货箱止动装置和包括货箱止动装置的飞行器的制作方法

1.本实用新型涉及航空物流领域，尤其涉及一种用于飞行器的货箱止动装置和包括所述货箱止动装置的飞行器。


背景技术：

2.随着飞行器技术的发展，物流领域逐渐采用运输飞行器来运送货物，这不仅可以避免地面交通的拥堵，而且还可以实现货物的加急运输。同时，采用飞行器进行运输能够节省运输成本和人力成本。然而与传统运输不同的是，在飞行器的运输过程中，货物的晃动会对飞行器的飞行姿态造成影响，进而威胁飞行器的安全，因此，在飞行器运输过程中，需要对货物进行固定。目前常规飞行器货物的固定方式为利用绑带进行捆绑紧固。
3.然而，利用绑带进行捆绑紧固主要存在以下问题：(1)捆绑紧固过程比较繁琐，不利于运输飞行器效率的提高；(2)绑带在捆绑紧固过程中有可能与飞机其他设备或结构缠绕，从而增大安全风险；(3) 绑带在使用中会产生磨损，磨损后绑带的可靠性会下降；(4)为了利用绑带进行捆绑紧固，需要在飞行器的货舱内设计单独的系留点。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型实施例提供一种用于飞行器的货箱止动装置，所述货箱止动装置能够将货物牢固地固定在飞行器上，从而货物在运输过程中不会发生晃动，并且本实用新型所述货箱止动装置的结构简单，安装时对飞行器的改装要求低，容易实施。
5.为实现上述目的，根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种用于飞行器的货箱止动装置和包括所述货箱止动装置的飞行器。
6.本实用新型实施例的用于飞行器的货箱止动装置包括：安装座；锁紧爪，所述锁紧爪包括锁紧部、端板部分和滑动部，并且所述锁紧爪能够被驱动为相对于所述安装座滑动；槽板，所述槽板中形成有滑动孔；转盘，所述转盘中设置有弧形孔，所述锁紧爪的所述滑动部延伸穿过所述槽板中的所述滑动孔后分别插入到所述转盘的所述弧形孔中，所述转盘能够被驱动为相对于所述安装座旋转，以使所述锁紧爪相对所述安装座进行滑动。
7.可选的，所述货箱止动装置还包括固定钩，所述固定钩的一侧设置有货箱连接端，所述固定钩的另一侧设置有被锁紧部，所述货箱连接端被固定安装在货箱上，所述被锁紧部与所述锁紧爪的所述锁紧部相结合。
8.可选的，所述安装座的一侧设置有内凹部，所述安装座的另一侧设置有电机安装座。
9.可选的，所述货箱止动装置还包括盖板，所述盖板的中央形成有通孔，所述锁紧爪的所述锁紧部延伸穿过所述通孔，从而抓持所述固定钩的被锁紧部。
10.可选的，所述锁紧爪的所述锁紧部的内表面与所述固定钩的所述被锁紧部的外形相匹配。
11.可选的，所述槽板中形成有凹槽，所述滑动孔被设置在所述凹槽的中央部分处，所
述锁紧爪的所述端板部分的尺寸被设定为能够紧密配合到所述槽板的所述凹槽中。
12.可选的，所述货箱止动装置还包括盖板，当所述锁紧爪的所述端板部分被配合到所述槽板的所述凹槽中时，
13.所述端板部分中面向所述盖板的外表面与所述槽板中面向所述盖板的外表面齐平。
14.可选的，所述滑动孔沿着所述凹槽的侧边方向延伸，并且其宽度被设定为对应于所述锁紧爪的所述滑动部的直径或者略大于所述锁紧爪的所述滑动部的直径。
15.可选的，所述滑动孔被设置为两个，所述两个滑动孔彼此独立。
16.可选的，所述转盘被配合在所述安装座的所述内凹部中。
17.可选的，所述转盘还包括位于其中心位置处的电机驱动孔，所述弧形孔被设置为两个，并且相对于所述电机驱动孔以中心对称的方式设置。
18.可选的，每个所述弧形孔被设置为呈c形的圆弧槽的形式，且具有均匀的槽宽。
19.可选的，所述弧形孔的槽宽被设定为对应于所述锁紧爪的所述滑动部的直径或者略大于所述锁紧爪的所述滑动部的直径。
20.可选的，当所述转盘被配合在所述安装座的所述内凹部中时，所述转盘的、面向所述槽板的外表面与所述安装座的、面向所述槽板的外表面齐平。
21.本实用新型实施例的飞行器包括具有上述特征的货箱止动装置。
22.本实用新型所述实施例具有如下优点或有益效果：所述货箱止动装置能够将货物牢固地固定在飞行器上，从而货物在运输过程中不会发生晃动，并且本实用新型所述货箱止动装置的结构简单，安装时对飞行器的改装要求低，容易实施。
23.上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。
附图说明
24.附图用于更好地理解本实用新型，不构成对本实用新型的不当限定。其中：
25.图1是根据本实用新型实施例的货箱止动装置的立体图；
26.图2是根据本实用新型实施例的货箱止动装置的正视图；
27.图3是沿图2所示的a
‑
a方向的剖视图；
28.图4是根据本实用新型实施例的货箱止动装置的分解立体图；
29.图5是根据本实用新型实施例的货箱止动装置的固定钩的正视图；
30.图6是沿图5所示的b
‑
b方向的剖视图；
31.图7是根据本实用新型实施例的货箱止动装置的单个锁紧爪的立体图；
32.图8是根据本实用新型实施例的货箱止动装置的锁紧爪的正视图；
33.图9是沿图8所示的c
‑
c方向的剖视图；
34.图10是根据本实用新型实施例的货箱止动装置的槽板的立体图；
35.图11是根据本实用新型实施例的货箱止动装置的转盘的立体图；
36.图12是根据本实用新型实施例的货箱止动装置的转盘的正视图；
37.图13是沿图12所示的d
‑
d方向的剖视图；
38.图14是根据本实用新型实施例的货箱止动装置的安装座的立体图；
39.图15是根据本实用新型实施例的货箱止动装置的安装座的正视图；
40.图16是沿图15所示的e
‑
e方向的剖视图；
41.图17是根据本实用新型实施例的货箱止动装置的使用状态示意图。
42.附图标记列表
[0043]1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
固定钩
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锁紧爪
[0044]3ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
槽板
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转盘
[0045]5ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
安装座
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盖板
[0046]7ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
被锁紧部
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锁紧部
[0047]9ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
端板部分
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
10
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滑动部
[0048]
11
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凹槽
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12
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滑动孔
[0049]
13
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弧形孔
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14
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电机驱动孔
[0050]
15
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内凹部
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16
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电机安装座
[0051]
17
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货箱连接端
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18
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通孔
具体实施方式
[0052]
以下结合附图对本实用新型的示范性实施例做出说明，其中包括本实用新型实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本实用新型的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0053]
需要指出的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例以及实施例中的技术特征可以相互结合。
[0054]
图1是根据本实用新型实施例的货箱止动装置的立体图，图2是根据本实用新型实施例的货箱止动装置的正视图，图3是沿着图2所示的a
‑
a线剖切后的剖视图，图4是根据本实用新型实施例的货箱止动装置的分解立体图。
[0055]
如图1
‑
4所示，本实用新型实施例的货箱止动装置包括固定钩1、锁紧爪2、槽板3、转盘4、安装座5、盖板6。
[0056]
如图5
‑
6所示，所述固定钩1的一侧设置有货箱连接端17，所述货箱连接端17用于被固定安装至货箱。所述固定钩1的另一侧上设置有被锁紧部7，所述被锁紧部7用于与下文所述的锁紧爪2的锁紧部8 相结合，从而实现所述货箱止动装置与货箱的固定。
[0057]
优选地，本实用新型所述的货箱止动装置设置有成对的锁紧爪2。如图7
‑
9所示，每个所述锁紧爪2包括锁紧部8、端板部分9和滑动部 10。
[0058]
在本实施例中，所述固定钩1的被锁紧部7形成为椭圆柱形，成对的所述锁紧爪2的锁紧部8的内表面形成为与所述被锁紧部7的外形相匹配。通过上述构造，成对的锁紧爪2的锁紧部8的内表面与所述固定钩1的被锁紧部7的外表面紧密配合，从而成对的锁紧爪2的锁紧部8能够牢固抓持所述固定钩1的被锁紧部7。
[0059]
虽然本实施例中的所述固定钩1的被锁紧部7被形成为椭圆柱形，但本领域技术人员可以理解的是，所述固定钩1的被锁紧部7还可以被形成为其它形状，例如长方体形、棱形、半圆形等。在此情况下，成对的所述锁紧爪2的锁紧部8的内表面形成为对应于被锁紧部7的外形，以实现所述固定钩1的被锁紧部7与所述锁紧爪2的锁紧部8 之间的牢固抓持。
[0060]
在本实施例中，所述锁紧爪2的端板部分9大致呈矩形板的形式，并且其尺寸被设定为能够紧密配合到下文所述的槽板3中的凹槽11 中。当所述锁紧爪2的端板部分9被配合到所述槽板3中的凹槽11中时，端板部分9中面向下文所述盖板6的外表面基本与所述槽板3中面向所述盖板6的外表面齐平。
[0061]
虽然本实施例中的所述锁紧爪2的端板部分9大致呈矩形板的形式，但本领域技术人员可以理解的是，所述锁紧爪2的端板部分9还可以被形成为其它形状，例如正方板、圆形板、椭圆形板等。在此情况下，所述槽板3中的凹槽11也形成为对应于所述锁紧爪2的端板部分9的外形，从而所述锁紧爪2的端板部分9能够紧密配合到所述槽板3中的凹槽11中。
[0062]
在本实施例中，所述锁紧爪2的滑动部10大致呈圆柱形，并且能够在下文所述的槽板3的滑动孔12中滑动。
[0063]
如图10所示，所述槽板3形成有凹槽11。优选地，所述凹槽11 被设置在所述槽板3的大致中央部分。如上所述，所述锁紧爪2的端板部分9能够紧密配合到所述槽板3的凹槽11中。当所述锁紧爪2的端板部分9被配合到所述槽板3的凹槽11中时，端板部分9中面向所述盖板6的外表面基本与所述槽板3中面向所述盖板6的外表面齐平。
[0064]
所述槽板3的凹槽11中形成有两个矩圆形的滑动孔12。优选地，所述滑动孔12被设置在所述凹槽11的大致中央部分处，并且相对于所述槽板3的中心对称设置。所述滑动孔12沿着所述凹槽11的侧边方向延伸，并且其宽度被设定为对应于所述锁紧爪2的滑动部10的直径或者略大于所述锁紧爪2的滑动部10的直径，从而当所述锁紧爪2 的滑动部10被分别插入到相应的滑动孔12中时，所述锁紧爪2的滑动部10能够沿着所述滑动孔12自由滑动。
[0065]
在本实施例中，所述槽板3的凹槽11中形成有两个彼此独立的滑动孔12，但本领域技术人员可以理解的是，所述两个滑动孔12可以彼此连通。
[0066]
如图11
‑
13所示，本实用新型所述的货箱止动装置还包括转盘4，所述转盘4用于配合在下文所述的安装座5的内凹部15中。所述转盘 4设置有电机驱动孔14和两个弧形孔13。所述电机驱动孔14设置在所述转盘4的大致中心位置处，以被电机驱动。每个所述弧形孔13被设置为大致呈c形的圆弧槽的形式，且具有均匀的槽宽，所述两个弧形孔13相对于所述电机驱动孔14大致以中心对称的方式设置，并且所述弧形孔13的槽宽被设定为对应于所述锁紧爪2的滑动部10的直径或者略大于所述锁紧爪2的滑动部10的直径，从而当所述锁紧爪2 的滑动部10延伸穿过所述槽板3中的滑动孔12、并且被分别插入到所述转盘4的弧形孔13中时，所述锁紧爪2的滑动部10能够沿着所述弧形孔13自由滑动。
[0067]
如图14
‑
16所示，本实用新型所述的货箱止动装置还包括用于固定安装在飞行器上的安装座5。如图16所示，所述安装座5的一侧设置有内凹部15，所述内凹部15的外形尺寸大致对应于所述转盘4的外形尺寸或者略大于所述转盘4的外形尺寸，从而所述转盘4能够配合在所述内凹部15中，并且在所述内凹部15中自由转动。所述安装座5 的另一侧设置有电机安装座16中，以放置步进电机(未示出)。
[0068]
本实用新型所述的货箱止动装置还包括盖板6，所述盖板6的中央形成有矩形通孔18，所述锁紧爪2的锁紧部8能够延伸穿过所述通孔 18，并且牢固抓持所述固定钩1的被锁紧部7。所述盖板6的所述通孔 18的外形尺寸小于所述成对锁紧爪2的端板部分9的整体外形尺寸。
[0069]
下文结合附图对实用新型的具体工作方式进行说明。
[0070]
在本实施例中，所述货箱止动装置包括固定钩1、锁紧爪2、槽板 3、转盘4、安装座5、盖板6。所述槽板3、安装座5、盖板6通过诸如螺栓连接(未示出)这样的方式彼此固定连接。
[0071]
安装座5能够通过各种已知的方式被安装在飞行器上。所述固定钩1通过货箱连接端17被安装在货箱上，所述固定钩1的另一侧上设置有被锁紧部7。所述锁紧爪2的锁紧部8延伸穿过所述盖板6的所述通孔18，并且所述锁紧爪2的锁紧部8的内表面与所述固定钩1的被锁紧部7的外表面紧密配合，从而成对的锁紧爪2的锁紧部8能够牢固抓持所述固定钩1的被锁紧部7，进而实现所述货箱止动装置与货箱的固定。
[0072]
所述锁紧爪2的端板部分9紧密配合到所述槽板3中的凹槽11中。当所述锁紧爪2的端板部分9被配合到所述槽板3中的凹槽11中时，端板部分9中面向所述盖板6的外表面基本与所述槽板3中面向所述盖板6的外表面齐平。
[0073]
当所述锁紧爪2的锁紧部8延伸穿过所述盖板6的所述通孔18、并且所述锁紧爪2的端板部分9被配合到所述槽板3中的凹槽11中时，由于所述盖板6的通孔18的外形尺寸小于所述成对锁紧爪2的端板部分9的整体外形尺寸，并且端板部分9中面向所述盖板6的外表面基本与所述槽板3中面向所述盖板6的外表面齐平，从而所述成对锁紧爪2的端板部分9被牢固夹持在所述盖板6与所述槽板3之间。
[0074]
此时，所述锁紧爪2的滑动部10被分别插入到所述槽板3的相应的滑动孔12中，并且所述锁紧爪2的滑动部10能够沿着所述滑动孔12自由滑动。
[0075]
当所述锁紧爪2的滑动部10延伸穿过所述槽板3中的滑动孔12 后，所述锁紧爪2的滑动部10进一步分别插入到所述转盘4的弧形孔 13中。之后，所述转盘4被配合在所述安装座5的内凹部15中。此时，所述转盘4的、面向所述槽板3的外表面基本与所述安装座5的、面向所述槽板3的外表面齐平，从而所述转盘4被牢固夹持在所述槽板3 与所述安装座5之间。
[0076]
步进电机(未示出)被安装在所述安装座5的电机安装座16中。当所述步进电机正常工作时，所述步进电机通过所述转盘4上的电机驱动孔14来驱动所述转盘4做正向或反向运动。当所述转盘4转动时，所述转盘4的弧形孔13挤压被插入其中的、所述锁紧爪2的滑动部10，从而迫使所述锁紧爪2的滑动部10沿着所述弧形孔13移动。与此同时，由于所述锁紧爪2的滑动部10受到槽板3的滑动孔12的限制，因此当所述锁紧爪2的滑动部10被所述转盘4的弧形孔13挤压、从而沿着所述弧形孔13移动时，所述锁紧爪2的滑动部10在槽板3的滑动孔12做直线运动。在所述转盘4的弧形孔13和所述槽板3的滑动孔12的共同作用下，所述锁紧爪2能够相对于所述安装座5进行滑动，从而使得所述锁紧爪2的锁紧部8能够张开和闭合。
[0077]
当成对的所述锁紧爪2的锁紧部8闭合时，由于所述锁紧爪2的锁紧部8紧密配合至所述固定钩1的被锁紧部7，从而约束所述固定钩 1的各个方向自由度。在此情况下，所述货箱止动装置被固定至货箱。
[0078]
另一方面，当所述步进电机反向转动时，反向进行上述操作，从而所述货箱止动装置释放货箱。
[0079]
图17是根据本实用新型实施例的货箱止动装置的使用状态示意图，其示意性地示出了货箱的固定状态(货箱仅为示意性实例)。
[0080]
如上所述，根据本实用新型实施例的货箱止动装置能够将货物牢固地固定在飞行
器上，从而货物在运输过程中不会发生晃动，并且本实用新型所述货箱止动装置的结构简单，安装时对飞行器的改装要求低，容易实施。
[0081]
上述具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型保护范围之内。