一种多舱室悬臂无人机基站的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤指一种多舱室悬臂无人机基站。


背景技术：

2.无人机近年来广泛应用于各行各业，并成为了诸多领域的重要技术组成。随着无人机的发展，对无人机相关产品的需求也越来越多，尤其是无人机基站。
3.无人机基站是实现无人机全自动作业的地面设施，具有无人机自动存储、自动充/换电、远程通信、数据存储、智能分析等功能，可以在无人干预的情况下自行起飞和降落，有效代替人工现场操作无人机进行飞行任务，对降低人工成本，提高工作效率，彻底实现无人机的全自动作业具有重要意义。
4.但是，现在市面上大多数无人机都是直接降回基站内，降落难度大；当无人机直接降回基站时仍有一定的误差降落在基站外，出现降落事故。


技术实现要素：

5.为解决上述问题，本实用新型的主要目的在于提供一种多舱室悬臂无人机基站，其使用运输机构将降落在停机坪上的无人机收回到机舱中，降低无人机降落的精度要求，保证无人机能够精确的回到机舱中。
6.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
7.一种多舱室悬臂无人机基站，包括：机巢、运输机构和停机坪，所述机巢设有控制舱和容纳舱，所述容纳舱内设有多个机舱；
8.所述运输机构包括无人机收放组件、悬臂组件以及设置在所述机巢一端的旋转轴组件，所述悬臂组件与所述旋转轴组件连接，所述无人机收放组件设置在所述悬臂组件的输出端上，所述悬臂组件设有定位传感器；
9.所述机巢的内部设有用于传递远程控制信号和控制能量的控制与辅助组件。
10.进一步，所述机舱内设有将机舱分隔为上层空间和下层空间的隔板，所述隔板的上表面设有无线充电模块，所述上层空间设有用于调整无人机位置的自动归中装置。
11.进一步，所述自动归中装置包括矩形框架、第一滑杆、第二滑杆、第三滑杆和第四滑杆，所述第一滑杆与第二滑杆平行设置，所述第一滑杆和所述第二滑杆均设置在所述矩形框架的第一边和第三边之间；所述第三滑杆与第四滑杆平行设置，所述第三滑杆和所述第四滑杆均设置在所述矩形框架的第二边和第四边之间；其中，所述矩形框架的第一边和第三边是对边，所述矩形框架的第二边和第四边是对边。
12.进一步，所述旋转轴组件包括带有旋转轴底座的旋转轴，所述旋转轴底座与所述机巢连接，所述悬臂组件与所述旋转轴的上端连接，所述旋转轴内置有旋转电机。
13.进一步，所述悬臂组件包括悬臂、齿轮、齿轮电机和滑块，所述悬臂内置有齿条，所述齿条与齿轮啮合连接，所述齿轮电机与所述齿轮同轴啮合，所述齿轮电机的电机轴与滑块连接，所述滑块与所述无人机收放组件连接，所述定位传感器设置在所述滑块上。
14.进一步，所述悬臂的两侧设有限位滑轨，所述滑块的顶部设有两个l型扣件，所述l型扣件与所述限位滑轨相扣合。
15.进一步，所述无人机收放组件包括带有卷线轴的卷线轴支架，所述卷线轴支架固定在所述滑块的底部，所述卷线轴的两端连接有卷线电机，所述卷线轴绕设有钢丝绳，所述钢丝绳的下端连接有磁块。
16.进一步，所述控制与辅助组件包括设置在所述控制舱内的微型电脑、无线信号发生器、plc控制器以及电源。
17.进一步，所述控制与辅助组件还包括设置在所述下层空间内的空调，所述隔板设有若干透气孔。
18.进一步，所述容纳舱的顶部滑动盖设有舱门。
19.本实用新型的有益效果在于：
20.本实用新型包括机巢、运输机构和停机坪，所述机巢内设有机舱；利用运输机构将降落在停机坪上的无人机收回到机舱中，降低无人机降落的精度要求，保证无人机能够精确的回到机舱中。
附图说明
21.图1是本实用新型的结构示意图。
22.图2是本实用新型装载了无人机的结构示意图。
23.图3是本实用新型所述机舱的俯视图。
24.图4是本实用新型所述悬臂组件的局部示意图。
25.图5是本实用新型所述无人机收放组件的结构示意图。
26.附图标号说明：1.停机坪；2.悬臂；3.电动滑轨；4.舱门；5.机巢；6.旋转轴；7.旋转轴底座；8.滑块；9.机舱；10.控制舱；11.齿轮电机；12.齿轮；13.l型扣件；14.卷线电机；15.钢丝绳；16.磁块；17.卷线轴支架；18.卷线轴；19.齿条；20.限位滑轨；21.第一滑杆；22.隔板；23.无线充电模块；24.矩形框架；25.第三滑杆。
具体实施方式
27.请参阅图1－2所示，本实用新型关于一种多舱室悬臂无人机基站，包括：机巢5、运输机构和停机坪1，所述停机坪1放置在所述机巢5的旁边，且所述停机坪1的侧边与所述机巢5底面的侧边接触；其中，
28.所述机巢5设有控制舱10和容纳舱，所述容纳舱内设有多个机舱9，多个所述机舱9呈一字排开，所述机舱9设有无线充电模块23；
29.所述运输机构包括无人机收放组件、悬臂组件以及设置在所述机巢5一端的旋转轴6组件，所述悬臂组件与所述旋转轴6组件连接，所述无人机收放组件设置在所述悬臂组件的输出端上；
30.所述悬臂组件设有定位传感器，定位传感器用于定位停机坪1上无人机的位置；
31.所述多舱室悬臂2无人机基站还包括用于传递远程控制信号和控制能量的控制与辅助组件；
32.在上述方案中，采用多机舱设计可同时储存多台无人机开展飞行任务；而且，每一
所述机舱9均设有无线充电模块23，多台无人机可以轮流执行任务，从而克服了现有无人机续航时间短的问题；
33.另外，利用运输机构将降落在停机坪1上的无人机收回到机舱9中，降低无人机降落的精度要求，保证无人机能够精确的回到机舱9中。
34.需要说明的是，所述容纳舱内机舱9的数量可以根据实际需求进行增加或减少设计，本实施例采用三个机舱的设计方案。
35.请参阅图3所示，所述机舱9内设有将机舱9分隔为上层空间和下层空间的隔板22，所述无线充电模块23设置在所述隔板22的上表面，所述上层空间设有用于调整无人机位置的自动归中装置；
36.在上述方案中，将机舱9分隔为上下两层空间，方便对无人机进行存放以及对机舱9内线路进行排布；布局合理。
37.进一步地，所述自动归中装置包括矩形框架24、第一滑杆21、第二滑杆、第三滑杆25和第四滑杆，所述第一滑杆21与第二滑杆平行设置，所述第一滑杆21和所述第二滑杆均设置在所述矩形框架24的第一边和第三边之间；所述第三滑杆25与第四滑杆平行设置，所述第三滑杆25和所述第四滑杆均设置在所述矩形框架24的第二边和第四边之间；其中，所述矩形框架24的第一边和第三边是对边，所述矩形框架24的第二边和第四边是对边；
38.在上述方案中，利用四根滑杆的靠拢可以使无人机移动到机舱9的中心位置，归中效果好；且该自动归中装置结构简单，生产成本低。
39.进一步地，所述旋转轴6组件包括带有旋转轴底座7的旋转轴6，所述旋转轴底座7与所述机巢5连接，所述悬臂组件与所述旋转轴6的上端连接，所述旋转轴6内置有旋转电机；此处限定的目的在于所述旋转电机可以控制所述旋转轴6进行90
°
旋转，进而控制所述悬臂组件90
°
进行旋转。
40.请参阅图4所示，所述悬臂组件包括悬臂2、齿轮12、齿轮电机11和滑块8，所述悬臂2内置有齿条19，所述齿条19与齿轮12啮合传动，所述齿轮电机11与所述齿轮12同轴啮合，所述齿轮电机11的电机轴穿过所述悬臂2与滑块8连接，所述滑块8与所述无人机收放组件连接，所述定位传感器设置在所述滑块8上；
41.在上述各部件的配合下，所述滑块8可以沿着所述悬臂2平移。
42.进一步地，所述悬臂2的两侧设有限位滑轨20，所述滑块8的顶部设有两个l型扣件13，所述l型扣件13与所述限位滑轨20相扣合；此处限定的目的在于防止滑块8旋转，保障所述滑块8可以稳定的沿着所述悬臂2平移。
43.请参阅图5所示，所述无人机收放组件包括带有卷线轴18的卷线轴支架17，所述卷线轴支架17固定在所述滑块8的底部，所述卷线轴18的两端连接有卷线电机14，所述卷线轴18绕设有钢丝绳15，所述钢丝绳15的下端连接有磁块16；
44.在上述方案中，所述卷线电机14通过控制所述钢丝绳15的收放来控制磁块16的高度，所述磁块16用于吸起无人机。
45.进一步地，所述容纳舱的顶部滑动盖设有舱门4，具有为：所述容纳舱的顶部设有两条电动滑轨3，所述舱门4通过与电动滑轨3的配合来实现滑动打开；从而使舱门4更容易打开，提高工作效率。
46.进一步地，所述控制与辅助组件包括：空调以及设置在所述控制舱10内的微型电
脑、无线信号发生器、plc控制器以及电源，其中，
47.所述空调安装在所述下层空间内，所述隔板22设有若干透气孔；空调通过机舱9隔板22的透气孔调节整个机舱9内的温湿度；
48.所述plc控制器分别控制悬臂组件的i/o开关和机舱9的i/o开关；
49.所述微型电脑作为主控系统实现本技术所述无人机基站的远程控制与数据传输；
50.所述无线信号发生器为微型电脑提供局域网；
51.所述控制与辅助组件是本技术所述无人机基站的控制件，主要作用是传递远程控制信号与控制能量。
52.本实施例的使用过程如下：
53.电脑远程向所述微型电脑发送飞行指令，所述微型电脑收到飞行指令后控制如下操作：plc控制器打开所述舱门4、自动归中装置松开无人机、运输机构搬运无人机；具体为，
54.滑块8平移到待飞行无人机上方，卷线电机14工作放下钢丝绳15，磁块16吸起无人机，卷线电机14收起钢丝绳15，悬臂2吊起无人机后旋转至停机坪1上方，卷线电机14工作放下钢丝绳15，无人机停放在停机坪1起飞点，悬臂2旋转回到机巢5上方。
55.无人机完成飞行任务后降落至停机坪1任意位置，所述悬臂2旋转，滑块8平移，识别到无人机上方，卷线电机14工作放下钢丝绳15，磁块16吸住无人机后，钢丝绳15收起，悬臂2吊起无人机，旋转轴6转回基站上方，钢丝绳15放下无人机后收回；自动归中装置收缩加紧无人机，无线充电模块23对无人机进行充电，电动滑轨3工作，舱门4滑动关闭，无人机充电至满后，无线充电模块23断电，完成一次无人机基站的使用。
56.以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。