一种高空喷火清障无人机

1.本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种高空喷火清障无人机。


背景技术：

2.近年来，输电线路导线上的挂线异物已成为电网安全运行的极大威胁，目前，运行部门经常采用在停电状态下进行清除处理，但该方法受到异物位置、线路周边地理环境限制较大，且停电处理也会影响输电可靠性。如采用作业人员进入电厂等电位作业又面临着作业人员的安全风险大、作业效率低的不利局面。
3.从现场挂线异物统计数据发现，绝大多户异物为塑料薄膜、风筝、广告横幅等可燃性异物，因此，通过燃烧去除异物时，喷火器距离操作人员也较远，给异物清楚带来不便。
4.当前，为降低挂线异物所处异物位置、线路周边地理环境的限制影响，更加方便清除输电线路导线上的挂线异物，人们想到将喷火装置与无人机相结合，即将喷火装置安装在无人机上，利用无人机可遥控飞行，使得无人机携带喷火装置对准挂线异物，对挂线异物进行燃烧，达到挂线异物被清除的目的。
5.然而，无人机的价格较高，当前的喷火装置固定在无人机上不能拆解，导致喷火清障无人机不能有探测、测绘等其它用途，即使用率不高，喷火清障的使用成本偏高。


技术实现要素：

6.为解决喷火装置固设在无人机上，减少了喷火清障无人机的其它用途，导致使用率降低，喷火清障的使用成本偏高的技术问题，本实用新型提供一种高空喷火清障无人机。
7.本实用新型基础方案如下：
8.一种高空喷火清障无人机，包括无人机、喷火装置和固定机构，喷火装置设置在无人机的正下方，无人机的下端面以喷火装置为中轴线对称设有无人机支架，无人机的上端面对应喷火装置的位置设有摄像头，无人机与喷火装置通过固定机构连接；
9.固定机构包括固定座和安装台，固定座与无人机的下端面固定连接，固定座的横截面为圆形，固定座侧壁的周向设有凸环；
10.安装台包括一号弧形卡件、二号弧形卡件和固定在一号弧形卡夹下方面的固定件，固定件与喷火装置固定连接；一号弧形卡件和二号弧形卡件的内侧壁分别开设有一号凹槽和二号凹槽；一号弧形卡件和二号弧形卡件闭合时，且一号凹槽和二号凹槽形成匹配凸环的环形凹槽；
11.一号弧形卡件和二号弧形卡件的旋转端外侧壁分别固定连接有一号铰支座和二号铰支座，一号铰支座和二号铰支座分别开设有一号螺纹孔和二号螺纹孔；一号螺纹孔和二号螺纹孔的螺纹旋转方向相反，一号螺纹孔和二号螺纹孔通过调节螺栓连接。
12.基础方案的有益效果为：一号弧形卡件和二号弧形卡件闭合时，分别开设一号弧形卡件和二号弧形卡件上的一号凹槽和二号凹槽形成匹配于凸环的环形凹槽，凸环嵌入环形凹槽中，实现安装台固定在固定座上。
13.一号弧形卡件和二号弧形卡件的内侧壁的设置在一号弧形卡件和二号弧形卡件的旋转端的外侧壁分别固定连接的一号铰支座和二号铰支座通过调节螺栓连接，且一号螺纹孔和二号螺纹孔上的螺纹方向相反，因此，以不同旋转方向旋转连接一号螺纹孔和二号螺纹孔的调节螺栓时，实现一号弧形卡件和二号弧形卡件的开合，方便喷火装置的拆卸。
14.进一步，一号凹槽和二号凹槽内设有橡胶凸点。
15.有益效果：一号弧形卡件和二号弧形卡件闭合时，橡胶凸点增大环形凹槽对凸环的作用力，使得安装台与固定座的连接更加牢固。
16.进一步，一号弧形卡件和二号弧形卡件开合的一端分别设有一号锯齿部和二号锯齿部，且一号弧形卡件和二号弧形卡件闭合时，一号锯齿部与二号锯齿部卡合。
17.有益效果：由于固定件仅固定在一号弧形卡件上，当一号弧形卡件和二号弧形卡件的和二号弧形卡件闭合时，一号锯齿部和二号锯齿部卡合，改良了由于固定件仅固定在一号弧形卡件上，所导致一号弧形卡件和二号弧形卡件上受力不均的问题，使得安装台的整体受力均匀，延长安装台的使用寿命。
18.进一步，一号锯齿部和二号锯齿部均包括弧形齿峰和匹配弧形齿峰的弧形齿根。
19.有益效果：弧形齿峰避免装配过程中手触碰到齿峰部位受到伤害，弧形齿根匹配与弧形齿峰，从而一号弧形卡件和二号弧形卡件闭合时，更加紧密，牢固。
20.进一步，一号弧形卡件和二号弧形卡件的内侧壁还固设有防滑层。
21.有益效果：防滑层增加一号弧形卡件和二号弧形卡件闭合时与固定座之间的阻力，使得一号弧形卡件和二号弧形卡件闭合时与固定座的连接更牢固。
22.进一步，一号弧形卡件和二号弧形卡件的旋转端外侧壁上分别设有两组一号铰支座和二号铰支座。
23.有益效果：设置两组一号铰支座和二号铰支座，使得一号弧形卡件和二号弧形卡件的旋转端之间，连接更加牢固，且设置两组，调节调节螺栓时，相较于设置更多组，调节更加容易。
附图说明
24.图1为一种高空喷火清障无人机实施例一的示意图；
25.图2为一种高空喷火清障无人机实施例一局部示意图；
26.图3为一种高空喷火清障无人机实施例一固定机构的示意图；
27.图4为一种高空喷火清障无人机实施例二安装台的示意图。
具体实施方式
28.下面通过具体实施方式进一步详细说明：
29.说明书附图中的附图标记包括：固定机构1、固定座110、凸环111、安装台120、一号铰支座121、二号铰支座122、一号弧形卡件123、一号凹槽124、固定件125、二号凹槽126、二号弧形卡件127、一号锯齿部128、二号锯齿部129、调节螺栓130、喷火装置2、无人机支架3、喷火架4、无人机5、摄像头6。
30.实施例一
31.一种高空喷火清障无人机，如图1所示，包括无人机5、喷火装置2和固定机构1，喷
火装置2设置在无人机5的正下方，喷火装置2包括喷火架4，以及安装固定在喷火架4上的油罐、油泵、喷油枪、点火枪和点火控制设备，油罐、油泵和喷油枪之间通过油管连接，喷油枪伸出的一端螺纹连接有喷油嘴。点火枪伸出的一端焊接有点火嘴，且喷油嘴设置在点火嘴的下方。点火控制设备用于与地面喷火管理设备无线连接。
32.无人机5的下端面以喷火装置2为中轴线对称设有无人机支架3，无人机5的上端面对应喷火装置2的位置设有摄像头6，无人机5与喷火装置2通过固定机构1连接。无人机5内置有机载追踪器和控制器，摄像头6和机载追踪器与控制器信号连接，控制器与地面喷火管理设备无线连接，用于传输无人机5的位置、飞行轨迹和无人机5前方的图像，便于喷火控制人员掌握当前喷火装置2喷火目标点。本实施例中无人机5采用四旋翼无人机5，在其它实施例中，也可选用六旋翼、或者八旋翼无人机5。
33.如图2和图3所示，固定机构1包括固定座110和安装台120，固定座110与无人机5的下端面螺纹连接，固定座110的横截面为圆形，固定座110侧壁的周向一体成型有凸环111。安装台120包括一号弧形卡件123、二号弧形卡件127和固定在一号弧形卡件123下方面的固定件125，固定件125与喷火装置2螺纹连接，具体为固定件125与喷火家螺纹连接。一号弧形卡件123和二号弧形卡件127的内侧壁分别开设有一号凹槽124和二号凹槽126，一号凹槽124和二号凹槽126内粘接有橡胶凸点；一号弧形卡件123和二号弧形卡件127闭合时，一号凹槽124和二号凹槽126形成匹配凸环111的环形凹槽；一号弧形卡件123和二号弧形卡件127的内侧壁还粘接有防滑层。
34.一号弧形卡件123和二号弧形卡件127的旋转端外侧壁分别焊接有一号铰支座121和二号铰支座122，优选的，一号弧形卡件123和二号弧形卡件127的旋转端外侧壁上分别焊接有两组一号铰支座121和二号铰支座122，且两组一号铰支座121沿着安装台120的中轴线方向分别设置在二号铰支座122的两侧。一号铰支座121和二号铰支座122分别开设有一号螺纹孔和二号螺纹孔；一号螺纹孔和二号螺纹孔的螺纹旋转方向相反，一号螺纹孔和二号螺纹孔通过调节螺栓130连接。
35.喷火装置2与无人机5安装的过程：将一号弧形卡件123和二号弧形卡件127上的一号凹槽124和二号凹槽126对准固定座110上的凸环111，将调解螺栓按照让一号弧形卡件123和二号弧形卡件127闭合的旋转方向调节，直到，一号弧形卡件123和二号弧形卡件127闭合。
36.喷火装置2从无人机5上拆卸的过程：将调节螺栓130按照让一号弧形卡件123和二号弧形卡件127打开的旋转方向调节，直到一号弧形卡件123和二号弧形卡件127打开，将安装台120从固定座110上取出，即实现喷火装置2与无人机5的分离。
37.实施例二
38.与实施例一的区别之处在于：如图4所示，一号弧形卡件123和二号弧形卡件127开合的一端分别一体成型有一号锯齿部128和二号锯齿部129，且一号弧形卡件123和二号弧形卡件127闭合时，一号锯齿部128与二号锯齿部129卡合。一号锯齿部128和二号锯齿部129均包括弧形齿峰和匹配弧形齿峰的弧形齿根。
39.以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响
本实用新型实施的效果和专利的实用性。本技术要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。