一种便于携带且可以折叠的电力巡检无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种便于携带且可以折叠的电力巡检无人机。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
3.电力巡检无人机具有现代导航、机载遥测遥感、快速对焦摄像等技术，具有广泛应用性。而现有的电力巡检无人机多为固定设置，不便于进行折叠收纳，具有局限性。


技术实现要素：

4.为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种便于携带且可以折叠的电力巡检无人机，旨在改善电力巡检无人机不便于收纳的问题。
5.本实用新型是这样实现的：
6.一种便于携带且可以折叠的电力巡检无人机，包括无人机本体、收纳盒与固定盒。
7.所述无人机本体底部两侧设置有固定架，所述固定架为可拆卸机构，所述固定架底部设置有滑轮，所述固定架开设有圆孔。
8.所述收纳盒上表面开设有滑槽，所述滑轮可滑动连接于所述滑槽，所述滑槽侧部连通有固定槽，所述固定槽内设有第一弹簧，所述第一弹簧一端与所述固定槽内壁连接，所述第一弹簧另一端固定连接有挡块，所述收纳盒内部开设有放置槽，所述放置槽内设有伸缩杆，所述伸缩杆伸缩端贯穿所述滑槽且固定连接有横板，所述横板两端均设置有凹块，所述凹块上部分开设有凹槽，所述凹槽内设有第二弹簧、连接杆与连接块，所述第二弹簧一端与所述凹槽内壁固定连接，所述第二弹簧另一端与所述连接杆固定连接，所述连接杆远离所述第二弹簧的一端与所述连接块固定连接，所述连接块中部设置有拉杆且所述拉杆贯穿所述凹块，所述连接块远离所述拉杆的一端设置有限位块，所述凹块下部分朝向所述限位块的一面开设有限位槽，所述限位槽可供所述限位块插接，所述限位块为圆柱体且所述圆孔半径大于所述限位块半径。
9.所述固定盒通过立柱固定安装于所述收纳盒上方，所述固定盒顶部设置矩形槽和固定杆，所述固定杆两端固定安装于所述矩形槽槽壁，所述固定杆中端转动安装有立杆，所述立杆顶部设置有压板，所述立杆底部设置有第一梯形块，所述固定盒内部阻尼滑动安装有升降杆，所述升降杆顶部贯穿所述矩形槽且固定连接有第二梯形块，所述第二梯形块和所述第一梯形块表面均设置有相互配合的倾斜面。
10.在本实用新型的一种实施例中，所述挡块远离所述第一弹簧的一面为向内凹陷设置且所述挡块凹陷的形状与所述滑轮的形状相同。
11.在本实用新型的一种实施例中，所述拉杆远离所述连接块的一端设置有第一把手，所述第一把手表面覆盖有防滑垫。
12.在本实用新型的一种实施例中，所述第二弹簧和所述连接杆均关于所述拉杆对称设置有两个。
13.在本实用新型的一种实施例中，所述伸缩杆设置为电动推杆。
14.在本实用新型的一种实施例中，所述无人机本体顶部设置有电池盒，所述电池盒内部设置有电池模块，所述电池模块通过导线与所述无人机本体内部连通。
15.在本实用新型的一种实施例中，所述固定杆关于所述矩形槽中心对称设置有两个。
16.在本实用新型的一种实施例中，所述压板倾斜设置且所述压板底面设置有橡胶垫。
17.在本实用新型的一种实施例中，所述收纳盒内部开设有电机槽且所述电机槽处于所述放置槽下方。
18.在本实用新型的一种实施例中，所述固定盒顶部两端均设置有第二把手，所述第二把手为u型形状。
19.本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种便于携带且可以折叠的电力巡检无人机，使用时，起初固定架安装在无人机本体上，若要对无人机进行收纳，需取下固定架，将固定架一端放入凹块内侧，拉动拉杆使得第二弹簧压缩，进而使得限位块脱离限位槽，使得固定架上的圆孔对齐限位槽，再松开拉杆，第二弹簧回复带动连接杆向下移动，进而带动连接块上的限位块向下移动，使得限位块依次穿过圆孔和限位槽，所以固定架可转动于横板上的凹块，再将固定架另一端放入滑槽，伸缩杆进行收缩，使得横板竖直向下移动，固定架一端通过滑轮在滑槽内倾斜滑动，固定架另一端在凹块上转动，直至固定架、横板和凹块全部进入滑槽，完成了固定架的收纳，接着将无人机本体放入固定盒内的矩形槽中，向下拉动升降杆，带动第二梯形块向下移动，第二梯形块的倾斜面和第一梯形块的倾斜面相互滑动配合，使得立杆向外侧转动，进而使得立杆顶部的压板向内侧转动，对无人机进入固定，由于升降杆为阻尼滑动于固定盒内部，所以升降杆不动就可使得压板不动，该无人机便于进行折叠收纳。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
21.图1是本实用新型实施方式提供的一种便于携带且可以折叠的电力巡检无人机的结构示意图；
22.图2为本实用新型实施方式提供的无人机本体的结构示意图；
23.图3为本实用新型实施方式提供的收纳盒的正面剖视图；
24.图4为本实用新型实施方式提供的凹块的俯视图；
25.图5为本实用新型实施方式提供的固定架处于滑槽内时收纳盒的正面剖视图；
26.图6为本实用新型实施方式提供的固定盒的正面剖视图；
27.图7为本实用新型实施方式提供的矩形槽的俯视图。
28.图中：100
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无人机本体；110
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固定架；111
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滑轮；112
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圆孔；120
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电池盒；200
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收纳盒；210
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滑槽；211
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固定槽；212
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第一弹簧；213
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挡块；220
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放置槽；230
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伸缩杆；240
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横板；250
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凹块；251
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凹槽；2511
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第二弹簧；2512
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连接杆；2513
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连接块；2514
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拉杆；2515
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限位块；2516
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限位槽；260
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电机槽；300
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固定盒；310
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矩形槽；320
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固定杆；321
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立杆；322
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压板；323
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第一梯形块；330
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升降杆；331
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第二梯形块。
具体实施方式
29.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
30.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
31.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
32.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
33.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
34.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
36.请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种便于携带且可以折叠的电力巡检
无人机，包括无人机本体100、收纳盒200与固定盒300。
37.请参阅图2，无人机本体100底部两侧设置有固定架110，固定架110为可拆卸机构，固定架110底部设置有滑轮111，固定架110开设有圆孔112。
38.在一些具体的实施方案中，无人机本体100顶部设置有电池盒120，电池盒120内部设置有电池模块，电池模块通过导线与无人机本体100内部连通，电池模块便于对无人机本体100进行供电，电池盒120对电池模块起到了防护的作用。
39.请参阅图3
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5，收纳盒200上表面开设有滑槽210，滑轮111可滑动连接于滑槽210，滑槽210侧部连通有固定槽211，固定槽211内设有第一弹簧212，第一弹簧212一端与固定槽211内壁连接，第一弹簧212另一端固定连接有挡块213，收纳盒200内部开设有放置槽220，放置槽220内设有伸缩杆230，伸缩杆230伸缩端贯穿滑槽210且固定连接有横板240，横板240两端均设置有凹块250，凹块250上部分开设有凹槽251，凹槽251内设有第二弹簧2511、连接杆2512与连接块2513，第二弹簧2511一端与凹槽251内壁固定连接，第二弹簧2511另一端与连接杆2512固定连接，连接杆2512远离第二弹簧2511的一端与连接块2513固定连接，连接块2513中部设置有拉杆2514且拉杆2514贯穿凹块250，连接块2513远离拉杆2514的一端设置有限位块2515，凹块250下部分朝向限位块2515的一面开设有限位槽2516，限位槽2516可供限位块2515插接，限位块2515为圆柱体且圆孔112半径大于限位块2515半径。
40.在一些具体的实施方案中，挡块213远离第一弹簧212的一面为向内凹陷设置且挡块213凹陷的形状与滑轮111的形状相同，此种设计便于挡块213抵持滑轮111，使得固定架110可平稳放置于滑槽210内。
41.在一些具体的实施方案中，拉杆2514远离连接块2513的一端设置有第一把手，第一把手表面覆盖有防滑垫，便于提拉拉杆2514。
42.在一些具体的实施方案中，第二弹簧2511和连接杆2512均关于拉杆2514对称设置有两个。
43.在一些具体的实施方案中，伸缩杆230设置为电动推杆，电动推杆便于准确控制伸缩的长度。
44.在一些具体的实施方案中，收纳盒200内部开设有电机槽260且电机槽260处于放置槽220下方，电机槽260可用于存放无人机的电机。
45.请参阅图6和图7，固定盒300通过立柱固定安装于收纳盒200上方，固定盒300顶部设置矩形槽310和固定杆320，固定杆320两端固定安装于矩形槽310槽壁，固定杆320中端转动安装有立杆321，立杆321顶部设置有压板322，立杆321底部设置有第一梯形块323，固定盒300内部阻尼滑动安装有升降杆330，升降杆330顶部贯穿矩形槽310且固定连接有第二梯形块331，第二梯形块331和第一梯形块323表面均设置有相互配合的倾斜面。
46.在一些具体的实施方案中，固定杆320关于矩形槽310中心对称设置有两个，压板322倾斜设置且压板322底面设置有橡胶垫，压板322便于压紧无人机本体100，橡胶垫起到了增大摩擦力的作用。
47.在一些具体的实施方案中，固定盒300顶部两端均设置有第二把手，第二把手为u型形状，在无人机收纳后，可通过第二把手提起固定盒300，将无人机进行移动。
48.工作原理：使用时，起初固定架110安装在无人机本体100上，若要对无人机进行收纳，需取下固定架110，将固定架110一端放入凹块250内侧，拉动拉杆2514使得第二弹簧
2511压缩，进而使得限位块2515脱离限位槽2516，使得固定架110上的圆孔112对齐限位槽2516，再松开拉杆2514，第二弹簧2511回复带动连接杆2512向下移动，进而带动连接块2513上的限位块2515向下移动，使得限位块2515依次穿过圆孔112和限位槽2516，所以固定架110可转动于横板240上的凹块250，再将固定架110另一端放入滑槽210，伸缩杆230进行收缩，使得横板240竖直向下移动，固定架110一端通过滑轮111在滑槽210内倾斜滑动，固定架110另一端在凹块250上转动，直至固定架110、横板240和凹块250全部进入滑槽210，完成了固定架110的收纳，接着将无人机本体100放入固定盒300内的矩形槽310中，向下拉动升降杆330，带动第二梯形块331向下移动，第二梯形块331的倾斜面和第一梯形块323的倾斜面相互滑动配合，使得立杆321向外侧转动，进而使得立杆321顶部的压板322向内侧转动，对无人机进入固定，由于升降杆330为阻尼滑动于固定盒300内部，所以升降杆330不动就可使得压板322不动，该无人机便于进行折叠收纳。
49.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。