整流装置及无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种整流装置及无人机。


背景技术：

2.现有复合翼无人机或者固定翼无人机，外挂式载荷设备多为裸露在机身外部，而外露的这些设备对无人机的气动外形有很大的影响；其中，最直接的影响就是阻力增加以及飞行时间减少。例如，在机身上挂载吊舱时，需要在机身上设置一个比较大的圆孔，把吊舱镜头部分裸露在机身外部，但是因为考虑拆装、吊舱的横滚电机转动角度的一些问题，圆孔都较大，露出的结构体积也较大，极大增加了风阻，影响了整机气动翼型。
3.为了减少外露挂载设备对无人机的影响，可在挂载设备与机身之间安装整流罩结构件，以改善整机气动外形，减少阻力，延长续航时间。
4.现有技术中，无人机需要适配不同的载荷设备，例如适配不同规格的吊舱，因此需要对整流罩进行更换。目前，整流罩一般采用螺钉固定在机身上；然而，采用螺钉固定需要借助工具，导致整流罩拆装操作比较麻烦以及拆装时间较长。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种整流装置及无人机，以在一定程度上解决现有技术中存在的整流罩拆装操作比较麻烦和拆装时间较长的技术问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
7.一种整流装置，包括整流罩、用于对所述整流罩定位的定位组件和用于对所述整流罩限位的限位组件；所述定位组件和所述限位组件分别用于设置在机身上；
8.所述定位组件包括定位柱，所述定位柱上设置有定位槽；所述限位组件包括限位伸缩件，所述限位伸缩件具有远离所述机身的运动趋势且能够限位在所述限位组件的预设位置；
9.所述整流罩具有与所述定位柱对应的定位孔和与所述限位伸缩件对应的限位孔；
10.所述整流罩相对于所述机身具有装配位置和锁定位置；当所述整流罩位于装配位置时，所述定位柱能够位于所述定位孔内；当所述整流罩沿第一方向移动至锁定位置时，所述整流罩能够卡接在所述定位槽内，同时所述限位伸缩件能够远离所述机身运动至所述限位孔内并与所述限位孔锁定，以限制所述整流罩移动；
11.所述限位伸缩件处于受压状态时，所述限位伸缩件与所述限位孔处于解锁状态，所述整流罩能够沿第二方向移动；其中，所述第二方向为所述第一方向的反方向。
12.在上述任一技术方案中，可选地，所述定位孔包括相互连通的定位装配孔区和定位卡接孔区；
13.所述定位柱的外侧壁上沿自身周向设置有所述定位槽，所述定位装配孔区的尺寸与所述定位柱的横截面尺寸匹配，所述定位卡接孔区的尺寸与所述定位槽的横截面尺寸匹配；
14.当所述整流罩位于装配位置时，所述定位柱能够插入所述定位装配孔区内；当所述整流罩移动至锁定位置时，所述定位柱上设置有所述定位槽的部分能够卡入所述定位卡接孔区，以使所述整流罩能够卡接在所述定位槽内。
15.在上述任一技术方案中，可选地，所述定位组件还包括定位连接件，所述定位柱上设置有沿自身轴向延伸的定位通孔；
16.所述定位连接件能够穿过所述定位通孔与所述机身连接。
17.在上述任一技术方案中，可选地，所述限位组件还包括限位固定件和限位弹性件；
18.所述限位固定件用于与所述机身固定连接；
19.所述限位伸缩件设置在所述限位固定件的内部，且能够与所述限位固定件抵接；所述限位伸缩件远离所述机身的一端能够伸出所述限位固定件；
20.所述限位弹性件设置在所述限位伸缩件与所述机身之间，用于令所述限位伸缩件具有远离所述机身的运动趋势；
21.当所述整流罩移动至锁定位置时，在所述限位弹性件的驱使下，所述限位伸缩件远离所述机身的一端伸出所述限位固定件并插入所述限位孔内，以使所述限位伸缩件与所述限位孔锁定。
22.在上述任一技术方案中，可选地，所述限位伸缩件包括限位伸缩本体和限位凸环；
23.所述限位凸环设置在所述限位伸缩本体的外侧壁上，且位于所述限位伸缩本体沿自身轴向方向的中部，并沿所述限位伸缩本体的周向延伸；所述限位凸环能够与所述限位固定件抵接。
24.在上述任一技术方案中，可选地，所述限位伸缩本体靠近所述机身的一侧设置有限位弹性件容纳腔，所述限位弹性件的一端位于所述限位弹性件容纳腔内，所述限位弹性件的另一端用于与所述机身抵接。
25.在上述任一技术方案中，可选地，所述限位固定件包括限位固定本体、限位固定连接部和限位固定卡环；
26.所述限位固定本体为筒状结构；所述限位固定连接部和所述限位固定卡环分别设置在所述限位固定本体的两端；所述限位固定连接部用于与所述机身固定连接；所述限位固定卡环能够与所述限位伸缩件的中部抵接，以限制所述限位伸缩件的行程。
27.在上述任一技术方案中，可选地，所述限位固定连接部设置在所述限位固定本体的外侧壁上，且凸出于所述限位固定本体的外侧壁；所述限位固定卡环设置在所述限位固定本体的内侧壁上，且所述限位固定卡环的延伸方向与所述限位固定本体的轴向垂直。
28.在上述任一技术方案中，可选地，所述限位伸缩件包括限位伸缩本体和限位凸环；
29.所述限位凸环设置在所述限位伸缩本体的外侧壁上，且位于所述限位伸缩本体沿自身轴向方向的中部，并沿所述限位伸缩本体的周向延伸；所述限位凸环能够与所述限位固定卡环抵接。
30.在上述任一技术方案中，可选地，所述限位孔的形状与所述限位伸缩件远离所述机身的一端的形状相匹配。
31.在上述任一技术方案中，可选地，所述限位组件还包括限位固定件和限位弹性件；
32.所述限位固定件用于与所述机身固定连接；
33.所述限位伸缩件套设在所述限位固定件远离所述机身的一端；
34.所述限位弹性件设置在所述限位伸缩件与所述限位固定件之间，用于令所述限位伸缩件具有远离所述机身的运动趋势；
35.当所述整流罩位于装配位置时，所述限位伸缩件的一部分能够插入所述限位孔内，所述限位伸缩件的另一部分与所述整流罩抵接；当所述整流罩移动至锁定位置时，在所述限位弹性件的驱使下，所述限位伸缩件的另一部分能够插入所述限位孔内并与所述限位孔锁定。
36.在上述任一技术方案中，可选地，所述限位伸缩件沿自身的轴向包括相互连接的限位伸缩装配部和限位伸缩卡接部，所述限位伸缩装配部的横截面积小于所述限位伸缩卡接部的横截面积；
37.所述限位孔包括相互连通的限位装配孔区和限位卡接孔区；所述限位装配孔区的尺寸与所述限位伸缩装配部的尺寸匹配，所述限位卡接孔区的尺寸与所述限位伸缩卡接部的尺寸匹配；
38.当所述整流罩位于装配位置时，所述限位伸缩装配部能够插入所述限位装配孔区内，所述限位伸缩卡接部与所述整流罩抵接；当所述整流罩移动至锁定位置时，在所述限位弹性件的驱使下，所述限位伸缩卡接部能够插入所述限位卡接孔区内并与所述限位卡接孔区锁定。
39.在上述任一技术方案中，可选地，所述限位伸缩件与所述限位弹性件对应的位置设置有限位弹性件容纳槽，所述限位弹性件容纳槽的形状与所述限位弹性件的横截面形状匹配；
40.所述限位弹性件一端位于所述限位弹性件容纳槽内，所述限位弹性件的另一端与所述限位固定件抵接。
41.在上述任一技术方案中，可选地，所述限位固定件包括限位固定本体和限位固定支环；
42.所述限位固定本体为筒状结构，且所述限位固定本体的外侧壁上设置有所述限位固定支环；
43.所述限位固定本体的一端插设在所述机身上并通过所述限位固定支环限位，所述限位固定本体的另一端凸出于所述机身；
44.所述限位伸缩件套设在所述限位固定本体凸出于所述机身的一端；
45.所述限位弹性件套设在所述限位固定本体上，所述限位弹性件的一端位于所述限位弹性件容纳槽内，所述限位弹性件的另一端与所述限位固定支环抵接。
46.在上述任一技术方案中，可选地，所述限位固定件包括限位固定本体和限位固定支环；
47.所述限位固定本体为筒状结构，且所述限位固定本体的外侧壁上设置有所述限位固定支环；
48.所述限位固定本体的一端插设在所述机身上并通过所述限位固定支环限位，所述限位固定本体的另一端凸出于所述机身；
49.所述限位伸缩件套设在所述限位固定本体凸出于所述机身的一端；
50.所述限位弹性件套设在所述限位固定本体上，且所述限位弹性件位于所述限位伸缩件与所述限位固定支环之间。
51.在上述任一技术方案中，可选地，所述限位组件还包括限位螺钉和限位螺母；
52.所述限位螺母设置在所述机身外部，所述限位螺钉能够依次穿过所述机身和所述限位固定本体，并与所述限位螺母固定连接；
53.所述限位螺母靠近所述机身的一侧能够与所述限位伸缩件抵接，以在所述限位伸缩件远离所述机身运动时，将所述限位伸缩件限位在预设位置。
54.在上述任一技术方案中，可选地，所述限位伸缩件远离所述机身的一侧设置有与所述限位螺母形状匹配的限位螺母安装槽；
55.所述限位螺母设置在限位螺母安装槽内部。
56.在上述任一技术方案中，可选地，所述限位固定本体的内侧壁上设置有与所述限位螺钉匹配的内螺纹。
57.在上述任一技术方案中，可选地，所述限位组件还包括垫片；
58.所述垫片设置在所述机身内部，且位于所述限位螺钉与所述机身之间。
59.在上述任一技术方案中，可选地，所述定位组件的数量为多个；所述限位组件的数量为至少一个。
60.一种无人机包括机身和上述任一技术方案所述的整流装置；
61.所述整流装置设置在所述机身上。
62.在上述任一技术方案中，可选地，所述的无人机还包括吊舱支架和散热片；
63.所述吊舱支架设置在所述机身内侧，所述散热片设置在所述机身外侧；沿所述机身的长度方向，所述吊舱支架与所述散热片间隔设置；
64.所述机身上设置有用于安装所述吊舱支架的吊舱支架安装孔；所述定位组件和所述吊舱支架在相对应的所述吊舱支架安装孔处与所述机身固定连接；
65.所述限位组件通过所述散热片与所述机身连接；或者，所述限位组件在相对应的所述吊舱支架安装孔处与所述机身固定连接。
66.本实用新型的有益效果主要在于：
67.本实用新型提供的整流装置及无人机，包括整流罩、定位组件和限位组件；在整流罩位于装配位置时，定位组件的定位柱能够位于整流罩的定位孔内，当整流罩沿第一方向移动从装配位置移动至锁定位置时，整流罩能够卡接在定位柱的定位槽内，同时限位组件的限位伸缩件能够远离机身运动至限位孔内并与限位孔锁定，以限制整流罩移动，以在机身上安装整流罩；当限位组件的限位伸缩件处于受压状态时，限位伸缩件与限位孔处于解锁状态，整流罩能够沿第二方向移动，从而由锁定位置移动至装配位置，使得整流罩能够被拆下来。该整流装置通过定位组件和限位组件的配合，实现了整流罩的无工具、快捷拆装，拆装时间短，且操作简单，固定牢靠。
68.为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下。
附图说明
69.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可
以根据这些附图获得其他相关的附图。
70.图1
‑
1至图1
‑
4为本实用新型实施例提供的第一方案的整流装置的结构示意图；
71.图2
‑
1为本实用新型实施例提供的第一方案的限位组件与散热片的爆炸图；
72.图2
‑
2为本实用新型实施例提供的第一方案的限位组件与散热片的组合示意图；
73.图2
‑
3为本实用新型实施例提供的第一方案的限位组件与散热片的剖视图；
74.图2
‑
4为图2
‑
3所示的限位组件的a区放大图；
75.图2
‑
5为本实用新型实施例提供的第一方案的限位组件的结构示意图；
76.图2
‑
6为图2
‑
5所示的限位组件的剖视图；
77.图3
‑
1至图3
‑
3为本实用新型实施例提供的第一方案的整流罩的结构示意图；
78.图4
‑
1为本实用新型实施例提供的第二方案的整流装置的结构示意图；
79.图4
‑
2为本实用新型实施例提供的第二方案的限位组件未锁定整流罩的结构示意图；
80.图4
‑
3为图4
‑
2所示的限位组件的b区放大图；
81.图4
‑
4为本实用新型实施例提供的第二方案的限位组件锁定整流罩的结构示意图；
82.图4
‑
5为图4
‑
4所示的限位组件的c区放大图；
83.图4
‑
6为本实用新型实施例提供的第二方案的限位组件锁定整流罩的另一视角的结构示意图；
84.图5
‑
1至图5
‑
5为本实用新型实施例提供的第二方案的限位组件的结构示意图；
85.图6
‑
1至图6
‑
3为本实用新型实施例提供的第二方案的整流罩的结构示意图；
86.图7
‑
1至图7
‑
4为本实用新型实施例提供的定位组件的结构示意图；
87.图8为本实用新型实施例提供的无人机的结构示意图。
88.图标：100
‑
整流罩；120
‑
定位孔；121
‑
定位装配孔区；122
‑
定位卡接孔区；130
‑
限位孔；131
‑
限位装配孔区；132
‑
限位卡接孔区；200
‑
定位组件；210
‑
定位柱；211
‑
定位槽；220
‑
定位连接件；300
‑
限位组件；310
‑
限位伸缩件；311
‑
限位伸缩本体；312
‑
限位凸环；313
‑
限位伸缩装配部；314
‑
限位伸缩卡接部；320
‑
限位固定件；321
‑
限位固定本体；322
‑
限位固定连接部；323
‑
限位固定支环；324
‑
限位固定卡环；330
‑
限位弹性件；340
‑
限位螺钉；341
‑
限位螺母；350
‑
垫片；400
‑
机身；410
‑
散热片；420
‑
吊舱。
具体实施方式
89.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以采用各种不同的配置来布置和设计。
90.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
91.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一
个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
92.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
93.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
94.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
95.下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
96.实施例
97.请参照图1
‑
1至图8，本实施例提供一种整流装置及无人机。
98.图1
‑
1至图3
‑
3为本实施例提供的第一方案的整流装置的相关结构示意图；其中，图1
‑
1示出了定位组件和限位组件，未显示整流罩，图1
‑
2示出了定位组件、限位组件和吊舱，未显示整流罩，图1
‑
3和图1
‑
4示出了定位组件、限位组件、整流罩和吊舱，图1
‑
3所示为限位组件锁定整流罩的状态，图1
‑
4所示为限位组件未锁定整流罩的状态；图2
‑
1为本实施例提供的第一方案的限位组件与散热片的爆炸图，图2
‑
2为本实施例提供的第一方案的限位组件与散热片的组合示意图，图2
‑
3为本实施例提供的第一方案的限位组件与散热片的剖视图，图2
‑
4为图2
‑
3所示的限位组件的a区放大图，图2
‑
5为本实施例提供的第一方案的限位组件的结构示意图，图2
‑
6为图2
‑
5所示的限位组件的剖视图；图3
‑
1至图3
‑
3为本实施例提供的第一方案的整流罩的结构示意图，图3
‑
1为整流罩的立体图，图3
‑
2为整流罩的剖面图，图3
‑
3为图3
‑
2所示整流罩的仰视图。
99.图4
‑
1至图6
‑
3为本实施例提供的第二方案的整流装置的相关结构示意图；其中，图4
‑
1为整流装置的结构示意图，图中示出了定位组件、限位组件和吊舱，未显示整流罩，图4
‑
2为限位组件未锁定整流罩的结构示意图，图4
‑
3为图4
‑
2所示的限位组件的b区放大图，图4
‑
4为限位组件锁定整流罩的结构示意图，图4
‑
5为图4
‑
4所示的限位组件的c区放大图；图4
‑
6为限位组件锁定整流罩的另一视角的结构示意图；图5
‑
1和图5
‑
2为限位组件安装状态的剖视图，图5
‑
3为限位组件的爆炸图，图5
‑
4为限位组件的立体图，图5
‑
5为限位组件的剖视图；图6
‑
1至图6
‑
3为本实施例提供的第二方案的整流罩的结构示意图，图6
‑
1为整流罩的立体图，图6
‑
2为整流罩的剖视图，图6
‑
3为图6
‑
2所示整流罩的仰视图。
100.图7
‑
1至图7
‑
4为本实用新型实施例提供的定位组件的结构示意图；图8为本实用新型实施例提供的无人机的结构示意图。
101.本实施例提供的整流装置，用于无人机，尤其用于复合翼无人机、固定翼无人机或者其他类型无人机。
102.参见图1
‑
1至图6
‑
3所示，该整流装置，包括整流罩100、用于对整流罩100定位的定位组件200和用于对整流罩100限位的限位组件300；定位组件200和限位组件300分别用于设置在机身400上。
103.定位组件200包括定位柱210，定位柱210上设置有定位槽211。
104.限位组件300包括限位伸缩件310，限位伸缩件310具有远离机身400的运动趋势，且限位伸缩件310能够限位在限位组件300的预设位置，以使限位伸缩件310不能脱离限位组件300。
105.整流罩100具有与定位柱210对应的定位孔120和与限位伸缩件310对应的限位孔130。
106.整流罩100相对于机身400具有装配位置和锁定位置；当整流罩100位于装配位置时，定位柱210能够位于整流罩100的定位孔120内；当整流罩100沿第一方向移动至锁定位置时，整流罩100能够卡接在定位柱210的定位槽211内，同时限位组件300的限位伸缩件310能够远离机身400运动至限位孔130内并与限位孔130锁定处于锁定状态，以限制整流罩100移动，从而将整流罩100安装到机身400上。其中，限位伸缩件310能够限位在限位组件300的预设位置，这里的预设位置是指限位伸缩件310运动至限位孔130时，限位伸缩件310相对于限位组件300所处的位置。
107.限位组件300的限位伸缩件310处于受压状态时，例如限位伸缩件310处于外力按压状态时，限位组件300的限位伸缩件310与整流罩100的限位孔130处于解锁状态，整流罩100能够沿第二方向移动，由锁定位置移动至装配位置，使得整流罩100能够从机身400上拆下；其中，第二方向为第一方向的反方向。需要说明的是，第一方向可以为沿机身400的长度方向朝前的方向，也可以为其他方向；限位伸缩件310与整流罩100的限位孔130处于解锁状态，是相对于限位伸缩件310与整流罩100的限位孔130处于锁定状态而言。
108.需要说明的是，整流罩100的装配位置为整流罩100与机身400的初始装配位置，此时整流罩100与机身400接触但未固定在机身400上；整流罩100的锁定位置为整流罩100固定在机身400上的最终位置，此时整流罩100牢牢固定在机身400上。
109.可选地，定位柱210的横截面形状为圆形、矩形、椭圆形或者其他形状，相应的，定位孔120的横截面形状与定位柱210的横截面形状相适配。
110.本实施例中所述整流装置，通过定位组件200和限位组件300的配合，实现了整流罩100的无工具、快捷拆装，拆装时间短，且操作简单，固定牢靠。
111.现有技术中，整流罩通常采用螺钉固定方式，需要使用工具拆卸，其操作安装、拆卸的时间比较长，不利于外场快速展开起飞；还有，采用螺钉固定的方式在外场操作容易遗落螺钉，由于外场环境比较复杂，一般很难找到，极可能导致整流罩缺少固定螺丝，无法正常安装。本实施例中所述整流装置，通过定位组件200和限位组件300的配合，解决了上述问题，实现了整流罩100的无工具、快捷拆装。具体地，整流罩100安装时，只需对限位组件300的限位伸缩件310施加压力，并调整整流罩100的定位孔120与定位柱210对正，此时整流罩100处于装配位置，然后将整流罩100由装配位置移动至锁定位置，使得整流罩100卡接在定位柱210的定位槽211内，同时限位伸缩件310远离机身400运动至限位孔130内并与限位孔
130锁定处于锁定状态；整流罩100拆卸时，只需对限位组件300的限位伸缩件310施加压力，使得限位伸缩件310与整流罩100的限位孔130处于解锁状态，将整流罩100由锁定位置移动至装配位置，即可实现整流罩100的拆除，其操作简单，固定牢靠，还避免了零件的掉落、丢失的问题。通过整流罩100与机身400底部的机身外形相融合，对经过吊舱位置的气流进行整流，降低了吊舱对整机气动外形的影响，减少了风阻，提升了续航能力。
112.参见图3
‑
1至图3
‑
3，以及图6
‑
1至图6
‑
3所示，本实施例的可选方案中，定位孔120包括相互连通的定位装配孔区121和定位卡接孔区122。
113.参见图7
‑
1至图7
‑
4所示，定位柱210的外侧壁上沿自身周向设置有定位槽211；定位装配孔区121的尺寸与定位柱210的横截面尺寸匹配，定位卡接孔区122的尺寸与定位槽211的横截面尺寸匹配，即定位装配孔区121的横截面积大于定位卡接孔区122的横截面积。其中，定位柱210的横截面和定位槽211的横截面均指的是垂直于定位柱210的轴向的截面。
114.当整流罩100位于装配位置时，定位柱210能够插入定位孔120的定位装配孔区121内；可选的，定位装配孔区121的外径大于定位柱210的外径，以便于定位柱210插入定位孔120的定位装配孔区121内。
115.当整流罩100移动至锁定位置时，定位柱210上设置有定位槽211的部分能够卡入定位卡接孔区122，以使整流罩100能够卡接在定位组件200的定位槽211内，此时，限位伸缩件310位于限位孔130内，从而限制整流罩100移动。
116.参见图7
‑
3和图7
‑
4所示，本实施例的可选方案中，定位组件200还包括定位连接件220，定位柱210上设置有沿自身轴向延伸的定位通孔。
117.定位连接件220能够穿过定位通孔与机身400连接。通过定位连接件220，以便于将定位组件200固定在机身400上。
118.可选地，定位连接件220包括但不限于螺钉。
119.参见图2
‑
1至图2
‑
6所示，本实施例的可选方案中，限位组件300包括上述的限位伸缩件310，还包括限位固定件320和限位弹性件330；限位固定件320用于与机身400固定连接；通过限位固定件320，以将限位组件300固定在机身400上；可选地，限位固定件320通过螺钉或者其他连接件固定在机身400上。
120.限位伸缩件310设置在限位固定件320的内部，且限位伸缩件310能够与限位固定件320抵接；限位伸缩件310远离机身400的一端能够伸出限位固定件320。
121.限位弹性件330设置在限位伸缩件310与机身400之间，且限位弹性件330用于令限位伸缩件310具有远离机身400的运动趋势，也即限位弹性件330为限位伸缩件310提供驱动力。可选地，在无外力作用时，在限位弹性件330作用下，限位伸缩件310的一部分能够凸出于限位固定件320的表面。可选地，限位伸缩件310的凸出于限位固定件320表面的部分的高度不能太小，以免按压过程中不能保证限位组件300垂直活动。可选地，限位伸缩件310的凸出于限位固定件320表面的部分，至少为限位固定件320的总高度的10％
‑
50％；例如，限位伸缩件310的凸出于限位固定件320表面的部分，至少为限位固定件320的总高度的10％、15％、20％、30％、40％或者50％，或者其他比例。
122.当整流罩100移动至锁定位置时，在限位弹性件330的驱使下，也就是说限位伸缩件310在限位弹性件330的驱动下远离机身400运动，限位伸缩件310远离机身400的一端伸出限位固定件320并插入限位孔130内，以使限位伸缩件310与限位孔130锁定。
123.参见图1
‑
4所示，整流罩100位于装配位置时，整流罩100上定位孔120的定位装配孔区121与定位组件200的定位柱210对正完成整流罩100的初步定位，此时，整流罩100上的限位孔130与限位组件300的限位弹性件330未对正，限位组件300的限位伸缩件310受外部压力作用，如限位伸缩件310受整流罩100的压力作用，限位弹性件330处于压缩状态。
124.参见图1
‑
3所示，整流罩100沿第一方向移动至锁定位置时，整流罩100上定位孔120的定位卡接孔区122与定位柱210的定位槽211卡接配合，此时，限位组件300的限位伸缩件310在限位弹性件330作用下凸出于限位固定件320并与整流罩100上的限位孔130卡接配合，整流罩100安装完成。
125.参见图2
‑
1至图2
‑
6所示，可选地，限位伸缩件310包括限位伸缩本体311和限位凸环312。
126.限位凸环312设置在限位伸缩本体311的外侧壁上，且限位凸环312位于限位伸缩本体311沿自身轴向方向的中部，限位凸环312沿限位伸缩本体311的周向延伸；限位凸环312能够与限位固定件320抵接。
127.参见图2
‑
1至图2
‑
6所示，可选地，限位伸缩本体311靠近机身400的一侧设置有限位弹性件容纳腔，限位弹性件330的一端位于限位弹性件容纳腔内，限位弹性件330的另一端用于与机身400抵接。限位弹性件容纳腔，用于容纳限位弹性件330，同时可以对限位弹性件330的运动起到导向作用。
128.参见图2
‑
1至图2
‑
6所示，可选地，限位固定件320包括限位固定本体321、限位固定连接部322和限位固定卡环324。
129.限位固定本体321为筒状结构。
130.限位固定连接部322和限位固定卡环324分别设置在限位固定本体321的两端；具体地，沿限位固定本体321的轴向，限位固定本体321的一端固定连接限位固定连接部322，另一端固定连接限位固定卡环324。
131.限位固定连接部322用于与机身400固定连接，以将限位组件300固定在机身400上。
132.限位固定卡环324能够与限位伸缩件310的中部抵接，以限制限位伸缩件310的行程。通过限位固定卡环324可以防止限位伸缩件310脱离限位固定件320。
133.参见图2
‑
1至图2
‑
6所示，可选地，限位固定连接部322设置在限位固定本体321的外侧壁上，且限位固定连接部322凸出于限位固定本体321；限位固定卡环324设置在限位固定本体321的内侧壁上，且限位固定卡环324的延伸方向与限位固定本体321的轴向垂直。
134.参见图2
‑
1至图2
‑
6所示，可选地，限位伸缩件310包括限位伸缩本体311和限位凸环312。
135.限位凸环312设置在限位伸缩本体311的外侧壁上，且限位凸环312位于限位伸缩本体311沿自身轴向方向的中部，限位凸环312沿限位伸缩本体311的周向延伸；限位凸环312能够与限位固定卡环324抵接。
136.本实施例中，限位弹性件330具有令限位伸缩本体311远离机身400的运动趋势，以使限位凸环312能够抵接限位固定卡环324，也即以使限位固定卡环324限制限位伸缩件310的移动，进而防止限位伸缩件310脱离限位固定件320。
137.可选地，限位弹性件330为弹簧。弹簧的力度要合适，不能太小。
138.本实施例的可选方案中，限位孔130的形状与限位伸缩件310远离机身400的一端的形状相匹配；也即限位孔130的形状与限位伸缩件310的伸出部分形状相适应。其中，限位伸缩件310的伸出部分即为限位伸缩件310的伸出限位固定件320的部分。
139.本实施例的可选方案中，定位组件200的数量为多个；例如定位组件200的数量2个、3个、4个、6个或者其他数量。
140.本实施例的可选方案中，限位组件300的数量为至少一个。例如限位组件300的数量为1个、2个或者其他数量。
141.参见图1
‑
1至图1
‑
4以及图3
‑
1至图3
‑
3所示，定位组件200的数量为4个，限位组件300的数量为1个。整流罩100上设置有与吊舱420形状匹配的通孔，通孔的周围设置有4个与定位组件200配合的定位孔120，整流罩100靠近机身400尾部的一端设置有1个与限位组件300配合的限位孔130。
142.可选地，整流罩100上4个与定位组件200配合的定位孔120，与机身400的4个吊舱支架安装孔相对应；整流罩100上1个限位孔130与安装在散热片410上的限位组件300相对应，以使整流罩100的固定方式较为简单，成本较低，对无人机的结构改动较少。可选地，机身400上装有散热片410时，限位弹性件330位于散热片410与限位伸缩件310之间。
143.本实施例中限位组件300还可以采用其他结构。例如，参见图5
‑
1至图5
‑
5所示，限位组件300包括限位伸缩件310，还包括限位固定件320和限位弹性件330。
144.限位固定件320用于与机身400固定连接；以将限位组件300固定在机身400上。
145.限位伸缩件310套设在限位固定件320远离机身400的一端；
146.限位弹性件330设置在限位伸缩件310与限位固定件320之间，限位弹性件330用于令限位伸缩件310具有远离机身400的运动趋势，即限位弹性件330为限位伸缩件310提供驱动力；
147.当整流罩100位于装配位置时，限位伸缩件310的一部分能够插入限位孔130内，限位伸缩件310的另一部分与整流罩100抵接；当整流罩100移动至锁定位置时，在限位弹性件330的驱使下，也就是说限位伸缩件310在限位弹性件330的驱动下远离机身400运动，限位伸缩件310的另一部分能够插入限位孔130内并与限位孔130锁定处于锁定状态。
148.参见图5
‑
1至图5
‑
5所示，可选地，限位伸缩件310沿自身的轴向包括相互连接的限位伸缩装配部313和限位伸缩卡接部314，限位伸缩装配部313的横截面积小于限位伸缩卡接部314的横截面积。
149.参见图5
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1至图6
‑
3所示，限位孔130包括相互连通的限位装配孔区131和限位卡接孔区132；限位装配孔区131的尺寸与限位伸缩装配部313的尺寸匹配，限位卡接孔区132的尺寸与限位伸缩卡接部314的尺寸匹配；由于限位伸缩装配部313的横截面积小于限位伸缩卡接部314的横截面积，相对应的，限位装配孔区131的横截面积小于限位卡接孔区132的横截面积。
150.当整流罩100位于装配位置时，限位伸缩装配部313能够插入限位装配孔区131内，限位伸缩卡接部314与整流罩100抵接；当整流罩100移动至锁定位置时，在限位弹性件330的驱使下，限位伸缩件310在限位弹性件330的驱动下远离机身400运动，以使限位伸缩卡接部314能够插入限位卡接孔区132内并与限位卡接孔区132锁定，以使限位伸缩件310与整流罩100的限位孔130锁定处于锁定状态，以限制整流罩100移动，从而将整流罩100安装固定
到机身上。参见图6
‑
3所示，限位孔130的形状与定位孔120的形状相似，但是限位孔130的大孔端(即限位卡接孔区132)和小孔端(即限位装配孔区131)的位置顺序与定位孔120的大孔端(即定位装配孔区121)和小孔端(即定位卡接孔区122)的位置顺序相反。
151.在本实施例中，整流罩100上设置有与吊舱形状匹配的通孔，通孔的周围设置有3个与定位组件200配合的定位孔120以及1个与限位组件300配合的限位孔130，定位孔120包括相互连通的定位装配孔区121和定位卡接孔区122，定位卡接孔区122靠近机头侧；限位孔130包括限位装配孔区131和限位卡接孔区132，限位装配孔区131靠近机尾侧。
152.可选地，整流罩100上3个与定位组件200配合的定位孔120以及1个与限位组件300配合的限位孔130，分别与机身400的4个吊舱支架安装孔相对应，使得整流罩100的固定方式更为简单，成本更低，对无人机的结构改动更少。
153.参见图5
‑
1至图5
‑
5所示，可选地，限位伸缩件310与限位弹性件330对应的位置设置有限位弹性件容纳槽，限位弹性件容纳槽的形状与限位弹性件330的横截面形状匹配。限位弹性件330一端位于限位弹性件容纳槽内，限位弹性件330的另一端与限位固定件320抵接。限位弹性件容纳槽，用于容纳限位弹性件330，同时对限位弹性件330进行限位，以限制限位弹性件330垂直于自身伸缩方向的移动。可选地，限位伸缩件310沿自身轴向包括相互连接的限位伸缩装配部313和限位伸缩卡接部314时，限位弹性件容纳槽设置在限位伸缩卡接部314上。
154.参见图5
‑
1至图5
‑
5所示，可选地，限位固定件320包括限位固定本体321和限位固定支环323。
155.限位固定本体321为筒状结构，且限位固定本体321的外侧壁上设置有限位固定支环323。
156.限位固定本体321的一端插设在机身400上并通过限位固定支环323限位，限位固定本体321的另一端凸出于机身400。
157.限位伸缩件310套设在限位固定本体321凸出于机身400的一端。
158.限位弹性件330套设在限位固定本体321上，且限位弹性件330位于限位伸缩件310与限位固定支环323之间。
159.具体的，限位弹性件330套设在限位固定本体321上，限位弹性件330的一端位于限位弹性件容纳槽内，限位弹性件330的另一端与限位固定支环323抵接。
160.参见图5
‑
1至图6
‑
3所示，本实施例的可选方案中，限位组件300还包括限位螺钉340和限位螺母341。
161.限位螺母341设置在机身400外部；限位螺钉340能够依次穿过机身400和限位固定本体321，并与限位螺母341固定连接。
162.限位螺母341靠近机身400的一侧能够与限位伸缩件310抵接，以在限位伸缩件310远离机身400运动时，将限位伸缩件310限位在预设位置，从而将限位伸缩件310限位在限位螺母341与限位固定支环323之间。
163.参见图5
‑
1至图5
‑
5所示，本实施例的可选方案中，限位伸缩件310远离机身400的一侧设置有与限位螺母341形状匹配的限位螺母安装槽。
164.限位螺母341设置在限位螺母安装槽内部，限位螺钉340穿过限位固定件320并与限位螺母341固定连接。通过限位螺母安装槽与限位螺母341配合，以更好地为限位伸缩件
310伸缩移动提供导向。
165.本实施例的可选方案中，限位固定本体321的内侧壁上设置有与限位螺钉340匹配的内螺纹。通过在限位固定本体321的内侧壁上设置内螺纹，以更好的令限位固定本体321与限位螺钉340紧固，实现了限位固定本体321与机身400的固定连接。
166.参见图5
‑
1至图5
‑
5所示，本实施例的可选方案中，限位组件300还包括垫片350。
167.垫片350设置在机身400内部，且垫片350位于限位螺钉340与机身400之间。通过垫片350，以提高垫片350与机身400的接触面积，以更好的将限位组件300中的限位固定件320固定在机身400上。
168.参见图4
‑
2和图4
‑
3所示，整流罩100上定位孔120的定位装配孔区121与定位组件200对正完成整流罩100的初步定位，此时，整流罩100上的限位孔130的限位装配孔区131与限位组件300对正，限位组件300受外部压力作用，如限位组件300受整流罩100的压力作用，限位组件300内的限位弹性件330处于压缩状态。
169.参见图4
‑
4和图4
‑
5所示，整流罩100安装完成，整流罩100上定位孔120的定位卡接孔区122与定位组件200卡接配合，此时，限位组件300的限位伸缩件310在限位弹性件330作用下伸出并与整流罩100上的限位孔130的限位卡接孔区132卡接配合。
170.参见图8并结合图1
‑
1至图7
‑
4所示，本实施例提供一种无人机，包括机身400和上述的整流装置；整流装置设置在机身400上。本实施例提供的无人机，包括上述的整流装置，通过整流装置的定位组件200和限位组件300的配合，实现了整流罩100的无工具、快捷拆装，拆装时间短，且操作简单，固定牢靠。上述所公开的整流装置的技术特征也适用于该无人机，上述已公开的整流装置的技术特征不再重复描述。本实施例中所述无人机具有上述整流装置的优点，上述所公开的所述整流装置的优点在此不再重复描述。
171.本实施例的可选方案中，所述无人机还包括吊舱支架和散热片410。其中，吊舱支架用于安装吊舱420。
172.吊舱支架设置在机身400内侧，散热片410设置在机身400外侧；沿机身400的长度方向，吊舱支架与散热片410间隔设置；
173.机身400上设置有用于安装吊舱支架的吊舱支架安装孔；定位组件200和吊舱支架在相对应的吊舱支架安装孔处与机身400固定连接；例如通过定位连接件220依次穿过定位组件200、机身400的吊舱支架安装孔和吊舱支架，以将定位组件200和吊舱支架固定在机身400上。可选地，定位连接件220依次穿过定位组件200、机身400的吊舱支架安装孔和吊舱支架，并通过设置在机身400内部的防松螺母紧固，以将定位组件200和吊舱支架分别固定在机身400的内外两侧。
174.可选地，限位组件300通过散热片410与机身400连接；或者，限位组件300在相对应的吊舱支架安装孔处与机身400固定连接。具体地，如果限位组件300采用图2
‑
1至图2
‑
5所示的结构，整流罩100采用图3
‑
1至图3
‑
3所示的结构，那么限位组件300设置在散热片410处，且限位组件300通过散热片410与机身400连接；如果限位组件300采用图5
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1至图5
‑
5所示的结构，整流罩100采用图6
‑
1至图6
‑
3所示的结构，那么限位组件300在相对应的吊舱支架安装孔处与机身400固定连接。
175.本实施例所述无人机，利用机身400上的吊舱支架安装孔，采用定位组件和限位组件的结构形式，实现了整流罩的无工具、快捷拆装，且操作简单，固定牢靠。
176.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。