技术特征：
1.一种倾转结构，其特征在于，包括：骨架；转动座(214)，与所述骨架转动连接；第一螺旋桨(216)，转动连接于所述转动座(214)上；倾转装置，设置在所述骨架上并与所述转动座(214)连接，所述倾转装置用于驱动所述转动座(214)相对于所述骨架转动；驱动装置，设置在所述骨架上，用于驱动所述第一螺旋桨(216)转动；所述倾转装置与所述骨架分别连接于所述转动座(214)的不同位置。2.根据权利要求1所述的倾转结构，其特征在于，所述驱动装置包括设置在所述转动座(214)上的第一驱动电机(215)，所述第一驱动电机(215)与所述第一螺旋桨(216)驱动连接。3.根据权利要求1或2所述的倾转结构，其特征在于，所述倾转装置包括连杆(213)，所述连杆(213)与所述转动座(214)转动连接。4.根据权利要求3所述的倾转结构，其特征在于，所述倾转装置包括：第一舵机(211)，设置在所述骨架上；曲柄(212)，两端分别与所述连杆(213)和所述第一舵机(211)转动连接。5.根据权利要求4所述的倾转结构，其特征在于，所述连杆(213)为可伸缩连杆。6.根据权利要求5所述的倾转结构，其特征在于，所述连杆(213)包括：第一连接部，与所述转动座(214)转动连接；伸缩部，与所述第一连接部螺纹配合；第二连接部，与所述曲柄(212)转动连接，所述第二连接部与所述伸缩部螺纹配合。7.一种无人机，其特征在于，包括：机身(100)；至少两个机翼(200)，分别连接于所述机身(100)的左右两侧；至少两个倾转结构，一一对应地连接于所述机翼(200)上；所述倾转结构为权利要求1至6任意一项所述的倾转结构。8.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，还包括连接于所述机身(100)后侧的第二驱动装置(400)，所述第二驱动装置(400)能够为所述机身(100)提供升力。9.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于，还包括设置在所述机身(100)后侧的尾翼(300)，所述第二驱动装置(400)位于所述机身(100)与所述尾翼(300)之间。10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述尾翼(300)为v形尾翼。