一种航空器主起落架救援车的制作方法

1.本实用新型属于航空器救援装置领域，涉及一种救援车，具体涉及一种航空器主起落架救援车。


背景技术：

2.航空器在降落跑道的过程中，由于主起落架轮胎爆胎、漏气和轮胎抱死而导致飞机无法移动，造成航空器在跑道上滞留时间长，影响正常航班秩序。
3.航空器主起落架救援车是用于航空器搬移救援的载重拖挂车辆。公开号cn 212373679u公开了专利名称为一种起落架的快速搬移设备，其包括车架体、升降底板、后拉杆和用于车架体转动方向的牵引杆，车架体前侧及后侧分别安装有牵引杆及后拉杆，升降底板可自靠近后拉杆一端向上向靠近牵引杆一侧转动，该升降底板通过其后侧设置的升降单元驱动。其升降采用单侧设置的升降单元完成，导致单侧受力过大，升降单元容易损坏。
4.另外，其后拉杆为单开门的形式，该结构使得开门所需的空间较大，不方便操作。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种结构设计科学合理，底板升降稳定、工作可靠、使用寿命长、方便操作、易于实现的航空器主起落架救援车。
6.本实用新型解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：
7.一种航空器主起落架救援车，包括车架体、万向车轮组、升降底板、尾部横梁以及牵引杆，在车架体的前端安装有牵引杆，在车架体的内部安装有升降底板，在车架体的后端安装有尾部横梁，在车架体左右两侧的左横梁及右横梁底部设置有万向车轮组，其特征在于：还包括驱动升降底板在车架体内升降的升降单元，该升降单元由若干个升降机构构成，在车架体前端的前部横梁上以及左右两侧的左横梁及右横梁上均设置有间隔均布的升降机构，各升降机构通过其上的连杆与升降底板连接；所述的尾部横梁为对开门结构。
8.而且，所述的车架体由前部横梁、左侧横梁及右侧横梁构成，在前部横梁的后端两侧相对设置有左侧横梁及右侧横梁，在前部横梁的前端中间位置安装有牵引杆，在左侧横梁与右侧横梁之间设置有升降底板。
9.而且，所述的升降机构包括耳环式柱塞缸、摇摆支架、销轴及连杆，耳环式柱塞缸的缸杆连接在摇摆支架的外侧上，摇摆支架的中部铰装在安装吊架上，摇摆支架的前侧铰装连杆的一端，连杆的另一端与升降底板的侧边连接；所述的耳环式柱塞缸的上端通过销轴铰装在车架体的安装架上，安装吊架安装在车架体的底部。
10.而且，所述的尾部横梁包括左侧尾部横梁、右侧尾部横梁、尾部横梁活塞缸，在所述左侧横梁及右侧横梁的后部均通过尾部横梁活塞缸驱动连接有左侧尾部横梁及右侧尾部横梁，两侧的尾部横梁活塞缸用于驱动左侧尾部横梁与右侧尾部横梁的开闭。
11.而且，所述的尾部横梁还包括尾部横梁固定轴，在所述左侧尾部横梁的内侧上下两端上相对设置有端部限位块，在所述右侧尾部横梁的内侧中部设置有中部限位块，所述
的左侧尾部横梁与右侧尾部横梁关闭时，中部限位块位于两端部限位块之间，在端部限位块及中部限位块上设有限位通孔，在所述的限位通孔处穿装有尾部横梁固定轴，所述的左侧尾部横梁与右侧尾部横梁通过尾部横梁固定轴限位。
12.本实用新型的优点和有益效果为：
13.1、本航空器主起落架救援车，通过在升降底板的前端及两侧均设置升降机构，使其升降更加的平稳，且承载上主起落架以后，受力更加稳定；通过将后方尾部横梁设计为由尾部横梁活塞缸驱动的对开门结构，方便操作，节省开门空间。
14.2、本航空器主起落架救援车，通过尾部横梁上尾部横梁固定轴的设计，可将左侧尾部横梁与右侧尾部横梁限位固定，防止误开。
15.3、本实用新型设计科学合理，具有底板升降稳定、工作可靠、使用寿命长、方便操作、易于实现的优点，是一种具有较高创新性的航空器主起落架救援车。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型的侧视图；
18.图3为图2的俯视图；
19.图4为本实用新型的升降机构的结构示意图；
20.图5为图4的a-a向剖视图；
21.图6为本实用新型打开尾部横梁的结构示意图；
22.图7为本实用新型的使用状态示意图。
23.附图标记说明
24.1-牵引杆2-前部横梁3-升降机构4-右横梁5-液压绞盘、6-吊环、7-升降底板、 8-尾部横梁、9-尾部横梁固定轴、10-左横梁、11-万向车轮组、12-耳环式柱塞缸、13
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摇摆支架、14-连杆、15-右侧尾部横梁、16-尾部横梁活塞缸、17-限位通孔、18-左侧尾部横梁。
具体实施方式
25.下面通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。
26.一种航空器主起落架救援车，包括车架体、万向车轮组11、升降底板7、尾部横梁8以及牵引杆1，在车架体的前端安装有牵引杆，在车架体的内部安装有升降底板，在车架体的后端安装有尾部横梁，在车架体左右两侧的左横梁10及右横梁4底部设置有万向车轮组，其创新之处在于：还包括驱动升降底板在车架体内升降的升降单元，该升降单元由若干个升降机构3构成，在车架体前端的前部横梁上以及左右两侧的左横梁及右横梁上均设置有间隔均布的升降机构，各升降机构通过其上的连杆14与升降底板连接；所述的尾部横梁为对开门结构。
27.所述的车架体由前部横梁2、左侧横梁及右侧横梁构成，在前部横梁的后端两侧相对设置有左侧横梁及右侧横梁，在前部横梁的前端中间位置安装有牵引杆，在左侧横梁与右侧横梁之间设置有升降底板。
28.所述的升降机构包括耳环式柱塞缸12、摇摆支架13、销轴及连杆，耳环式柱塞缸的
缸杆连接在摇摆支架的外侧上，摇摆支架的中部铰装在安装吊架上，摇摆支架的前侧铰装连杆的一端，连杆的另一端与升降底板的侧边连接；所述的耳环式柱塞缸的上端通过销轴分别铰装在位于前部横梁、左侧横梁及右侧横梁上的安装架上，安装吊架安装在前部横梁、左侧横梁及右侧横梁的底部。
29.所述的尾部横梁包括左侧尾部横梁18、右侧尾部横梁15、尾部横梁活塞缸16，在所述左侧横梁及右侧横梁的后部均通过尾部横梁活塞缸驱动连接有左侧尾部横梁及右侧尾部横梁，两侧的尾部横梁活塞缸用于驱动左侧尾部横梁与右侧尾部横梁的开闭。在左侧横梁及由侧横梁侧内侧设有连接耳，所述尾部横梁活塞杆的一端连接在左侧尾部横梁及右侧尾部横梁上，另一端连接在连接耳上，通过尾部横梁活塞杆缸杆的伸缩，实现对左侧尾部横梁及右侧尾部横梁的开闭控制。
30.所述的尾部横梁还包括尾部横梁固定轴9，在所述左侧尾部横梁的内侧上下两端上相对设置有端部限位块，在所述右侧尾部横梁的内侧中部设置有中部限位块，所述的左侧尾部横梁与右侧尾部横梁关闭时，中部限位块位于两端部限位块之间，在端部限位块及中部限位块上设有纵向的限位通孔17，在所述的限位通孔处穿装有尾部横梁固定轴，所述的左侧尾部横梁与右侧尾部横梁通过尾部横梁固定轴限位。
31.航空器主起落架救援车的工作方法为：
32.步骤一，在航空器主起落架前方的牵引杆处连接牵引车，利用牵引车将其牵引至航空器起落架正前方3米内；
33.步骤二，将各升降机构的耳环式柱塞缸缸杆向下顶出，摇摆支架的一端下降，与连杆连接的一端上升，从而将升降底板下降，直至升降底板与地面接触，此时，车架体上的各万向车轮组离开地面；
34.步骤三，开启升降底板前端的液压绞盘5，使其牵引航空器主起落架，并将航空器主起落架移动至升降底板上，直至主起落架的轮胎移动至升降底板上设置的轮档处；
35.步骤四，在升降底板的前壁及侧壁上设置有吊环6，利用牵引带与吊环的配合将航空器主起落架进行固定，然后双耳式活塞缸的缸杆缩回，使升降底板上升；
36.步骤五，升降底板上升的同时，万向车轮组支架开始转动直至每两组支架销孔同心，插入销轴，此时万向车轮组底面切面方向与地面平行；
37.步骤六，双耳式活塞缸的缸杆继续缩进，直至万向车轮组落地，(双耳式活塞缸缸杆上升及下降过程中速度平缓并各个双耳式活塞缸速度相等)；
38.步骤七，牵引车连接牵引杆开始准备牵引。
39.本航空器主起落架救援车的额定载荷为120t，牵引速度≤5km/h，操作简单，实用安全，在航空器救援应用发挥关键作用。
40.尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。