一种可调节使用的无人机测绘数据采集装置的制作方法

本申请涉及无人机的技术领域，尤其是涉及一种可调节使用的无人机测绘数据采集装置。

背景技术：

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。

授权公告号为cn211055377u的中国实用新型，公开了一种可调节使用的无人机测绘数据采集装置，包括无人机本体、旋转盘和旋转板，无人机本体的外侧壁均匀分别有四个机翼，无人机本体的下端对称固定连接有脚架，旋转板设置在无人机本体的下表面，旋转板上端表面固定连接有连接架，旋转盘固定连接在旋转板的前侧，旋转盘内沿弧形路径滑移安装有两摄像头，旋转板上设有用于驱动两摄像头横向旋转的升降机构，无人机本体上设有驱动旋转板纵向旋转的旋转机构；该使用新型通过旋转盘、旋转板、升降机构以及旋转机构的配合，实现摄像头多角度的旋转，增大测绘角度，提高工作效率。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：当在测绘过程中遇到雨水天气时，上述摄像头的镜头表面容易沾染雨水，影响该测绘装置正常的数据采集工作。

技术实现要素：

为了改善测绘装置在雨天的数据采集工作容易受到影响的问题，本申请提供一种可调节使用的无人机测绘数据采集装置。

本申请提供的一种可调节使用的无人机测绘数据采集装置采用如下的技术方案：

一种可调节使用的无人机测绘数据采集装置，包括无人机本体、设置在无人机本体底壁上的角度可调的摄像头，所述无人机本体内设有容纳腔，所述无人机本体的底壁上围绕摄像头设有若干与容纳腔连通的滑孔，所述容纳腔内滑移连接有若干遮雨板，所述遮雨板的侧壁与滑孔的孔壁滑移连接，所述容纳腔内设有用于驱动若干遮雨板同步伸出无人机本体外的驱动组件。

通过采用上述技术方案，在测绘过程中遇到雨水天气时，利用驱动组件驱动若干遮雨板同步穿过滑孔而伸出无人机本体外，使得若干遮雨板伸出滑孔的一端围绕摄像头设置，从而对摄像头起到良好的防雨保护作用，减少摄像头表面沾染雨水的可能，进而保证该采集装置的正常工作。

可选的，所述驱动组件包括转动连接在容纳腔底壁上的螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有环套，所述环套远离螺纹杆一侧的侧壁上铰接有若干连杆，所述连杆远离环套的一端与遮雨板铰接，所述容纳腔内设有驱动螺纹杆转动的动力源。

通过采用上述技术方案，利用动力源驱动螺纹杆转动，在滑孔的限位作用下，使得螺纹杆带动环套沿竖直方向往复运动，从而使得环套带动连杆升降，进而使得连杆带动遮雨板伸缩。

可选的，所述动力源包括蜗轮，所述蜗轮同轴设置在螺纹杆的一端，所述容纳腔内设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴连接有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合。

通过采用上述技术方案，利用伺服电机驱动蜗杆转动，使得蜗杆带动蜗轮转动，从而使得蜗轮带动螺纹杆转动；通过伺服电机、蜗杆以及蜗轮的配合，有助于提升螺纹杆转动时的稳定性。

可选的，所述连杆远离环套的一端铰接有连接板，所述连接板远离连杆的一端与遮雨板连接。

通过采用上述技术方案，设置连接板，有助于增加连杆与遮雨板的接触面积，从而提升连杆拉动遮雨板时的稳定性。

可选的，所述滑孔的孔壁上设有导向槽，所述遮雨板的侧壁上设有导向块，所述导向块与导向槽滑移连接。

通过采用上述技术方案，通过导向块与导向槽的滑移配合，对遮雨板的滑移过程起到良好的导向作用，从而提升遮雨板滑移时的稳定性。

可选的，所述遮雨板为透明遮雨板。

通过采用上述技术方案，将遮雨板设置为透明遮雨板，有助与减小遮雨板对摄像头的镜头的遮挡作用，从而保证摄像头的正常拍摄，进而保证该采集装置工作的正常进行。

可选的，所述无人机本体两侧的侧壁上贯穿设有与容纳腔连通的出口，所述无人机本体位于出口一侧的侧壁上铰接有封闭板，所述封闭板通过固定件固定在无人机本体上。

通过采用上述技术方案，雨停后，打开封闭板，使得两出口能顺利通风，进入容纳腔内的风会从滑孔排出，从而提升遮雨板晾干的效率；且设置出口，方便工人定期检修容纳腔内的各部件。

可选的，所述无人机本体内设有与出口相对的过滤网板。

通过采用上述技术方案，打开封闭板透气时，通过过滤网板，有助于减少进入容纳腔内的灰尘，从而对容纳腔内的各部件起到良好的防尘保护作用。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.测绘时若遇到雨水天气，利用驱动组件驱动若干遮雨板同步穿过滑孔并伸出无人机本体外，使得若干遮雨板伸出滑孔的一端围绕摄像头，从而对摄像头起到一定的挡雨作用，减少摄像头表面沾染雨水的可能，进而保证该采集装置的正常工作；

2.利用伺服电机驱动蜗杆正反转动，蜗杆带动蜗轮正反转动，使得蜗轮带动螺纹杆正反转动，在导向槽的导向作用下，使得螺纹杆带动遮雨板往复滑移，从而实现遮雨板的使用和收纳；

3.通过封闭板与开口的配合，有助于对容纳腔进行通气，从而提升遮雨板晾干的效率；

4.设置过滤网板，有助于减少容纳腔通气时进入的灰尘，从而对容纳腔内的各部件起到良好的防尘保护作用。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是用于体现本申请实施例中无人机本体、遮雨板以及驱动组件之间的连接关系的剖面结构示意图。

图3是用于体现本申请实施例中伺服电机、蜗杆、蜗轮、螺纹杆、环套、连杆、连接板以及遮雨板之间的连接关系的结构示意图。

图4是用于体现本申请实施例中封闭板、合页、柔性锁紧块与无人机本体之间的连接关系的结构示意图。

图5是用于体现本申请实施例中过滤网板、抵紧杆与无人机本体之间的连接关系的剖面结构示意图。

附图标记说明：1、无人机本体；10、容纳腔；11、滑孔；111、导向槽；12、出口；13、机翼；14、脚架；15、穿孔；2、摄像头；3、遮雨板；31、导向块；4、驱动组件；41、螺纹杆；42、环套；43、连杆；44、蜗轮；45、伺服电机；46、蜗杆；461、凸耳；5、连接板；6、封闭板；60、锁紧孔；7、过滤网板；8、合页；9、柔性锁紧块；16、抵紧杆。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种可调节使用的无人机测绘数据采集装置。参照图1和图2，一种可调节使用的无人机测绘数据采集装置包括无人机本体1，无人机本体1的外侧壁均匀分别有四个机翼13，无人机本体1的底壁上设有角度可调的摄像头2，无人机本体1的底壁四角设有脚架14，无人机本体1内设有容纳腔10，无人机本体1的底壁上设有若干与容纳腔10连通的滑孔11，本申请中滑孔11的数量为四个，滑孔11的孔壁上设有导向槽111，导向槽111内滑移连接有遮雨板3。

参照图1和图2，遮雨板3为透明遮雨板3，有助于保持摄像头2的拍摄视野，透明遮雨板3一侧的侧壁上设有导向块31，导向块31的截面的形状为t字形，导向块31与导向槽111滑移连接，容纳腔10内设有驱动四块遮雨板3同步往复滑移的驱动组件4。

参照图1和图2，起始状态下，遮雨板3均收纳在容纳腔10内，当该采集装置在使用过程中遇到雨水天气时，利用驱动组件4驱动四块遮雨板3同步从滑孔11中滑出，并且可根据雨量大小调节遮雨板3伸出无人机本体1外的长度，从而减少雨水对摄像头2镜头的沾染，使得摄像头2正常拍摄，进而保证该采集装置正常的数据采集工作。

参照图2和图3，驱动组件4包括螺纹杆41、环套42、若干连杆43以及用于驱动螺纹杆41转动的动力源，螺纹杆41竖直转动连接在容纳腔10的顶壁与底壁之间，环套42的内壁与螺纹杆41的周侧壁螺纹连接，本申请中的连杆43的数量为四根，连杆43的一端与环套42铰接，连杆43的另一端铰接有连接板5，连接板5远离连杆43的一端与遮雨板3固定连接。

参照图2和图3，动力源设置在容纳腔10内，动力源包括蜗轮44、伺服电机45以及蜗杆46，蜗轮44同轴固定在螺纹杆41底端的侧壁上，伺服电机45固定连接在容纳腔10的底壁上，伺服电机45的输出轴与蜗杆46连接，蜗杆46与蜗轮44啮合，蜗杆46通过凸耳461转动连接在容纳腔10的底壁上。

参照图2和图3，下雨时，利用伺服电机45驱动蜗杆46转动，蜗杆46带动蜗轮44转动，使得蜗轮44带动螺纹杆41转动，此时，环套42竖直向下运动，在滑槽111的导向作用下，使得连杆43带动四块遮雨板3的一端同步伸出容纳腔10外，四块遮雨板3伸出容纳腔10的一端对摄像头2起到良好的防雨保护作用；雨停后，再利用伺服电机45驱动蜗杆46反向转动，使得蜗杆46带动蜗轮44反向转动，蜗轮44带动螺纹杆41反向转动，使得螺纹杆41带动环套42竖直向上滑移，以便将四块遮雨板3同步收纳在容纳腔10内，从而实现遮雨板3的使用和收纳。

参照图2和图4，无人机本体1两侧的侧壁上贯穿设有与容纳腔10连通的出口12，无人机本体1位于出口12一侧的侧壁上通过合页8铰接有封闭板6，封闭板6通过固定件固定在无人机本体1上，固定件包括通过转轴转动连接在无人机本体1位于出口12一侧侧壁上的柔性锁紧块9，柔性锁紧块9的纵截面的形状为矩形，柔性锁紧块9的长度和宽度不一致，封闭板6远离合页8一侧的侧壁上贯穿设有锁紧孔60；当工人关闭封闭板6时，柔性锁紧块9穿过锁紧孔60，工人转动柔性锁紧块9至锁紧块与封闭板6呈十字交叉抵接，从而将封闭板6与开口闭合。

参照图2和图5，无人机本体1靠近出口12一端的内侧壁上贯穿设有与容纳腔10连通的穿孔15，无人机本体1靠近出口12一端的内侧壁上滑移连接有过滤网板7，过滤网板7穿过穿孔15滑移安装在容纳腔10内，无人机本体1的外侧壁上铰接有抵紧杆16，抵紧杆16与过滤网板7靠近穿孔15一侧的侧壁抵紧；当工人打开封闭板6通气时，通过过滤网板7，有助于减少进入容纳腔10的灰尘，从而对容纳腔10内的各部件起到良好的防尘保护作用，且经过一段时间的使用后，工人可转动抵紧杆16至与过滤网板7分离，并将过滤网板7从穿孔15内滑移取出进行清理，从而保证过滤网板7的过滤效果。

本申请实施例一种可调节使用的无人机测绘数据采集装置的实施原理为：当处于工作状态中的该采集装置遇到雨水天气时，利用伺服电机45驱动蜗杆46转动，蜗杆46带动蜗轮44转动，蜗轮44带动螺纹杆41转动，在导向槽111的导向作用下，螺纹杆41带动遮雨板3从滑孔11伸出，四块遮雨板3对摄像头2起到良好的遮雨保护作用；本申请通过遮雨板3以及驱动组件4的配合，有助于减小摄像头2的镜头表面沾染雨水的可能，从而保证摄像头2的正常拍摄，且将遮雨板3设为透明遮雨板3，有助于保证摄像头2的拍摄视野，进而保证该采集装置的正常工作。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。