一种基于无人机的航标巡检装置的制作方法

1.本实用新型涉及航标巡检装置技术领域，具体为一种基于无人机的航标巡检装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，航标是助航标志的简称，指标示航道方向、界限与碍航物的标志，也叫信号浮标，包括过河标、沿岸标、导标、过渡导标、首尾导标、侧面标、左右通航标、示位标、泛滥标和桥涵标等，是帮助引导船舶航行、定位和标示碍航物与表示警告的人工标志，近年来随着无人机技术的发展，利用无人机来检测航标的设备越来越多，但是传统的基于无人机的航标巡检装置在使用时还是存在着很多的问题。
3.传统的基于无人机的航标巡检装置在使用时存在：1.传统的装置当使用人员操作时存在无人机起飞不便捷的问题。2.传统的装置当使用人员操作时存在无人机降落不便捷的问题。3.在使用时装置通常是需要在巡检船或就近岸边进行操作的，所以传统的装置存在体积较大携带局限性很大的问题。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于无人机的航标巡检装置，缓解了装置与无人机在使用时无人机起飞不便捷的问题，缓解了装置与无人机在使用时无人机降落不便捷的问题，减少了装置因为体积问题在携带时的局限性。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种基于无人机的航标巡检装置，包括箱体、左置推动箱、右置推动箱、第一放置箱、第二放置箱、左置降落板和右置降落板，所述箱体内壁左段前后两端均设有左置推动箱，所述箱体内壁右段前后两端均设有右置推动箱，所述左置推动箱和右置推动箱内壁均设有气腔，所述左置推动箱通过气腔内壁设有气动杆，所述右置推动箱通过气腔内壁设有气动杆，所述左置推动箱通过气动杆顶部固定连接有第一放置箱，所述右置推动箱通过气动杆顶部固定连接有第二放置箱，所述箱体顶部左段前后两端均设有箱盖，所述箱体顶部右段前后两端均设有箱盖。
8.优选的，所述第一放置箱内壁均匀设有放置槽，所述第二放置箱内壁均匀设有放置槽。
9.优选的，所述第一放置箱由放置槽内壁设有无人机，所述第二放置箱由放置槽内壁设有无人机。
10.优选的，所述箱体底段内壁设有收纳腔，所述箱体通过收纳腔内壁一周设有收纳盒。
11.优选的，所述箱体左侧外壁顶段通过铰链连接有左置降落板，所述箱体右侧外壁顶端通过铰链连接有右置降落板，所述左置降落板和右置降落板内壁均设有折叠槽。
12.优选的，所述左置降落板由折叠槽内壁通过铰链连接伸缩支撑杆，所述右置降落板由折叠槽内壁通过铰链连接伸缩支撑杆。
13.(三)有益效果
14.本实用新型提供了一种基于无人机的航标巡检装置。具备以下有益效果：
15.(1)、该种基于无人机的航标巡检装置，通过设有左置推动箱、右置推动箱、第一放置箱、第二放置箱、箱体和箱盖，当无人机需要起飞时，操作人员可以打开箱盖，可以通过第一推动箱和第二推动箱内壁的气腔压力变化，驱使气动杆结构上升，通过气动杆结构上升便可以带动第一放置箱和第二放置箱上升，第一放置箱和第二放置箱区域上升后，便可以通过箱体顶端区域，使得无人机便捷的由放置槽内部起飞，因为相关结构零部件相互配合运作，所以缓解了装置与无人机在使用时无人机起飞不便捷的问题。
16.(2)、该种基于无人机的航标巡检装置，通过设有左置降落板、右置将落板，箱体和箱盖，当无人机需要降落时，操作人员可以将箱盖结构与箱体进行遮盖闭合，可以通过打开左置降落板和右置降落板，左置降落板和右置降落板内壁均设有折叠槽，且均通过折叠槽内壁设有伸缩支撑杆，所以左置降落板和右置降落板均可以通过伸缩支撑杆进行稳固支撑，所以左置降落板和右置降落板升起后，可以增大装置区域的降落面积，同时箱体顶部与箱盖形成的面积也可以进行降落，因为相关结构零部件相互配合运作，所以缓解了装置与无人机在使用时无人机降落不便捷的问题。
17.(3)、该种基于无人机的航标巡检装置，通过设有折叠槽、伸缩支撑杆和箱体，当携带装置移动时，伸缩支撑杆可以伸缩收纳至左置降落板和右置降落板内，左置降落板和右置降落板同时也可以贴合箱体侧边进行收纳，所以极大的缩小占用空间，同时无人机可以通过第一放置箱和第二放置箱内均设有放置槽进行放置收纳，同时第一放置箱和第二放置箱均可以在气动杆的收缩带动下，移动至箱体内部，减小外部凸起占用，因为相关结构零部件相互配合运作，所以减少了装置因为体积问题在携带时的局限性。
附图说明
18.图1为本实用新型整体结构开启状态前视剖面图；
19.图2为本实用新型推动箱区域局部剖面图；
20.图3为本实用新型整体结构开启状态俯视图；
21.图4为本实用新型闭合状态前视图。
22.图中：箱体-1、收纳腔-2、收纳盒-3、左置推动箱-4、右置推动箱-5、第一放置箱-6、第二放置箱-7、左置降落板-8、右置降落板-9、折叠槽-10、伸缩支撑杆-11、箱盖-12、放置槽-13、无人机-14、气腔-15、气动杆-16。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-4，本实用新型实施例提供一种技术方案：一种基于无人机的航标巡检装置，包括箱体1、左置推动箱4、右置推动箱5、第一放置箱6、第二放置箱7、左置降落板8和右置降落板9，所述箱体1内壁左段前后两端均设有左置推动箱4，所述箱体1内壁右段前后两端均设有右置推动箱5，可以均匀各自的带动多处放置箱，所述左置推动箱4和右置推动箱5内壁均设有气腔15，所述左置推动箱4通过气腔15内壁设有气动杆16，所述右置推动箱5通过气腔15内壁设有气动杆16，变动结构在带动升降时持续稳定性较高，所述左置推动箱4通过气动杆16顶部固定连接有第一放置箱6，所述右置推动箱5通过气动杆16顶部固定连接有第二放置箱7，可以将无人机14分类放置，所述箱体1顶部左段前后两端均设有箱盖12，所述箱体1顶部右段前后两端均设有箱盖12，对处箱盖12可以全面遮盖箱体1顶部。
25.所述第一放置箱6内壁均匀设有放置槽13，所述第二放置箱7内壁均匀设有放置槽13，第一放置箱6和第二放置箱7内部均采取大面积空槽设计便于放置无人机14。
26.所述第一放置箱6由放置槽13内壁设有无人机14，所述第二放置箱7由放置槽13内壁设有无人机14，当第一放置箱6和第二放置箱7被带动升高时，无人机14便可以很便捷的由放置槽13内壁起飞。
27.所述箱体1底段内壁设有收纳腔2，所述箱体1通过收纳腔2内壁一周设有收纳盒3，可以方便操作人员顺畅抽取，自由放置一些附属配套结构装置。
28.所述箱体1左侧外壁顶段通过铰链连接有左置降落板8，所述箱体1右侧外壁顶端通过铰链连接有右置降落板9，左右两端均设有的降落板可以极大的增加无人机14的降落范围，提升降落便捷性，所述左置降落板8和右置降落板9内壁均设有折叠槽10，便于收纳支撑结构。
29.所述左置降落板8由折叠槽10内壁通过铰链连接伸缩支撑杆11，所述右置降落板9由折叠槽10内壁通过铰链连接伸缩支撑杆11，通过折叠槽10内设有伸缩支撑杆11，可以在保有支撑结构的同时缩小降落板所占用的空间。
30.工作原理：使用时，当操作人员需要无人机14起飞时，可以打开箱盖12，可以通过第一推动箱和第二推动箱内壁的气腔15压力变化，驱使气动杆16结构上升，通过气动杆16结构上升便可以带动第一放置箱6和第二放置箱7上升，第一放置箱6和第二放置箱7区域上升后，便可以通过箱体1顶端区域，使得无人机14由放置槽13内部起飞，当无人机14需要降落时，操作人员可以将箱盖12结构与箱体1进行遮盖闭合，保持箱体1顶部的降落平坦，可以通过打开左置降落板8和右置降落板9，左置降落板8和右置降落板9均通过折叠槽10内壁设有伸缩支撑杆11，所以左置降落板8和右置降落板9均可以通过伸缩支撑杆11进行稳固支撑，所以左置降落板8和右置降落板9升起后，可以增大装置区域的降落面积便于降落，所以当无人机14飞行时便可以持续对航标进行拍摄检测，收纳腔2内设有收纳盒3可以方便操作人员顺畅抽取和自由放置一些附属配套结构装置。
31.本实用新型的：箱体-1、收纳腔-2、收纳盒-3、左置推动箱-4、右置推动箱-5、第一放置箱-6、第二放置箱-7、左置降落板-8、右置降落板-9、折叠槽-10、伸缩支撑杆-11、箱盖-12、放置槽-13、无人机-14、气腔-15、气动杆-16，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是1.传统的基于无人机的航标巡检装置在使用时存在传统的装
置当使用人员操作时存在无人机起飞不便捷的问题，2.传统的基于无人机的航标巡检装置在使用时存在当使用人员操作时存在无人机降落不便捷的问题，3.传统的基于无人机的航标巡检装置在使用时存在使用时装置通常是需要在巡检船或就近岸边进行操作的，所以传统的装置存在体积较大携带局限性很大的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，缓解了装置与无人机在使用时无人机起飞不便捷的问题，缓解了装置与无人机在使用时无人机降落不便捷的问题，减少了装置因为体积问题在携带时的局限性。
32.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
33.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。