一种小型无人机用发动机控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种小型无人机用发动机控制系统。


背景技术：

2.现有的小型无人机发动机控制系统中，核心组成部分是对发动机的控制。然而小型无人机用发动机的传动轴的长度不能调节，不能控制无人机的飞行桨的高度，使飞行桨只能输出固定大小的爬升力，导致发动机的适用范围较小。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种小型无人机用发动机控制系统。
4.本实用新型通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种小型无人机用发动机控制系统，包括发动机，所述发动机的顶端连接有输出轴，所述输出轴的顶端外侧可拆卸式连接有传动轴，所述传动轴包括固定轴，所述固定轴的顶端内部穿设有延伸轴，所述固定轴的内底端容置有控制部件，控制延伸轴沿着固定轴的内壁轴向升降，调节传动轴的长度。
5.进一步的，所述控制部件包括驱动螺杆，所述固定轴的顶面开设有容纳槽，所述驱动螺杆转动连接于容纳槽的内底面，所述驱动螺杆的顶端外侧螺纹连接有螺纹管，所述螺纹管的顶端固定连接延伸轴，所述延伸轴沿着固定轴的内壁轴向升降。
6.进一步的，所述驱动螺杆的底端外侧固定连接有第二锥齿轮,所述固定轴的外侧表面穿设有转干，所述转干的末端延伸入容纳槽的内部，所述转干的末端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合。
7.进一步的，所述延伸轴底端外侧固定连接有限位滑块，所述限位滑块呈环形阵列分布，所述容纳槽与限位滑块相对应的内壁开设有限位滑槽，所述限位滑块沿着限位滑槽的内壁滑动。
8.进一步的，所述固定轴的底面开设有卡接槽，所述输出轴的顶端延伸至卡接槽的内部，所述输出轴与固定轴之间通过安装组件卡合连接。
9.进一步的，所述安装组件包括开设于输出轴顶端内部的弹簧槽，所述弹簧槽的内部有限位弹簧，所述限位弹簧靠近固定轴的一端固定连接有限位挡环，所述限位挡环的一侧固定连接有卡接杆，所述卡接杆贯穿弹簧槽并延伸至输出轴的外侧，所述固定轴与输出轴相对的表面开设有第一卡槽，所述第一卡槽与卡接杆相卡合。
10.进一步的，所述安装组件包括固定连接于输出轴顶端外侧的卡块，所述固定轴与卡块相对的表面开设有第二卡槽，所述第二卡槽与卡块相卡合。
11.进一步的，所述安装组件的数量不少于三个，所述安装组件环形阵列于输出轴的顶端。
12.进一步的，所述限位滑槽的内壁开设有空腔，空腔内部填充有润滑油。
13.本实用新型的有益效果：
14.本实用新型通过令传动轴的长度能够根据无人机的实际使用情况进行调节，对安
装于传动轴的顶端的飞行桨的高度调节，使飞行桨能够输出不同程度的爬升力，使传动轴的适用范围更广，能够更好的操控无人机的飞行，实用性更好。
附图说明
15.图1为本实用新型的无人机发动机的剖视结构示意图；
16.图2为本实用新型的传动轴的剖视结构示意图；
17.图3为本实用新型的图2中的a处结构放大示意图；
18.图4为本实用新型的限位滑块处剖视结构示意图；
19.图5为本实用新型的卡块处剖视结构示意图。
20.图中：10、发动机；11、输出轴；20、控制部件；21、限位滑块；22、转干；23、第一锥齿轮；24、第二锥齿轮；25、驱动螺杆；26、螺纹管；27、限位滑槽；30、传动轴；31、延伸轴；32、固定轴；33、卡接槽；34、容纳槽；40、安装组件；41、卡接杆；42、第一卡槽；43、限位挡环；44、弹簧槽；45、限位弹簧；46、卡块；47、第二卡槽。
具体实施方式
21.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
23.实施例
24.参考图1以及图2，本实施例一种小型无人机用发动机控制系统，包括发动机10，发动机10的顶端连接有输出轴11，输出轴11的顶端外侧可拆卸式连接有传动轴30，传动轴30包括固定轴32，固定轴32的顶端内部穿设有延伸轴31，固定轴32的内底端容置有控制部件20，控制延伸轴31沿着固定轴32的内壁轴向升降，调节传动轴30的长度。
25.使用时，需要调节传动轴30的长度时，通过控制部件20使得延伸轴31沿着固定轴32的内壁轴向升降，直至固定轴32的顶端处于合适的位置上时，传动轴30的长度调节完毕。
26.通过令传动轴30的长度能够根据无人机的实际使用情况进行调节，对安装于传动轴30的顶端的飞行桨的高度调节，使飞行桨能够输出不同程度的爬升力，使传动轴30的适用范围更广，能够更好的操控无人机的飞行，实用性更好。
27.参考图2，控制部件20包括驱动螺杆25，固定轴32的顶面开设有容纳槽34，驱动螺杆25转动连接于容纳槽34的内底面，驱动螺杆25的顶端外侧螺纹连接有螺纹管26，螺纹管26的顶端固定连接延伸轴31，延伸轴31沿着固定轴32的内壁轴向升降。
28.使用时，当需要调节延伸轴31的高度时，带动驱动螺杆25转动，在螺纹的驱动作用下，螺纹管26推动延伸轴31沿着固定轴32的内壁轴向升降，直至延伸轴31处于合适的高度上。
29.参考图2，驱动螺杆25的底端外侧固定连接有第二锥齿轮24,固定轴32的外侧表面穿设有转干22，转干22的末端延伸入容纳槽34的内部，转干22的末端固定连接有第一锥齿轮23，第一锥齿轮23与第二锥齿轮24相啮合。
30.使用时，在齿轮咬合力的作用下，通过转动转干22带动第一锥齿轮23转动，从而第二锥齿轮24带动驱动螺杆25在容纳槽34的内底面转动。
31.参考图2，延伸轴31底端外侧固定连接有限位滑块21，限位滑块21呈环形阵列分布，容纳槽34与限位滑块21相对应的内壁开设有限位滑槽27，限位滑块21沿着限位滑槽27的内壁滑动。
32.使用时，利用限位滑块21与限位滑槽27相匹配，对延伸轴31起到限位作用，使得延伸轴31沿着容纳槽34的内壁轴向升降，而不会与固定轴32发生相对转动。
33.参考图4，限位滑槽27的内壁开设有空腔，空腔内部填充有润滑油。
34.使用时，通过在空腔内部填充润滑油，对限位滑块21起到润滑作用，使限位滑块21沿着限位滑槽27的内部滑动时，滑动的更流畅。
35.参考图2，固定轴32的底面开设有卡接槽33，输出轴11的顶端延伸至卡接槽33的内部，输出轴11与固定轴32之间通过安装组件40卡合连接。
36.使用时，利用安装组件40将固定轴32与输出轴11卡合连接在一起，使输出轴11与第一卡槽42之间可拆卸式连接，便于对固定轴32拆卸，进而便于维护固定轴32以及固定于固定轴32上的飞行桨。
37.参考图3，安装组件40包括开设于输出轴11顶端内部的弹簧槽44，弹簧槽44的内部有限位弹簧45，限位弹簧45靠近固定轴32的一端固定连接有限位挡环43，限位挡环43的一侧固定连接有卡接杆41，卡接杆41贯穿弹簧槽44并延伸至输出轴11的外侧，固定轴32与输出轴11相对的表面开设有第一卡槽42，第一卡槽42与卡接杆41相卡合。
38.使用时，当需要将输出轴11与固定轴32安装在一起时，将固定轴32对准输出轴11移动，直至固定轴32覆盖于输出轴11的顶端外侧，在此过程中，卡接杆41在固定轴32表面的挤压作用下，推动限位挡环43向弹簧槽44的内一侧移动，原本处于正常状态下限位弹簧45受力收缩，直至卡接杆41对准第一卡槽42的中间时，处于压缩状态下的限位弹簧45不再受力，展开后通过限位挡环43推动卡接杆41伸入第一卡槽42的内部，从而使固定轴32与输出轴11卡合连接在一起，此时固定轴32安装完成。
39.参考图5，安装组件40包括固定连接于输出轴11顶端外侧的卡块46，固定轴32与卡块46相对的表面开设有第二卡槽47，第二卡槽47与卡块46相卡合。
40.使用时，利用卡块46与第二卡槽47相卡合，将输出轴11与固定轴32安装在一起。
41.参考图3以及图5，安装组件40的数量不少于三个，安装组件40环形阵列于输出轴11的顶端。
42.使用时，通过设置多个安装组件40，增加输出轴11与固定轴32的连接点，使输出轴11与固定轴32连接的更加紧密。
43.需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些
要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
44.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。