动，实现了弹药26从进弹斗21传输到出弹口36处，第一滑槽20的上部固定连接有进弹斗21，进弹斗21的外表面固定连通有进弹口22，进弹口22的底面插接有弹夹23，弹夹23内底壁固定连接有弹簧24，弹簧24的另一端固定连接有滑块25，滑块25的上表面放置有弹药26，通过设有滑块25，在弹簧24的作用下，可以有效的把滑块25上的弹药26，平稳的推到弹夹23的上部，实现了弹药26传输的目的，无人机本体1的右侧面固定连接有凸台29，凸台29的右侧面固定连接有第一圆轴30，第一圆轴30 右端的外表面固定连接有第一扇叶31，通过设有第一扇叶31，在第一圆轴30 转动下，能够使第一扇叶31进行转动，能够有效的实现控制无人机本体1平衡的目的，无人机本体1的前面固定连接有两个支撑杆32，无人机本体1的背面固定连接有两个支撑杆32，且前后面的两对支撑杆32相对称，通过设有四个支撑杆32，能够有效的对第二圆轴33进行支撑作用，使装置更有稳定性，每个支撑杆32的远离无人机本体1一端的上表面均固定连接有第二圆轴33，每个第二圆轴33另一端的外表面均固定连接有第二扇叶34，通过设有第二扇叶34，在第二圆轴33的作用下，能够使第二扇叶34进行旋转，实现了对无人机本体1升降的目的，使无人机本体1飞行中更具平稳，更具有稳定性，无人机本体1底面的中部固定连接有支撑架35，无人机本体1底面的右侧固定连通有出弹口36，通过设有支撑架35，能够对无人机本体1进行支撑，实现了对无人机本体1放置的目的，通过设有出弹口36，能够通过对挡板18的左右运动，实现了对出弹口36控制的目的，可以自由的投弹。
22.工作原理：将电机4与电源进行电连接，启动电机4使圆盘5转动，通过圆盘5外表面的第三圆弧槽8，能够使传动架11跟随第三圆弧槽8的轨迹进行左右运动，通过传动架11上部的第二固定块12能够有效的把弹夹23里的弹药26弹出，再通过推动第二固定块12的推力，把弹药26推人进弹斗21 中，又通过进弹斗21下方的第一滑槽20滑落到出弹口36处，通过传动架11 下部的第三固定块14，能够有效的带动挡板18进行左右运动，从而实现对出弹口36开合的目的，从而使弹药26通过出弹口36投出，当需要更换弹夹23 时，打开小门39，把弹夹23更换。
23.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实
体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。