高空多发射式消防灭火无人机的制作方法

1.本实用新型涉及消防灭火无人机技术领域，具体为高空多发射式消防灭火无人机。


背景技术：

2.无人机消防作为一种新型工业技术，已被广泛应用于各种领域，在国内已有不少消防机构使用无人机成功进行过火场侦查监测、抛投救援物资等尝试，效果非常明显，在天津爆炸事故救援中，各部门也曾利用无人机对事故现场进行高空侦查，为救援决策提供了部分的参考依据，随着科技普及无人机也逐渐进入大家的视野，其中工业级无人机也逐渐应用到各个领域当中，发挥自己的作用，尤其以消防为主的高危领域，运用无人机来代替部分人力行动，对消防行业来说，其重要性不言而喻。
3.但是，目前消防灭火无人机仍然存在很多的不足之处，现有技术中消防灭火无人机在消防灭火的过程中，虽然可以用来投放灭火弹，但通常不能实现精确的定位，从而有时不能准确的将灭火弹投放至火源附近；目前消防灭火无人机的起落架通常抗震能力较差，当灭火无人机降落到地面时，通常会产生较大的力从而存在使得无人机本体受损的风险；且目前的灭火无人机通常只能实现单发技术，从而使得现有的灭火无人机的灭火效率不高。
4.因此，需要设计高空多发射式消防灭火无人机来解决上述背景技术中的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供高空多发射式消防灭火无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.高空多发射式消防灭火无人机，包括无人机主体，所述无人机主体包括用于该无人机精准对火灾现场进行定位的定位结构，定位结构两侧沿宽度方向的两端均设有支杆，支杆远离定位结构的一端设有螺旋桨，定位结构底部四个拐角处均设有起落架，起落架底部设有用于提高该无人机降落时缓冲力的缓冲结构，定位结构底部且位于四个起落架之间的位置设有安装板，安装板底部设有用于提高灭火效率的发射结构。
8.作为本实用新型优选的方案，所述定位结构包括安装盒，安装盒顶部设有安装盖，安装盒内部设有控制器以及gps定位模块，安装盒与起落架相邻的一侧设有红外线摄像头以及热源传感器。
9.作为本实用新型优选的方案，所述控制器、gps定位模块、红外线摄像头以及热源传感器之间为电性连接，且gps定位模块型号为skm66，红外线摄像头为j
‑
dp
‑
8015系列的摄像装置。
10.作为本实用新型优选的方案，所述缓冲结构设有两组，且缓冲结构包括缓冲板，缓冲板底部阵列分布有多个固定槽，固定槽内部设有伸缩杆，伸缩杆外侧设有缓冲弹簧，伸缩
杆底部设有稳定板，稳定板顶部设有多个阵列分布且与缓冲板相对应的固定槽，且稳定板底部设有防滑橡胶垫。
11.作为本实用新型优选的方案，所述发射结构包括存储室，存储室通过螺栓连接安装在安装板底部，存储室与起落架相邻的一侧通过铰链连接安装有开门，存储室内部与开门相邻的两侧均设有导滑块，且存储室底部中心处设有定量腔，存储室底部与开门相邻的两侧均设有安装架，安装架靠近定量腔的一侧以及导滑块内部远离存储室的一侧均设有挡料结构，且挡料结构分别置于定量腔的底部和顶部，定量腔内部以及存储室内部均设有灭火弹。
12.作为本实用新型优选的方案，所述挡料结构包括安装槽，安装槽分别设在安装架内部靠近定量腔的两侧以及导滑块远离存储室的两侧，安装槽内部设有液压杆，液压杆远离安装槽的一侧设有安装块，安装块远离液压杆的一侧设有阻隔板。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1.本实用新型中，通过设置定位结构，当消防灭火无人机在工作过程中，无人机通过红外线摄像头实时观测，同时热源传感器工作对火灾源头进行搜索，并通过gps定位模块的作用，使得该无人机可以准确的找到火灾发生现场，并准确的将灭火弹进行投放。
15.2.本实用新型中，通过设置缓冲结构，当消防灭火无人机降落到地面时，稳定板使得无人机主体与地面稳定的支撑，且在伸缩杆、缓冲板以及缓冲弹簧的共同作用下，使得该无人机的抗震能力被有效的提高，从而可以有效避免降落过程中无人机主体受损的风险。
16.3.本实用新型中，通过设置发射结构，在消防灭火无人机工作前，可以先通过开门向存储室内部放入多个灭火弹，从而在灭火无人机工作时，可以向火灾区域投放多枚灭火弹，从而使得该消防灭火无人机灭火的效率被有效的提高，且在工作过程中可通过控制器自主控制液压杆伸缩使得灭火弹准确的投放到火源区域，使得灭火更加的方便。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型的内部结构示意图；
19.图3为本实用新型的a区放大图。
20.图中：1、无人机主体；11、定位结构；111、红外线摄像头；112、热源传感器；113、安装盖；114、控制器；115、gps定位模块；116、安装盒；12、支杆；13、螺旋桨；14、起落架；15、缓冲结构；151、缓冲板；152、固定槽；153、缓冲弹簧；154、伸缩杆；155、稳定板；16、安装板；2、发射结构；21、存储室；22、开门；23、安装架；24、导滑块；25、定量腔；26、灭火弹；27、挡料结构；271、阻隔板；272、安装块；273、液压杆；274、安装槽。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描
述。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
23.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
24.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
25.请参阅图1
‑
3本实用新型提供一种技术方案：
26.高空多发射式消防灭火无人机，包括无人机主体1，无人机主体1包括用于该无人机精准对火灾现场进行定位的定位结构11，定位结构11两侧沿宽度方向的两端均设有支杆12，支杆12远离定位结构11的一端设有螺旋桨13，定位结构11底部四个拐角处均设有起落架14，起落架14底部设有用于提高该无人机降落时缓冲力的缓冲结构15，定位结构11底部且位于四个起落架14之间的位置设有安装板16，安装板16底部设有用于提高灭火效率的发射结构2，通过设置定位结构11，使得该无人机可以准确的找到火灾发生现场，并准确的将灭火弹26进行投放，通过设置缓冲结构15，使得该无人机的抗震能力被有效的提高，从而可以有效避免降落过程中无人机主体受损的风险，通过设置发射结构2，使得该消防灭火无人机灭火的效率被有效的提高。
27.实施例，请参照图1和2，定位结构11包括安装盒116，安装盒116顶部设有安装盖113，安装盒116内部设有控制器114以及gps定位模块115，安装盒116与起落架14相邻的一侧设有红外线摄像头111以及热源传感器112，控制器114、gps定位模块115、红外线摄像头111以及热源传感器112之间为电性连接，且gps定位模块115型号为skm66，红外线摄像头111为j
‑
dp
‑
8015系列的摄像装置，通过设置定位结构11，实现了该无人机可精确的对火灾现场进行定位，在实际使用时，当消防灭火无人机在工作过程中，无人机通过红外线摄像头111实时观测，同时热源传感器112工作对火灾源头进行搜索，并通过gps定位模块115的作用，使得该无人机可以准确的找到火灾发生现场，并准确的将灭火弹进行投放。
28.实施例，请参照图1和2，缓冲结构15设有两组，且缓冲结构15包括缓冲板151，缓冲板151底部阵列分布有多个固定槽152，固定槽152内部设有伸缩杆154，伸缩杆154外侧设有缓冲弹簧153，伸缩杆154底部设有稳定板155，稳定板155顶部设有多个阵列分布且与缓冲板151相对应的固定槽152，且稳定板155底部设有防滑橡胶垫，通过设置缓冲结构15，实现了该装置的抗震强度被有效的提高，在实际使用时，当消防灭火无人机降落到地面时，稳定板155使得无人机主体1与地面稳定的支撑，且在伸缩杆154、缓冲板151以及缓冲弹簧153的共同作用下，使得该无人机的抗震能力被有效的提高，从而可以有效避免降落过程中无人机主体1受损的风险。
29.实施例，请参照图1和2，发射结构2包括存储室21，存储室21通过螺栓连接安装在安装板16底部，存储室21与起落架14相邻的一侧通过铰链连接安装有开门22，存储室21内
部与开门22相邻的两侧均设有导滑块24，且存储室21底部中心处设有定量腔25，存储室21底部与开门22相邻的两侧均设有安装架23，安装架23靠近定量腔25的一侧以及导滑块24内部远离存储室21的一侧均设有挡料结构27，且挡料结构27分别置于定量腔25的底部和顶部，定量腔25内部以及存储室21内部均设有灭火弹26，通过设置发射结构2，实现了该无人机灭火效率被有效的提高，在实际使用时，在消防灭火无人机工作前，可以先通过开门22向存储室21内部放入多个灭火弹26，从而在灭火无人机工作时，可以向火灾区域投放多枚灭火弹26，从而使得该消防灭火无人机灭火的效率被有效的提高，且在工作过程中可通过控制器114自主控制液压杆273伸缩使得灭火弹26准确的投放到火源区域，使得灭火更加的方便。
30.实施例，请参照图3，挡料结构27包括安装槽274，安装槽274分别设在安装架23内部靠近定量腔25的两侧以及导滑块24远离存储室21的两侧，安装槽274内部设有液压杆273，液压杆273远离安装槽274的一侧设有安装块272，安装块272远离液压杆273的一侧设有阻隔板271。
31.工作原理：使用时，在消防灭火无人机工作前，可以先通过开门22向存储室21内部放入多个灭火弹26，当消防灭火无人机在工作过程中，无人机通过红外线摄像头111实时观测，同时热源传感器112工作对火灾源头进行搜索，并通过gps定位模块115的作用，使得该无人机可以准确的找到火灾发生现场，当无人机定位到火源上方时，可以通过控制器114分别控制定量腔25顶部和底部的液压杆273收缩，从而使得灭火弹26准确的投放到火源区域，当消防灭火无人机降落到地面时，稳定板155使得无人机主体1与地面稳定的支撑，且在伸缩杆154、缓冲板151以及缓冲弹簧153的共同作用下，使得该无人机的抗震能力被有效的提高，从而可以有效避免降落过程中无人机主体1受损的风险。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。