一种用于取水样的无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种用于取水样的无人机。


背景技术：

2.随着无人机技术的广泛使用，不仅能够完成高空摄影的工作，同时还能够到达一些检测人员无法到达的区域完成样品的采集工作，在保证采集工作顺利完成的前提下，还能够避免未知区域的环境对采集人员的伤害，保证样本采集人员的安全。
3.现有的无人机大多是携带取水装置悬停在水面上方预定位置，再将取水装置下落到水体中进行取水，由于取水装置在下落取水过程中，无人机需要长时间在水面上方，会增加无人机能耗，降低其续航能力。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型提出了一种用于取水样的无人机，用来解决无人机在取水过程中悬停时间长，造成的能耗高、续航能力差的问题。
5.本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种用于取水样的无人机，其包括无人机主体，还包括固定设置在无人机主体底部的机架，所述机架上设置有取水装置，所述机架底部设置有用于降落水面的漂浮装置。
6.在上述技术方案的基础上，优选的，所述机架包括安装座及支撑架，所述安装座与无人机主体固定连接，取水装置固定安装在安装座底部，所述支撑架水平设置在安装座下方，所述支撑架包括两条平行间隔设置的支撑杆，两条支撑杆之间通过两条平行间隔设置的连接管进行固定连接，每条所述支撑杆与安装座之间分别通过两条平行间隔设置的连接支杆进行固定连接，所述漂浮装置固定安装在支撑架上。
7.进一步，优选的，两条所述支撑杆之间还通过三通接头连接有固定杆。
8.在上述技术方案的基础上，优选的，所述漂浮装置包括两个浮筒，两个所述浮筒处于同一水平面上且分别与两个支撑杆平行设置，所述浮筒的两端分别位于连接管的上方，所述浮筒与支撑杆、连接支杆之间通过绑带进行固定连接。
9.在上述技术方案的基础上，优选的，所述浮筒的外周面上设置有若干扣环，所述绑带穿过扣环并与支撑杆及连接支杆固定连接。
10.在上述技术方案的基础上，优选的，所述浮筒的外周面上设置有充气口。
11.在上述技术方案的基础上，优选的，所述取水装置包括固定架、卷筒、缠绕绳、取水容器及动力装置，所述固定架固定安装在安装座底部，卷筒转动设置在固定架上，缠绕绳的一端与取水容器固定连接，另一端缠绕在卷筒上，动力装置固定在固定架外侧，用于驱动卷筒转动。
12.进一步，优选的，所述动力装置包括转动电机、主锥齿轮及从锥齿轮，所述从锥齿轮与卷筒的转轴固定连接，转动电机固定设置在固定座上，转动电机的输出轴与主锥齿轮固定连接，主锥齿轮与从锥齿轮啮合连接。
13.本实用新型相对于现有技术具有以下有益效果：
14.(1)本实用新型公开的用于取水样的无人机，通过在机架底部设置漂浮装置，同时，机架及漂浮装置结构简单，重量轻便，可以使无人机在取水时，通过漂浮装置降落到水面上，不会过多占用装载量，进而减少无人机悬停作业时间，延长继航时间。
15.(2)漂浮装置为两个气囊式浮筒，结构轻便，两个浮筒处于同一水平面上且分别与两个支撑杆平行设置，浮筒的两端分别位于连接管的上方，浮筒与支撑杆、连接支杆之间通过绑带进行固定连接，使得两个浮筒能与机架有效固定，不发生偏移和滑落，从而使无人机在取水时两个浮筒可以稳定的漂浮在水面上，同时气囊浮筒结构，可弹性降落在不平整地面，减小降落风险。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型公开的用于取水样的无人机的立体结构示意图；
18.图2为本实用新型公开的机架及漂浮装置的装配结构示意图；
19.图3为本实用新型公开的取水装置的结构示意图。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
21.如图1所示，本实用新型实施例公开了一种用于取水样的无人机，其包括无人机主体1，无人机主体1为市面上常见的无人机，优选植保无人机。无人机主体1底部设置有机架2，机架2上设置有取水装置3，通过遥控设备，可以控制无人机主体1进行飞行，并在待采样水域中进行水质取样。机架2底部设置有用于降落水面的漂浮装置4。
22.采用上述技术方案，在无人机主体1执行取水作业时，通过遥控设备操控无人机主体1悬停到待取样水域上方，无人机主体1慢慢下落到水面，通过漂浮装置4可以将无人机主体1漂浮在水面上，此时可以通过遥控设备控制无人机主体1的旋翼停止工作，无人机主体1漂浮在水面上，通过遥控设备控制取水装置3在待采样水体中取得所需水样，取水完毕后，无人机主体1起飞收回水样。通过在机架2底部设置漂浮装置4，可以使无人机在取水时，通过漂浮装置4降落到水面上，进而减少无人机悬停作业时间，减少无人机耗电量，延长继航时间。
23.为了使整个无人机结构更加轻便，减少耗能，延长续航时间，参照附图2所示，本实施例中所涉及的机架2包括安装座21及支撑架22，安装座21与无人机主体1固定连接，取水装置3固定安装在安装座21底部，支撑架22水平设置在安装座21下方，支撑架22包括两条平行间隔设置的支撑杆221，两条支撑杆221之间通过两条平行间隔设置的连接管222进行固
定连接，每条支撑杆221与安装座21之间分别通过两条平行间隔设置的连接支杆23进行固定连接，漂浮装置4固定安装在支撑架22上。采用上述技术方案，安装座21、连接支杆23及支撑架22相互连接构成机架2，使得整个机架2结构简单轻便，减轻了无人机的负载，同时，安装座21与支撑架22之间通过四条连接支杆23固定连接，使得整个机架2结构稳定，支撑架22包括两条支撑杆221及两条连接管222，支撑杆221及连接管222在同一水平面上相互围合，使得支撑架22在降落底面时更加稳定，防止无人机倾斜。
24.作为一些优选实施方式，两条支撑杆221之间还通过三通接头连接有固定杆24。由此，可以使两条支撑杆221之间结构稳定，避免发生受力变形，提高机架2结构的稳定性。
25.在本实施例中，漂浮装置4包括两个浮筒40，浮筒40为气囊结构，可由pu等轻质材料制成，浮筒40内部填充空气。两个浮筒40处于同一水平面上且分别与两个支撑杆221平行设置，浮筒40的两端分别位于连接管222的上方，浮筒40与支撑杆221、连接支杆23之间通过绑带41进行固定连接。由此以来，通过连接管222可以对浮筒40进行支撑，通过支撑杆221、连接支杆23可以对浮筒40起到左右限位作用，浮筒40与支撑杆221、连接支杆23之间通过绑带41进行固定连接，可以使两个浮筒40能与机架2有效固定，不发生偏移和滑落，从而使无人机在取水时两个浮筒40可以稳定的漂浮在水面上。另一方面，当无人机主体1降落到不平整地面上时，通过气囊式浮筒40结构，可弹性降落在不平整地面，减小降落风险。
26.作为一些优选实施方式，浮筒40的外周面上设置有若干扣环401，绑带41穿过扣环401并与支撑杆221及连接支杆23固定连接。采用上述技术方案，在使用绑带41对浮筒40进行固定时，绑带41的两端绕过连接支杆23、穿过扣环401，缠绕在浮筒40上并与支撑杆221固定，从而使浮筒40在连接支杆23两端得到限位时，与支撑杆221和连接支杆23牢固固定。
27.作为优选，浮筒40的外周面上设置有充气口402，方便向浮筒40内充满气体，在使用时，通过通过绑带41可以方便将浮筒40与机架2固定安装，当不用时，将绑带41取掉，通过充气口402放掉浮筒40内的气体，安装拆卸使用方便。
28.作为一些较佳实施例，参照附图3所示，取水装置3包括固定架31、卷筒32、缠绕绳33、取水容器34及动力装置35，固定架31固定安装在安装座21底部，卷筒32转动设置在固定架31上，缠绕绳33的一端与取水容器34固定连接，另一端缠绕在卷筒32上，动力装置35固定在固定架31外侧，用于驱动卷筒32转动。采用上述技术方案，通过动力装置35可以驱动卷筒32在固定架31上转动，从而带动缠绕绳33向下移动，进而带动取水容器34伸入水体中进行取水。
29.作为一些优选实施方式，动力装置35包括转动电机351、主锥齿轮352及从锥齿轮353，从锥齿轮353与卷筒32的转轴固定连接，转动电机351固定设置在固定座上，转动电机351的输出轴与主锥齿轮352固定连接，主锥齿轮352与从锥齿轮353啮合连接。采用上述技术方案，可以转动电机351竖直设置在固定座侧壁上，利用锥齿轮传动将转动转动电机351的转矩转换为90
°
，此种结构，使得整个动力装置35在取水装置3上保持重心向下，不发生取水装置3在水平方向重心偏移，从而使整个无人机飞行或取水时更加稳定。
30.以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。