控制装置、控制方法和程序与流程

文档序号:26948150发布日期:2021-10-15 23:18阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种控制装置,包括:接收部,其接收由至少一个外部风速计在任何时间点测量的风速矢量;风力预测部,其基于所接收到的风速矢量来预测要在经过预定时间段之后施加至移动体的风力;以及控制部,其基于所预测的风力来控制对所述移动体的驱动。2.根据权利要求1所述的控制装置,其中,所述控制部以抵消风力的方式来控制对所述移动体的驱动。3.根据权利要求1所述的控制装置,其中,所述风力预测部还基于由设置在所述移动体上的内部风速计测量的风速矢量,来预测要在经过预定时间段之后施加至所述移动体的风力。4.根据权利要求1所述的控制装置,其中,所述风力预测部还基于所述移动体的周围的环境信息,来预测要在经过预定时间段之后施加至所述移动体的风力。5.根据权利要求1所述的控制装置,其中,所述风力预测部基于由放置在不同位置处的多个外部风速计测量的风速矢量,来预测要在经过预定时间段之后施加至所述移动体的风力。6.根据权利要求5所述的控制装置,其中,所述风力预测部基于由在所述移动体所处位置的下风侧的外部风速计测量的风速矢量,来预测要在经过预定时间段之后施加至所述移动体的风力。7.根据权利要求5所述的控制装置,其中,所述风力预测部基于由在距所述移动体的预定距离内存在的所述外部风速计测量的风速矢量,来预测要在经过预定时间段之后施加至所述移动体的风力。8.根据权利要求1所述的控制装置,其中,所述外部风速计被设置在与所述移动体不同的其他移动体中。9.根据权利要求8所述的控制装置,其中,控制所述其他移动体,使得所述移动体存在于所述其他移动体的下风方向上。10.根据权利要求8所述的控制装置,其中,设置有多个包括外部风速计的所述其他移动体,并且所述其他移动体被控制成位于彼此相对的位置处且使得所述移动体介于其间。11.根据权利要求10所述的控制装置,其中,所述其他移动体被控制成位于所述移动体的上风方向和所述移动体的下风方向中的每个方向上。12.根据权利要求1所述的控制装置,其中,所述移动体是用旋转叶片飞行的飞行体。13.根据权利要求1所述的控制装置,其中,所述移动体包括成像装置。14.一种控制方法,包括:接收由至少一个外部风速计在任何时间点测量的风速矢量;通过算术设备基于所接收到的风速矢量来预测要在经过预定时间段之后施加至移动
体的风力;以及基于所预测的风力来控制对所述移动体的驱动。15.一种程序,其用于使计算机用作:接收部,其接收由至少一个外部风速计在任何时间点测量的风速矢量;风力预测部,其基于所接收到的风速矢量来预测要在经过预定时间段之后施加至移动体的风力;以及控制部,其基于所预测的风力来控制对所述移动体的驱动。

技术总结
控制装置包括:接收单元,其接收任意风速矢量,该矢量由至少一个外部风速计测量;风力预测单元,其基于所接收到的风速矢量来预测要在预定时间之后施加在移动体上的风力;以及控制单元,其基于所预测的风力来控制对移动体的驱动。驱动。驱动。


技术研发人员:鹤见辰吾
受保护的技术使用者:索尼集团公司
技术研发日:2020.02.19
技术公布日:2021/10/14
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