一种具有摄像机保护功能的航测无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种具有摄像机保护功能的航测无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
3.其中，无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势，无人机与航空摄影测量相结合使得“无人机数字低空遥感”成为航空遥感领域的一个崭新发展方向，无人机航拍可广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面，尤其在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景。
4.但是目前的航测无人机还存在一定的问题，为了保证精确的测绘效果，航测无人机往往需要搭载高精度的摄像机，而随着目前无人机产业的大众化，高精度光学摄像机的价格远大于无人机的价值。但是当无人机出现故障时，其搭载的摄像机也会随之摔坏，因此需要一种可以在出现故障时保护摄像机的航测无人机，从而减少成本损失。


技术实现要素：

5.针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种具有摄像机保护功能的航测无人机，其解决了现有技术中存在的当无人机出现故障时，其搭载的昂贵的摄像机也会随之摔坏的问题。
6.根据本实用新型的实施例，一种具有摄像机保护功能的航测无人机，包括机身、设置在机身四周的升力装置和安装在机身底部的摄像机，其中摄像机的镜头安装在底面，所述机身底部还设有若干向外倾斜的降落支架，所述升力装置包括垂直机身侧面设置的连接杆和安装在连接杆末端的螺旋桨，所述机身的底部设置有向内凹陷的安装槽，所述安装槽的截面形状与摄像机相配合，使得摄像机的顶部正好插入到安装槽中，所述安装槽内设有弹射装置可将摄像机弹出，所述摄像机顶部还设置有降落伞仓。
7.进一步的，所述弹射装置包括设置在安装槽内部的第一弹簧和设置在安装槽出口
处侧面的卡头，所述卡头其中一端铰接在安装槽出口处，并由电机控制其旋转，所述摄像机侧面对应卡头设置有卡槽，当摄像机位于卡槽中设定位置时，卡头可旋转至卡槽中将其固定，同时摄像机顶部将第一弹簧压缩。
8.进一步的，所述摄像机底面围绕镜头设置有若干竖直向上延伸的容纳槽，所述容纳槽中配合设置有缓冲条，所述缓冲条与容纳槽配合设置有卡锁装置，使得缓冲条经操控可部分伸出容纳槽外部，且伸出部分的长度大于镜头长度。
9.进一步的，所述卡锁装置包括垂直设置在缓冲条顶部侧面的若干卡销，所述卡销设置在缓冲条侧面的销孔中，并通过第二弹簧与销孔底部相连，当卡销位于销孔中时第二弹簧被压缩；所述容纳槽在靠近出口处的侧面设置有卡孔，所述卡孔可以正好容纳卡销进入。
10.进一步的，所述容纳槽顶部还设置有电磁铁，所述缓冲条顶部为铁磁性材料，底部为弹性材料。
11.本实用新型的技术原理为：在无人机与摄像机的安装连接部位设置弹射装置，从而在发生故障时将无人机弹出，再通过摄像机顶部安装的降落伞减速，使得摄像机可以平缓降落不致损坏。
12.相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：
13.1、本实用新型在无人机与摄像机的安装连接部位设置弹射装置，从而在发生故障时将无人机弹出，再通过摄像机顶部安装的降落伞减速，使得摄像机可以平缓降落不致损坏，从而保护价值更高的摄像机，减少无人机故障时的损失，降低使用成本；
14.2、本实用新型还在摄像机底部设置有容纳槽和缓冲条，当摄像机被弹出后，缓冲条也从容纳槽内部伸出，并围绕镜头架设出支撑性结构，从而避免更为脆弱的镜头在落地时发生损坏，进一步保证摄像机的完好。
附图说明
15.图1为本实用新型实施例的侧视截面示意图。
16.图2为本实用新型中摄像机的截面示意图。
17.图3为图2中a部分的放大示意图。
18.图4为图2中b部分的放大示意图。
19.上述附图中：1、机身；2、升力装置；3、降落支架；4、摄像机；11、卡头；12、第一弹簧；13、安装槽；21、连接杆；22、螺旋桨；41、卡槽；42、降落伞仓；43、盖板；44、容纳槽；45、缓冲条；46、电磁铁；47、卡孔；451、销孔；452、第二弹簧；453、卡销。
具体实施方式
20.下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。
21.如图1所示，本实用新型实施例提出了一种具有摄像机保护功能的航测无人机，包括机身1、设置在机身1四周的升力装置2和安装在机身1底部的摄像机4，其中摄像机4的镜头安装在底面，所述机身1底部还设有若干向外倾斜的降落支架3，其中降落支架3的垂直高度大于摄像机4的高度。其中升力装置2包括垂直机身1侧面设置的连接杆21和安装在连接杆21末端的螺旋桨22，所述机身1的底部设置有向内凹陷的安装槽13，所述安装槽13的截面
形状与摄像机4相配合，使得摄像机4的顶部正好插入到安装槽13中，所述摄像机4顶部还设置有降落伞仓42。
22.如图2所示，本实用新型中，所述安装槽13内设有弹射装置可将摄像机4弹出。具体的，所述弹射装置包括设置在安装槽13内部的第一弹簧12和设置在安装槽13出口处侧面的卡头11，所述卡头11其中一端铰接在安装槽13出口处，并由电机控制其旋转，所述摄像机4侧面对应卡头11设置有卡槽41，当摄像机4位于卡槽41中设定位置时，卡头11可旋转至卡槽41中将其固定，同时摄像机4顶部将第一弹簧12压缩。其中卡头11分别设置在安装槽13出口相对称的两侧，相应的，卡槽41也分别对称设置在摄像机4的侧面。正常工作时，卡头11卡设在卡槽41内部将摄像机4固定，当无人机故障时，电机控制卡头11转动离开卡槽41，则第一弹簧12推动摄像机4向下弹出安装槽13。
23.本实施例中优选的，所述降落伞仓42顶部设有电控的盖板43，盖板43配合安装有计时式自动开伞器，通过自动开伞器让摄像机4在弹出安装槽13一定时间后盖板43自动打开并释放出降落伞，使得摄像机4可以平缓降落不致损坏，从而保护价值更高的摄像机4，减少无人机故障时的损失，降低使用成本。其中自动开伞器为现有技术，包括气压式、计时式等多种原理，本实施例中采用的为计时式自动开伞器。
24.本实施例进一步的方案中，所述摄像机4底面围绕镜头设置有若干竖直向上延伸的容纳槽44，所述容纳槽44中配合设置有缓冲条45，所述缓冲条45与容纳槽44配合设置有卡锁装置，使得缓冲条45经操控可部分伸出容纳槽44外部，且伸出部分的长度大于镜头长度。当摄像机4被弹出后，缓冲条45也从容纳槽44内部伸出，并围绕镜头架设出支撑性结构，从而避免更为脆弱的镜头在落地时发生损坏，进一步保证摄像机4的完好。
25.如图3、图4所示，具体的方案中，所述卡锁装置包括垂直设置在缓冲条45顶部侧面的若干卡销453，所述卡销453设置在缓冲条45侧面的销孔451中，并通过第二弹簧452与销孔451底部相连，当卡销453位于销孔451中时第二弹簧452被压缩；所述容纳槽44在靠近出口处的侧面设置有卡孔47，所述卡孔47可以正好容纳卡销453进入。进一步的，所述容纳槽44顶部还设置有电磁铁46，所述缓冲条45顶部为铁磁性材料，底部为弹性材料。当无人机正常工作时，电磁铁46将缓冲条45顶端吸附使其固定于容纳槽44内部，卡销453也被容纳槽44的内侧面阻挡压紧在销孔451中。所述电磁铁46的电源电路中还安装有电流换向器，通过电流换向器切换输出的电流方向，从而调整电磁铁46的极性方向；当无人机故障而且摄像机4被弹出后，电磁铁46转换极性方向，通过斥力将缓冲条45向外弹出，当卡销453经过卡孔47时被第二弹簧452挤压进入到卡孔47中，从而将缓冲条45固定住，使得下落后镜头不会直接触地。
26.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。