一种测绘地理信息用测绘无人机的制作方法

1.本实用新型属于无人机技术领域，特别是涉及一种测绘地理信息用测绘无人机。


背景技术：

2.近年来，伴随着科学技术的快速发展，无人技术被越来越深入的开发，同时也被广泛的应用到许多领域。目前，国家为了更加有效的应对自然灾害，保护人民群众生命财产安全，需要对自然灾害(例如：干旱、洪水等) 多发的地区进行全面的地形地貌测绘，单单凭借卫星遥感去绘制具体地区的地形地貌图，难免存在误差。另外，自然灾害多发区域的地形地貌往往比较复杂，如果人工去进行实际勘察，不仅工作量大，效率低，而且存在一定的安全隐患。因此将现有无人机技术运用到地形地貌的测绘工作当中，凭借无人机的体积小、成本低、便捷性高、适应能力强等优点，大大提高了测绘工作的效率。但是目前安装在无人机上的摄像装置存在普遍缺乏保护装置，或者保护作用差的情况，另外在需要进行地形地貌测绘的地区，环境恶劣，空气湿度大且灰尘多，一旦无人机坠落，在缺乏保护的情况下，不仅会导致摄像装置的损毁，而且可能会丢失部分数据，造成测绘工作失败。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种测绘地理信息用测绘无人机，通过电机、主动齿轮、从动齿轮、转轴、弹性伸缩杆和防护罩的配合使用，解决了现有的因无人机上的摄像装置在缺乏保护的情况下，遇到复杂地域情况，不仅会导致摄像装置的损毁，而且可能会因此丢失部分数据，造成测绘工作失败的问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
5.本实用新型为一种测绘地理信息用测绘无人机，包括无人机主体，所述无人机主体底部固定连接有测绘组件，所述无人机主体向外延伸固定连接有多个机臂，所述机臂上设置有动力旋翼，所述无人机主体底部转动连接有两防护罩，所述防护罩内壁滑动连接有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆一端与无人机主体底部转动连接，所述弹性伸缩杆外圆面远离防护罩一端固定设有从动齿轮；所述无人机主体底部固定连接有电机，所述电机输出轴固定连接有与从动齿轮传动配合的主动齿轮。
6.进一步地，所述弹性伸缩杆一端固定连接有滑杆，所述弹性伸缩杆另一端固定连接有转轴，所述转轴一端与从动齿轮固定连接。
7.进一步地，所述无人机主体底部固定设有与转轴转动连接的连接块。
8.进一步地，所述防护罩关于测绘组件对称设置，所述防护罩为“弧形”结构。
9.进一步地，所述防护罩内壁开有与滑杆滑动配合的弧形限位滑槽。
10.进一步地，所述机臂底部固定连接有缓冲支撑腿。
11.本实用新型具有以下有益效果：
12.1、本实用新型通过电机带动主动齿轮转动，在带动从动齿轮转动，进而通过转轴带动弹性伸缩杆以转轴为圆心转动，带动两防护罩相互靠近，从而对无人机主体上固定连
接的测绘组件进行覆盖保护，有效的提升了对测绘组件的保护作用，保障了测绘任务的顺利完成。
13.2、本实用新型通过将防护罩设为“弧形”结构，使得两防护罩相互靠近闭合时，可以形成一个半球状的密闭空间，从而可以完全的将测绘组件覆盖起来，有效的进行保护。
14.3、本实用新型通过设置缓冲支撑腿，使得无人机主体在降落时，可以有效的缓冲掉降落时产生的冲击力，避免震动给测绘组件造成损伤。
15.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型一种测绘地理信息用测绘无人机的结构示意图；
18.图2为图1左下视角的结构示意图；
19.图3为图2中a处的放大图；
20.图4为图1右上视角的结构示意图；
21.图5为弹性伸缩杆、滑杆、转轴和从动齿轮组合的结构示意图；
22.图6为防护罩的结构示意图；
23.图7为图6右侧视角的主视图；
24.图8为图7中a-a处的局部剖面图。
25.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
26.1-无人机主体，2-测绘组件，3-机臂，4-动力旋翼，5-防护罩，501
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弧形限位滑槽，6-弹性伸缩杆，7-从动齿轮，8-电机，9-主动齿轮，10-滑杆，11-转轴，12-连接块，13-缓冲支撑腿。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.请参阅图1-8所示，本实用新型为一种测绘地理信息用测绘无人机，包括无人机主体1，无人机主体1底部固定连接有测绘组件2，无人机主体 1向外延伸固定连接有多个机臂3，机臂3上设置有动力旋翼4，无人机主体1底部转动连接有两防护罩5，防护罩5内壁滑动连接有弹性伸缩杆6，弹性伸缩杆6一端与无人机主体1底部转动连接，弹性伸缩杆6外圆面远离防护罩5一端固定设有从动齿轮7；无人机主体1底部固定连接有电机8，电机8输出轴固定连接有与从动齿轮7传动配合的主动齿轮9；通过电机8 带动主动齿轮9转动，在带动从动齿轮7转动，进而带动弹性伸缩杆6以在防护罩5内壁上滑动，使得两防护罩5相互靠近闭合，从而对无人机主体1上固定连接的测绘组件2进行覆盖保护，有效的提升了对测绘组件2 的保
护作用，保障了测绘任务的顺利完成。
29.其中，弹性伸缩杆6一端固定连接有滑杆10，防护罩5内壁开有与滑杆10滑动配合的弧形限位滑槽501，弹性伸缩杆6另一端固定连接有转轴11，转轴11一端与从动齿轮7固定连接，无人机主体1底部固定设有与转轴11转动连接的连接块12；通过滑杆10在弧形限位滑槽501内滑动，同时可以带动防护罩5转动起来，进而可以使得的两防护罩5相互靠近或者远离。
30.其中，防护罩5关于测绘组件2对称设置，防护罩5为“弧形”结构；使得两防护罩5相互靠近闭合时，可以形成一个半球状的密闭空间，从而可以完全的将测绘组件2覆盖起来，有效的进行保护。
31.其中，机臂3底部固定连接有缓冲支撑腿13；使得无人机主体1在降落时，可以有效的缓冲掉降落时产生的冲击力，避免震动给测绘组件2造成损伤。
32.本实施例的一个具体应用为：使用时，可以根据实际情况，通过远程遥控设备，开启电机8带动主动齿轮9转动，在带动从动齿轮7转动，进而通过转轴11带动弹性伸缩杆6以转轴11为圆心转动，带动两防护罩5 相互靠近或者远离，当两防护罩5相互靠近闭合时，可以形成一个半球状的密闭空间，从而可以完全的将测绘组件2覆盖起来，有效的进行保护；当两防护罩5相互远离分开时，可以使测绘组件2观察到外界情景进行工作。这就不仅有效的提升了对测绘组件2的保护作用，而且保障了测绘任务的顺利完成。
33.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
34.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。