一种便携式无人机多光谱成像装置

1.本实用新型涉及无人机载成像装置技术领域，具体为一种便携式无人机多光谱成像装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，而随着无人机技术的日益成熟，无人机开始向民用领域开放使用，由于无人机搭载的成像装置具有拍摄清晰、能从多方位进行高空拍摄，使画面呈现立体效果，被广泛应用于矿产勘探、抢险救灾、气象、农业等领域，为人们的生活提供了极大的便利。
3.现有的无人机机载成像装置功能简单，结构固定，对成像装置的拆卸安装极为不便，主要功能是依附于无人机本体实现，仅只为无人机实现拍摄功能，对数据的读取传输无法进行单独实现，同时成像装置经拆卸后，缺少针对便携式提手设计，不便于工作人员拿捏携带，为此，我们提出一种便携式无人机多光谱成像装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种便携式无人机多光谱成像装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便携式无人机多光谱成像装置，包括无人机本体和连接杆，所述连接杆的下端固定连接有安装板，所述安装板四角处内侧均开设有滑孔，所述滑孔内滑动装配有螺钉，所述螺钉的下端穿出滑孔后螺接有固定架，所述固定架内左右两侧侧壁均固定设置有弹簧，所述弹簧的另一端固定连接有压板，所述压板远离弹簧的一侧侧壁固定设置有薄海绵，所述固定架的左右两侧侧壁均固定设置有紧固螺栓，所述紧固螺栓贯穿固定架的内侧后穿过压板和薄海绵螺接有多光谱相机，所述多光谱相机的顶部固定设置有帆布提手，所述多光谱相机的外侧壁固定设置有镜头遮罩。
6.优选的，所述安装板与连接杆的装配处开设有与连接杆相适配的螺纹孔，所述安装板经开设螺纹孔与连接杆螺接装配。
7.优选的，所述弹簧沿固定架内左右两侧高度方向均分布有三个，所述压板和薄海绵与紧固螺栓的装配处开设有与紧固螺栓相适配的通孔。
8.优选的，所述压板与薄海绵的装配处涂抹有强力粘胶，所述压板经强力粘胶对薄海绵进行位置固定。
9.优选的，所述多光谱相机的左侧壁固定设置有usb口和sd卡接口，且经usb口和sd卡接口进行数据读取传输。
10.优选的，所述无人机本体起落支架为l形，所述起落支架对称分布在无人机本体的
底部左右两侧，且起落支架的底部包裹有耐磨胶套。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设计合理，经连接杆对安装板进行螺接装配，以完成对安装板相对无人机本体的位置固定，经移动螺钉沿滑孔内进行移动至安装孔位置，转动螺钉与固定架进行螺接装配，以对固定架相对安装板的位置固定，分别向左右两侧推开压板，将多光谱相机放入固定架内，经弹簧的反向弹性推动压板对多光谱相机的左右两侧壁进行压紧，同时经薄海绵对多光谱相机与压板的贴合处压力进行缓冲，对多光谱相机的外壳进行保护，经转动紧固螺栓与多光谱相机进行螺接装配，以完成对多光谱相机相对固定架内的位置固定，当需要将多光谱相机单独取出进行数据读取时，经反向转动紧固螺栓，将压板向外分开即可取出，通过采用螺纹装配便于对多光谱相机的安装拆卸，且通过帆布提手对多光谱相机进行拿捏，以方便对多光谱相机进行提取，同时经usb接口与sd卡接口连接相关设备对数据进行传输、读取，从而使得成像装置具有可读取数据单独使用性以及使用便携性，经镜头遮罩对多光谱相机的拍摄镜头进行外部保护，从而避免外部灰尘粘附在镜头上，影响镜头的拍摄效果及清晰度。
附图说明
12.图1为本实用新型主体结构图；
13.图2为本实用新型a放大图；
14.图3为本实用新型多光谱相机侧视图；
15.图4为本实用新型安装板结构图。
16.图中：1、无人机本体；2、连接杆；3、安装板；4、滑孔；5、螺钉；6、固定架；7、弹簧；8、压板；9、薄海绵；10、多光谱相机；11、紧固螺栓；12、帆布提手；13、镜头遮罩。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1、图2、图3和图4，本实用新型提供一种技术方案：一种便携式无人机多光谱成像装置，包括无人机本体1和连接杆2，连接杆2的下端固定连接有安装板3，安装板3四角处内侧均开设有滑孔4，滑孔4内滑动装配有螺钉5，螺钉5的下端穿出滑孔4后螺接有固定架6，固定架6内左右两侧侧壁均固定设置有弹簧7，弹簧7的另一端固定连接有压板8，压板8远离弹簧7的一侧侧壁固定设置有薄海绵9，固定架6的左右两侧侧壁均固定设置有紧固螺栓11，紧固螺栓11贯穿固定架6的内侧后穿过压板8和薄海绵9螺接有多光谱相机10，多光谱相机10的顶部固定设置有帆布提手12，多光谱相机10的外侧壁固定设置有镜头遮罩13，通过镜头遮罩13对多光谱相机10的摄像镜头进行外部防护。
19.请参阅图2，安装板3与连接杆2的装配处开设有与连接杆2相适配的螺纹孔，安装板3经开设螺纹孔与连接杆2螺接装配，通过连接杆2对安装板3进行位置固定；
20.请参阅图2，弹簧7沿固定架6内左右两侧高度方向均分布有三个，压板8和薄海绵9与紧固螺栓11的装配处开设有与紧固螺栓11相适配的通孔，通过固定架6对多光谱相机10
进行固定放置；
21.请参阅图2，压板8与薄海绵9的装配处涂抹有强力粘胶，压板8经强力粘胶对薄海绵9进行位置固定，通过压板8对多光谱相机10进行位置压紧；
22.请参阅图3，多光谱相机10的左侧壁固定设置有usb口和sd卡接口，且经usb口和sd卡接口进行数据读取传输，通过多光谱相机10进行实景拍摄；
23.请参阅图1，无人机本体1起落支架为l形，起落支架对称分布在无人机本体1的底部左右两侧，且起落支架的底部包裹有耐磨胶套，通过耐磨胶套加强起落支架与地面的摩擦阻力。
24.工作原理：在对该装置进行使用时，经连接杆2对安装板3进行螺接装配，以完成对安装板3相对无人机本体1的位置固定，经移动螺钉5沿滑孔4内进行移动至安装孔位置，转动螺钉5与固定架6进行螺接装配，以对固定架6相对安装板3的位置固定，分别向左右两侧推开压板8，将多光谱相机10放入固定架6内，经弹簧7的反向弹性推动压板8对多光谱相机10的左右两侧壁进行压紧，同时经薄海绵9对多光谱相机10与压板8的贴合处压力进行缓冲，对多光谱相机10的外壳进行保护，经转动紧固螺栓11与多光谱相机10进行螺接装配，以完成对多光谱相机10相对固定架6内的位置固定，当需要将多光谱相机10单独取出进行数据读取时，经反向转动紧固螺栓11，将压板8向外分开即可取出，且通过帆布提手12对多光谱相机10进行拿捏，以方便对多光谱相机10进行提取，同时经usb接口与sd卡接口连接相关设备对数据进行传输，读取，从而提高了对成像装置使用的便携式，经镜头遮罩13对多光谱相机10的拍摄镜头进行外部保护，防止镜头表面粘附灰尘及被硬物刮擦，对镜头造成损害，影响成像质量和拍摄效果。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。