一种基于植保无人机喷洒均匀的喷药装置的制作方法

1.本实用新型涉及植保无人机技术领域，尤其涉及一种基于植保无人机喷洒均匀的喷药装置。


背景技术：

2.无人机的用途广泛，经常被应用于城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业，例如，无人机可以应用于农业中，为农产品喷洒农药，通常需要使用喷药装置对药液进行喷洒。
3.传统的喷药装置其喷洒角度固定，其药液喷洒过于集中，喷洒均匀性不佳，同时其喷洒范围固定，药液喷洒范围有限，药液喷洒效果不佳。


技术实现要素：

4.(一)实用新型目的
5.为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种基于植保无人机喷洒均匀的喷药装置，能够对喷洒角度进行微调，同时能够对喷洒范围进行调节，提高喷洒均匀性。
6.(二)技术方案
7.本实用新型提供了一种基于植保无人机喷洒均匀的喷药装置，包括安装座、设置在安装座底部的储药箱以及设置在储药箱一侧的注药管，安装座下侧面上设置角度调节组件；
8.角度调节组件包括电动推杆，电动推杆设置在调节槽内顶部，调节槽开设在安装座下侧面上，电动推杆的活塞杆一端设置双向齿条，双向齿条分别与第一齿轮以及第二齿轮啮合，第一齿轮设置第一转轴上，第二齿轮设置在第二转轴上，第一转轴以及第二转轴对称转动设置在调节槽内，第一转轴上设置第一载架，第二转轴上设置第二载架，第一载架以及第二载架下侧均设置扩展组件。
9.优选的，第一齿轮通过键块与第一转轴连接，第二齿轮通过键块与第二转轴连接。
10.优选的，第一转轴以及第二转轴均通过滚珠轴承与调节槽转动连接，第一齿轮与第二齿轮规格相同。
11.优选的，扩展组件包括横向丝杆，横向丝杆转动设置在槽体内，槽体分别开设在第一载架以及第二载架下侧面上，横向丝杆上设置丝母，丝母一侧表面设置输药管，输药管上设置多组喷头，横向丝杆一端与驱动电机的驱动轴相连接，驱动电机设置在第一载架以及第二载架一侧表面。
12.优选的，驱动电机以及电动推杆均通过控制信号与无人机遥控器相连接。
13.优选的，两组输药管分别通过第一软管以及第二软管与分流管连通，第一软骨以及第二软管活动设置在调节口内，调节口开设在第一载架以及第二载架上侧面上，分流管设置在主输送管底部，主输送管设置在储药箱底部，主输送管上设置电磁开关阀。
14.优选的，安装座两侧表面对称设置安装架，安装架顶部设置螺栓安装孔。
15.与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
16.1、本实用新型能够通过双向齿条同时带动第一齿轮以及第二齿轮转动，进而对第一载架以及第二载架同时转动，并对药液的喷洒角度进行调节，提高药液喷洒均匀性。
17.2、本实用新型能够对输药管的横向位置进行调节，能够对喷洒范围进行调节，扩大喷洒范围，提高喷洒效果。
附图说明
18.图1为本实用新型提出的一种基于植保无人机喷洒均匀的喷药装置的结构示意图。
19.图2为本实用新型提出的一种基于植保无人机喷洒均匀的喷药装置的主视剖面结构示意图。
20.图3为图2中a部的放大结构示意图。
21.图4为本实用新型提出的一种基于植保无人机喷洒均匀的喷药装置的扩展组件主视剖面结构示意图。
22.附图标记：1、角度调节组件；2、安装座；3、安装架；4、储药箱；5、注药管；11、驱动电机；12、输药管；13、喷头；14、槽体；15、横向丝杆；16、丝母；17、调节口；41、第一软管；42、第二软管；43、分流管；44、电磁开关阀；45、主输送管；101、调节槽；102、第一载架；103、第二载架；104、电动推杆；105、第一齿轮；106、第一转轴；107、双向齿条；108、第二转轴；109、第二齿轮。
具体实施方式
23.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
24.如图1-4所示，本实用新型提出的一种基于植保无人机喷洒均匀的喷药装置，包括安装座2、设置在安装座2底部的储药箱4以及设置在储药箱4一侧的注药管5，安装座2下侧面上设置角度调节组件1；
25.角度调节组件1包括电动推杆104，电动推杆104设置在调节槽101内顶部，调节槽101开设在安装座2下侧面上，电动推杆104的活塞杆一端设置双向齿条107，双向齿条107分别与第一齿轮105以及第二齿轮109啮合，第一齿轮105设置第一转轴106上，第二齿轮109设置在第二转轴108上，第一转轴106以及第二转轴108对称转动设置在调节槽101内，第一转轴106上设置第一载架102，第二转轴108上设置第二载架103，第一载架102以及第二载架103下侧均设置扩展组件。
26.本实用新型中，通过电动推杆104带动双向齿条107移动，双向齿条107移动同时带动第一齿轮105以及第二齿轮109转动，第一齿轮105带动第一转轴106转动，第二齿轮109带动第二转轴108转动，第一转轴106带动第一载架102转动，第二转轴108带动第二载架103转动，第一载架102以及第二载架103带动输药管12转动，输药管12带动喷头13转动，进而对喷
洒角度进行调节，提高喷洒均匀性。
27.在一个可选的实施例中，第一齿轮105通过键块与第一转轴106连接，第二齿轮109通过键块与第二转轴108连接。
28.需要说明的是，能够便于第一齿轮105以及第二齿轮109与第一转轴106以及第二转轴108进行安装。
29.在一个可选的实施例中，第一转轴106以及第二转轴108均通过滚珠轴承与调节槽101转动连接，第一齿轮105与第二齿轮109规格相同。
30.需要说明的是，能够提高第一转轴106以及第二转轴108转动时的稳定性。
31.在一个可选的实施例中，扩展组件包括横向丝杆15，横向丝杆15转动设置在槽体14内，槽体14分别开设在第一载架102以及第二载架103下侧面上，横向丝杆15上设置丝母16，丝母16一侧表面设置输药管12，输药管12上设置多组喷头13，横向丝杆15一端与驱动电机11的驱动轴相连接，驱动电机11设置在第一载架102以及第二载架103一侧表面。
32.需要说明的是，通过驱动电机11带动横向丝杆15转动，丝母16带动输药管12移动，输药管12带动喷头13移动，同时输药管12带动第一软管41以及第二软管42在调节口17内移动，进而对喷洒范围进行调节。
33.在一个可选的实施例中，驱动电机11以及电动推杆104均通过控制信号与无人机遥控器相连接。
34.需要说明的是，能够便于对驱动电机11以及电动推杆104进行远程控制。
35.在一个可选的实施例中，两组输药管12分别通过第一软管41以及第二软管42与分流管43连通，第一软骨以及第二软管42活动设置在调节口17内，调节口17开设在第一载架102以及第二载架103上侧面上，分流管43设置在主输送管45底部，主输送管45设置在储药箱4底部，主输送管45上设置电磁开关阀44。
36.需要说明的是，通过电磁开关阀44，能够对主输送管45的启闭进行控制，药液通过主输送管45输送至分流管43，分流管43将药液输送至第一软管41以及第二软管42，第一软管41以及第二软管42将药液输送至输药管12，并通过喷头13喷洒。
37.在一个可选的实施例中，安装座2两侧表面对称设置安装架3，安装架3顶部设置螺栓安装孔。
38.需要说明的是，能够便于将本装置与无人机的机架进行安装。
39.应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。