一种降落稳定性较好的检测无人机的制作方法

1.本实用新型涉及环境检测仪器相关技术领域，尤其涉及一种降落稳定性较好的检测无人机。


背景技术：

2.环境检测，是指环境检测机构对环境质量状况进行监视和测定的活动。环境检测是通过对反映环境质量的指标进行监视和测定，以确定环境污染状况和环境质量的高低。环境检测的内容主要包括物理指标的检测、化学指标的检测和生态系统的检测。目前的大气检测手段多以地面监测为主，对于垂直方向的大气污染物还没有成熟的浮空采样检测技术。
3.有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种降落稳定性较好的检测无人机，使其更具有产业上的利用价值。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种降落稳定性较好的检测无人机。
5.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种降落稳定性较好的检测无人机，包括无人机机体，无人机机体的顶部挂载有挂载设备，无人机机体的四周均设置有机翼连接杆，机翼连接杆上连接设置有机翼，无人机机体中部沿着y轴方向的两侧底部均连接设置有支撑架，支撑架的底部沿着x轴方向设置有降落架，无人机机体底部沿着x轴正方向的一侧设置有摄像单元，摄像单元包括摄像设备、第一l型支架和第二l型支架，第一l型支架的顶部通过上连接块与无人机机体相连接，第一l型支架的底部通过下连接块与第二l型支架相连接，第二l型支架上沿着x轴正方向的一侧设置有安装框架，安装框架内安装有摄像设备。
7.作为本实用新型的进一步改进，无人机机体底部沿着x轴负方向的一侧设置有辅助支架，辅助支架的高度低于支撑架的高度。
8.作为本实用新型的进一步改进，降落架的底部沿着x轴方向设置有若干个减震支脚。
9.作为本实用新型的进一步改进，减震支脚为橡胶垫块。
10.作为本实用新型的进一步改进，挂载设备包括气压高度传感器、温湿度传感器、pm2.5/pm10传感器、二氧化硫传感器、一氧化碳传感器、臭氧传感器、二氧化氮传感器、gps导航传感器和加速度传感器中的一种或者多种的组合。
11.作为本实用新型的进一步改进，摄像设备为枪式摄像机、球形摄像机、半球摄像机和一体化摄像机中的一种或者多种的组合。
12.作为本实用新型的进一步改进，上连接块和下连接块均为螺栓或者旋钮。
13.作为本实用新型的进一步改进，支撑架倾斜设置，且支撑架与竖直方向之间的夹
角为30～45度。
14.作为本实用新型的进一步改进，四个机翼连接杆分别沿着无人机机体的对角线位置设置。
15.借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：
16.本实用新型一种降落稳定性较好的检测无人机，通过无人机机体、挂载设备和摄像设备的结构设置，无人机机体作为空气质量检测传感器和采样设备的载体，可以在空中任意位置悬停并监测，解决高空污染检测难题；通过降落架的倾斜结构设置，以及降落架上设置的若干个减震支脚，可以对整机降落时起到一定的减震作用，稳定性较好；本实用新型结构设置合理，使用方便，可以克服交通不便、情况危险等不利因素，快速出现在污染事故所在区域，查看污染情况，具有较好的时效性。
17.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
19.图1是本实用新型一种降落稳定性较好的检测无人机的结构示意图；
20.图2是图1的侧视图。
21.其中，图中各附图标记的含义如下。
22.1 无人机机体
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2 挂载设备
23.3 机翼连接杆
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4 机翼
24.5 支撑架
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6 降落架
25.7 摄像设备
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8 减震支脚
26.9 辅助支架
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10 上连接块
27.11 第一l型支架
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12 下连接块
28.13 第二l型支架
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14 安装框架
具体实施方式
29.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
30.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有
做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.实施例
32.如图1～图2所示，
33.一种降落稳定性较好的检测无人机，包括无人机机体1，无人机机体1的顶部挂载有挂载设备2，无人机机体1的四周均设置有机翼连接杆3，机翼连接杆3上连接设置有机翼4，无人机机体1中部沿着y轴方向的两侧底部均连接设置有支撑架5，支撑架5的底部沿着x轴方向设置有降落架6，无人机机体1底部沿着x轴正方向的一侧设置有摄像单元，摄像单元包括摄像设备7、第一l型支架11和第二l型支架13，第一l型支架11的顶部通过上连接块10与无人机机体1相连接，第一l型支架11的底部通过下连接块12与第二l型支架13相连接，第二l型支架13上沿着x轴正方向的一侧设置有安装框架14，安装框架14内安装有摄像设备7。
34.优选的，无人机机体1底部沿着x轴负方向的一侧设置有辅助支架9，辅助支架9的高度低于支撑架5的高度。
35.优选的，降落架6的底部沿着x轴方向设置有若干个减震支脚8。
36.优选的，减震支脚8为橡胶垫块。
37.优选的，挂载设备2包括气压高度传感器、温湿度传感器、pm2.5/pm10传感器、二氧化硫传感器、一氧化碳传感器、臭氧传感器、二氧化氮传感器、gps导航传感器和加速度传感器中的一种或者多种的组合。
38.优选的，摄像设备7为枪式摄像机、球形摄像机、半球摄像机和一体化摄像机中的一种或者多种的组合。
39.优选的，上连接块10和下连接块12均为螺栓或者旋钮。其中，上连接块10和下连接块12可以是螺栓结构，这种结构的摄像设备7固定设置，则摄像设备7的稳定性较好；上连接块10和下连接块12可以是旋钮结构，这种结构的摄像设备7可旋转设置，则摄像设备7可旋转操作，摄像设备7的灵活性较好，使用范围更加广。
40.优选的，支撑架5倾斜设置，且支撑架5与竖直方向之间的夹角为30～45度。
41.优选的，四个机翼连接杆3分别沿着无人机机体1的对角线位置设置。
42.本实用新型一种降落稳定性较好的检测无人机，通过无人机机体、挂载设备和摄像设备的结构设置，无人机机体作为空气质量检测传感器和采样设备的载体，可以在空中任意位置悬停并监测，解决高空污染检测难题；通过降落架的倾斜结构设置，以及降落架上设置的若干个减震支脚，可以对整机降落时起到一定的减震作用，稳定性较好；本实用新型结构设置合理，使用方便，可以克服交通不便、情况危险等不利因素，快速出现在污染事故所在区域，查看污染情况，具有较好的时效性。
43.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指咧所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
44.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接：可以是机械连接，也可以是电连接：可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通.对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
45.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。