1.一种旋转式空间锁紧释放装置，其特征在于，包括手动操作组件、锁钩组件、火工解锁组件、旋转释放组件；
手动操作组件包括压紧板(1)、壳体(2)、长螺杆(3)、锁紧螺钉(4)与活动底板(9)，壳体(2)包括法兰盘、法兰盘中部向下凹陷的台阶结构及位于台阶结构中心的圆筒部分，压紧板(1)安装在台阶结构中，圆筒部分沿纵向开有若干锁钩槽，锁钩槽沿圆筒的周向均匀分布；长螺杆(3)沿周向分布，穿过压紧板(1)与壳体(2)后拧紧在活动底板(9)上；锁紧螺钉(4)沿压紧板(1)的周向分布，与压紧板(1)连接；
锁钩组件沿壳体(2)的圆筒部分的周向均布在壳体(2)上；锁钩组件通过连杆机构分别连接活动底板(9)、壳体(2)和螺旋转盘(13)，通过锁钩(22)实现对壳体(2)的锁紧和释放；
旋转释放组件包括压紧端盖(16)、轴承(12)、螺旋转盘(13)、拉簧(15)、拉簧固定螺钉(17)与拉簧连杆(14)；压紧端盖(16)固定在活动底板(9)中心的端盖安装座上，压紧端盖(16)能够沿壳体(2)的圆筒部分的内腔运动；螺旋转盘(13)通过轴承(12)安装在活动底板(9)的端盖安装座上，螺旋转盘(13)与活动底板(9)之间由拉簧(15)连接；各拉簧(15)一端与拉簧连杆(14)连接，另外一端与拉簧固定螺钉(17)连接，锁紧时拉簧(15)保持预紧力；拉簧连杆(14)沿螺旋转盘(13)周向分布且与螺旋转盘(13)固定，拉簧固定螺钉(17)沿活动底板(9)的周向分布在活动底板(9)边缘；
火工解锁组件连接活动底板(9)和螺旋转盘(13)，并通过爆炸螺栓(5)实现解锁。
2.根据权利要求1所述的一种旋转式空间锁紧释放装置，其特征在于，锁钩组件包括锁钩(22)、连杆销(10)、长连杆(21)、锁钩销(20)、短连杆(18)、推动连杆(19)与滑动销(11)；锁钩(22)一端端部通过锁钩销(20)固定在壳体(2)圆筒部分的端口处，形成铰链机构，锁钩(22)另一端端部与长连杆(21)一端通过连杆销(10)形成铰链机构，锁钩(22)中部的凸起结构插入壳体(2)上的锁钩槽中；短连杆(18)为t字形，长连杆(21)另一端与短连杆(18)一端通过连杆销(10)形成铰链机构，短连杆(18)另一端与活动底板(9)通过连杆销(10)形成铰链机构；推动连杆(19)为一边开口的方框结构，短连杆(18)中部与推动连杆(19)的边框的中部通过连杆销(10)形成铰链机构；螺旋转盘(13)沿周向分布滑动销安装腰孔，滑动销(11)在滑动销安装腰孔内滑动，滑动销(11)两端分别安装推动连杆(19)开口端的两个边框端部，形成螺旋圆柱副。
3.根据权利要求1或2所述的一种旋转式空间锁紧释放装置，其特征在于，火工解锁组件包括爆炸螺栓(5)、固定支架(6)、过渡支架(7)与活动支架(8)；固定支架(6)安装在活动底板(9)上，在固定支架(6)与过渡支架(7)之间、过渡支架(7)与活动支架(8)之间分别由爆炸螺栓(5)连接，活动支架(8)与螺旋转盘(13)固定。
4.根据权利要求3所述的一种旋转式空间锁紧释放装置，其特征在于，爆炸螺栓(5)与固定支架(6)的贴合面处设置凹垫片与凸垫片，用于消除拧紧时的过约束。
5.根据权利要求4所述的一种旋转式空间锁紧释放装置，其特征在于，爆炸螺栓(5)与过渡支架(7)的贴合面处设置凹垫片与凸垫片，用于消除拧紧时的过约束。
6.根据权利要求5所述的一种旋转式空间锁紧释放装置，其特征在于，手动依次拧紧锁紧螺钉(4)，增大压紧板(1)与壳体(2)之间的间隙，压紧板(1)通过长螺杆(3)将活动底板(9)向靠近壳体(2)方向拉动，推动连杆(19)保持不动，在短连杆(18)与长连杆(21)共同作用下锁钩(22)向内摆动，实现手动压紧。
7.根据权利要求6所述的一种旋转式空间锁紧释放装置，其特征在于，手动依次松开锁紧螺钉(4)，减少压紧板(1)与壳体(2)之间的间隙，压紧板(1)通过长螺杆(3)将活动底板(9)向远离壳体(2)的方向推动，推动连杆(19)保持不动，在短连杆(18)与长连杆(21)共同作用下锁钩(22)向外摆动，实现手动解锁。
8.根据权利要求7所述的一种旋转式空间锁紧释放装置，其特征在于，手动操作组件的锁紧螺钉(4)保持不动时，活动底板(9)与壳体(2)之间由长螺杆(3)保持不动，爆炸螺栓(5)起爆后，在拉簧(15)的作用下，螺旋转盘(13)转动，螺旋圆柱副推出推动连杆(19)，在短连杆(18)与长连杆(21)共同作用下锁钩(22)向外摆动，实现自动释放解锁。
9.根据权利要求8所述的一种旋转式空间锁紧释放装置，其特征在于，锁钩组件有四组。
10.根据权利要求9所述的一种旋转式空间锁紧释放装置，其特征在于，拉簧(15)、拉簧固定螺钉(17)与拉簧连杆(14)分别有三个。