一种基于追踪穿越机的火药击发高分子丝带发射机构的制作方法

1.本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种基于追踪穿越机的火药击发高分子丝带发射机构。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
3.然而传统的装置在使用时还存在以下问题：
4.1、由于无人机有时用于追踪穿越机，常常在无人机上安装能发射丝带的装置，这些装置大多采用火药来发射丝带，但丝带装在炮管内的，一般炮口用纸张黏住，有时火药的爆发力不够时，无法将炮口处的纸张冲开，使得原本用于让人肉眼观察追踪机的丝带无法出来，可能影响人肉眼找到追踪机，降低观赏体验。
5.2、由于无人机上大多装有镜头，时间一长，镜头表面有灰尘，需要人员手动擦拭镜头，加大了人的工作量。


技术实现要素：

6.针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种基于追踪穿越机的火药击发高分子丝带发射机构，具备方便丝带发射的优点。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于追踪穿越机的火药击发高分子丝带发射机构，包括机身，所述机身的外壁均匀固定连接有三个圆筒，所述圆筒的外壁活动连接有盖板，所述机身的外壁均匀开设有三个第一滑槽，所述盖板的外壁固定连接有齿条，所述齿条的外壁与第一滑槽的内部活动连接，所述齿条的表面啮合有齿架，所述齿架的底部与机身的外壁转动连接，所述齿架的外壁固定连接有发条，所述发条远离齿架的一端固定连接有置物架，所述置物架的底部与机身的外壁固定连接，所述齿架的顶部固定连接有转块，所述转块的内壁活动连接有插销，所述插销相对于转块的外壁与机身的内壁活动连接，当需要喷出丝带时，此时让插销不再限制齿架转动，方便丝带喷出，防止有时火药的爆发力不够时，可能无法将炮口处的纸张冲开。
8.优选的，所述机身的外壁转动连接有摄像机，所述摄像机的外壁活动连接有海绵垫，所述海绵垫的外壁固定连接有固定架，所述固定架的两端固定连接有滑杆，所述机身相对于滑杆的位置固定连接有定位块，所述定位块外壁开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内壁与滑杆的外壁滑动连接，所述滑杆的内壁螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端与定位块的外壁固定连接，螺纹杆带动滑杆移动，使得海绵垫擦拭摄像机的表面，避免镜头污染。
9.优选的，所述插销的顶部固定连接有连接板，所述连接板的外壁均匀固定连接有伸缩架，伸缩架带动插销移动，起到控制插销的效果。
10.优选的，所述伸缩架的外壁固定连接有控制器，所述控制器的底部与机身的外壁固定连接，控制器便于人无线控制伸缩架，减轻人的工作量。
11.优选的，所述螺纹杆的外壁传动连接有履带，所述履带的外壁传动连接有伺服电机，所述伺服电机的外壁与定位块固定连接，所述伺服电机的外壁固定连接有接收器，所述接收器的外壁与机身的外壁固定连接，伺服电机接收器的控制下转动螺纹杆，起到无线控制海绵垫擦拭摄像机镜头的作用。
12.优选的，所述机身的顶部固定连接有螺旋桨，所述螺旋桨有四个，四个螺旋桨有稳定性，避免无人机不稳。
13.优选的，所述机身的外壁固定连接有支架，所述支架有两个，两个支架更好让无人机立在地面上，起到保护无人机的作用。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1、通过设置盖板等结构，控制无人机的手柄，发射指令，当需要喷出丝带时，给控制器一个指令，使得伸缩架带动插销与转块、齿架和机身完全分离，而发条由于处于受力状态，此时失去插销的限制，发条带动齿架转动，齿架带动齿条在机身上开设的第一滑槽内移动，齿条带动盖板移动，使得盖板不在挡住圆筒的出口处，接着发出指令，使得圆筒内的丝带在火药的推力下喷出来，避免有时火药的爆发力不够时，无法将炮口处的纸张冲开，使得原本用于让人肉眼观察追踪机的丝带无法出来，可能影响人肉眼找到追踪机，降低观赏体验。
16.通过设置海绵垫等结构，当给接收器发出指令后，使得伺服电机的输出端转动，伺服电机带动履带转动，履带带动螺纹杆转动，让螺纹杆外壁螺纹套有的滑杆在定位块上开设的第二滑槽内滑动，让滑杆带动固定架上海绵垫移动，让海绵垫擦拭摄像机的镜头处，且伺服电机能正反转动，让海绵垫能来回擦拭摄像机的镜头处，解决了由于无人机上大多装有镜头，时间一长，镜头表面有灰尘，需要人员手动擦拭镜头，加大了人的工作量的问题。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构示意图；
18.图2为本实用新型的图1部分结构示意图；
19.图3为本实用新型的图2部分结构拆分示意图；
20.图4为本实用新型的第一滑槽处结构示意图；
21.图5为本实用新型的滑杆处结构示意图；
22.图6为本实用新型的图5部分结构拆分示意图。
23.图中：1、机身；2、螺旋桨；3、支架；4、圆筒；5、摄像机；6、盖板；7、齿条；8、齿架；9、发条；10、置物架；11、转块；12、插销；13、连接板；14、伸缩架；15、控制器；16、第一滑槽；17、海绵垫；18、固定架；19、滑杆；20、第二滑槽；21、螺纹杆；22、定位块；23、履带；24、伺服电机；25、接收器。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.实施例一：
26.请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种基于追踪穿越机的火药击发高分子丝带发射机构，包括机身1，机身1的外壁均匀固定连接有三个圆筒4，圆筒4的外壁活动连接有盖板6，机身1的外壁均匀开设有三个第一滑槽16，盖板6的外壁固定连接有齿条7，齿条7的外壁与第一滑槽16的内部活动连接，齿条7的表面啮合有齿架8，齿架8的底部与机身1的外壁转动连接，齿架8的外壁固定连接有发条9，发条9远离齿架8的一端固定连接有置物架10，置物架10的底部与机身1的外壁固定连接，齿架8的顶部固定连接有转块11，转块11的内壁活动连接有插销12，插销12相对于转块11的外壁与机身1的内壁活动连接，插销12的顶部固定连接有连接板13，连接板13的外壁均匀固定连接有伸缩架14，伸缩架14的外壁固定连接有控制器15，控制器15的底部与机身1的外壁固定连接。
27.本实施方案中，通过控制无人机的手柄，发射指令，当需要喷出丝带时，给控制器15一个指令，使得伸缩架14带动插销12与转块11、齿架8和机身1完全分离，而发条9由于处于受力状态，此时失去插销12的限制，发条9带动齿架8转动，齿架8带动齿条7在机身1上开设的第一滑槽16内移动，齿条7带动盖板6移动，使得盖板6不在挡住圆筒4的出口处，接着发出指令，使得圆筒4内的丝带在火药的推力下喷出来，避免有时火药的爆发力不够时，无法将炮口处的纸张冲开，使得原本用于让人肉眼观察追踪机的丝带无法出来，可能影响人肉眼找到追踪机，降低观赏体验。
28.实施例二：
29.请参阅图1-6所示，在实施例一的基础上，本实用新型提供一种技术方案：机身1的外壁转动连接有摄像机5，摄像机5的外壁活动连接有海绵垫17，海绵垫17的外壁固定连接有固定架18，固定架18的两端固定连接有滑杆19，机身1相对于滑杆19的位置固定连接有定位块22，定位块22外壁开设有第二滑槽20，第二滑槽20的内壁与滑杆19的外壁滑动连接，滑杆19的内壁螺纹连接有螺纹杆21，螺纹杆21的一端与定位块22的外壁固定连接，螺纹杆21的外壁传动连接有履带23，履带23的外壁传动连接有伺服电机24，伺服电机24的外壁与定位块22固定连接，伺服电机24的外壁固定连接有接收器25，接收器25的外壁与机身1的外壁固定连接。
30.本实施例中，通过给接收器25发出指令，使得伺服电机24的输出端转动，伺服电机24带动履带23转动，履带23带动螺纹杆21转动，让螺纹杆21外壁螺纹套有的滑杆19在定位块22上开设的第二滑槽20内滑动，让滑杆19带动固定架18上海绵垫17移动，让海绵垫17擦拭摄像机5的镜头处，且伺服电机24能正反转动，让海绵垫17能来回擦拭摄像机5的镜头处，解决了由于无人机上大多装有镜头，时间一长，镜头表面有灰尘，需要人员手动擦拭镜头，加大了人的工作量的问题。
31.实施例三：
32.请参阅图1-6所示，在实施例一和实施例二的基础上，本实用新型提供一种技术方案：机身1的顶部固定连接有螺旋桨2，螺旋桨2有四个，机身1的外壁固定连接有支架3，支架3有两个。
33.本实施例中，螺旋桨2在机身1的顶部，且有四个可以平稳地让无人机飞行，而机身1的表面固定有两个支架3，方便放置无人机，防止摄像机5的镜头被污染。
34.本实用新型的工作原理及使用流程：通过控制无人机的手柄，发射指令，当需要喷
出丝带时，给控制器15一个指令，使得伸缩架14带动插销12与转块11、齿架8和机身1完全分离，而发条9由于处于受力状态，此时失去插销12的限制，发条9带动齿架8转动，齿架8带动齿条7在机身1上开设的第一滑槽16内移动，齿条7带动盖板6移动，使得盖板6不在挡住圆筒4的出口处，接着发出指令，使得圆筒4内的丝带在火药的推力下喷出来，避免有时火药的爆发力不够时，无法将炮口处的纸张冲开，使得原本用于让人肉眼观察追踪机的丝带无法出来，可能影响人肉眼找到追踪机，降低观赏体验。
35.当需要清洁摄像机5的镜头时，通过给接收器25发出指令，使得伺服电机24的输出端转动，伺服电机24带动履带23转动，履带23带动螺纹杆21转动，让螺纹杆21外壁螺纹套有的滑杆19在定位块22上开设的第二滑槽20内滑动，让滑杆19带动固定架18上海绵垫17移动，让海绵垫17擦拭摄像机5的镜头处，且伺服电机24能正反转动，让海绵垫17能来回擦拭摄像机5的镜头处，解决了由于无人机上大多装有镜头，时间一长，镜头表面有灰尘，需要人员手动擦拭镜头，加大了人的工作量的问题。
36.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。