一种飞机牵引车上牵引钩的调整机构的制作方法

1.本实用新型属于飞机牵引设备技术领域，涉及一种飞机牵引车上牵引钩的调整机构。


背景技术：

2.飞机牵引车是一种在机场地面牵引飞机的保障设备，在飞机制造过程中也可以同于移动飞机大部件或飞机。飞机牵引车与飞机之间通常利用牵引杆进行可拆卸连接。牵引杆一般是独立设置的，当需要牵引杆时，飞机牵引车上的牵引钩与牵引杆一端上的连接环相连接，牵引杆的另一端与飞机对接，随后开始拖动飞机；牵引杆的一套对接动作都由专人观察，指挥对接，非常麻烦，并且对接人员劳动强度大，操作和指挥都需要在车后部工作，存在一定的安全风险。
3.现有飞机牵引车上的牵引钩是固定在飞机牵引车上，无法实现前后调整，在牵引杆和飞机连接上的前提下，如果牵引杆和牵引钩有一定的距离，则无法实现牵引杆和牵引车上的牵引钩连接，这时需要重新启动牵引车，前进、后退调整好牵引车的位置，对齐牵引杆和牵引车的牵引钩后，才能装配牵引销，实现牵引飞机。这样的对接方式很麻烦，需要多次调整牵引车位置，同时，还需要一个人员在车后面观察指挥，影响工作效率和增加人力成本，指挥人员在车后部也存在一定的安全风险。


技术实现要素：

4.本实用新型针对现有的技术存在的上述问题，提供一种飞机牵引车上牵引钩的调整机构，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提高飞机牵引车与牵引杆连接的便利性和安全性。
5.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
6.一种飞机牵引车上牵引钩的调整机构，包括与飞机牵引车车架固连的安装座，其特征在于，所述安装座的侧面上具有并排设置的棘轮齿条一和棘轮齿条二，所述棘轮齿条一和棘轮齿条二上棘轮齿方向相反，牵引钩的座体一侧上具有朝向所述棘轮齿条一以及棘轮齿条二上方延伸的安装条一，所述安装条一上分别设置有与所述棘轮齿条一相卡接的棘爪一以及与所述棘轮齿条二相卡接的棘爪二；牵引钩的座体一侧上还具有朝向所述棘轮齿条一以及棘轮齿条二下方延伸的安装条二，所述安装条二上设置有能够推动所述棘爪一脱离棘轮齿条一以及所述棘爪二脱离棘轮齿条二的推杆；牵引钩的座体与所述安装座之间设置有平动液压油缸。
7.在上述的飞机牵引车上牵引钩的调整机构中，所述安装条一上设置有连接销轴，所述棘爪一和棘爪二的一端并排套设在所述连接销轴上，所述棘爪一和棘爪二的另一端均具有呈弧形倾斜向下的抵靠部，所述棘爪一的抵靠部和棘爪二的抵靠部弧形弯曲方向相反；所述连接销轴上设有复位扭簧，所述复位扭簧具有使所述棘爪一的抵靠部抵靠在棘轮齿条一的棘轮齿上、所述棘爪二的抵靠部抵靠在棘轮齿条二的棘轮齿上的趋势。
8.在上述的飞机牵引车上牵引钩的调整机构中，所述棘轮齿条一和棘轮齿条二的外端还通过连接螺栓固设有限位支架，所述限位支架的上侧面与所述棘轮齿条一以及棘轮齿条二的棘轮齿顶面相平齐。限位支架的上侧面也可以略高于棘轮齿条一以及棘轮齿条二的棘轮齿顶面，这样棘轮齿条一以及棘轮齿条二的棘轮齿形成闭环，假如棘轮齿条一以及棘轮齿条二不起限位作用，仍然可以保证牵引钩和棘轮齿条一以及棘轮齿条二相互牵制，而不脱开。
9.在上述的飞机牵引车上牵引钩的调整机构中，牵引钩的座体另一侧上设置有锁钩平台和竖向朝下的驱动油缸，所述驱动油缸通过安装支架固连在所述牵引钩的座体上，所述锁钩平台位于所述驱动油缸的正下方且两者间隔设置，所述驱动油缸的输出轴上固连有竖向的牵引销。
10.在上述的飞机牵引车上牵引钩的调整机构中，所述驱动油缸为单向油缸，所述安装支架上设有使牵引销向上回位的回位弹簧，所述锁钩平台上具有通孔且所述牵引销的下端能够插入所述通孔内；所述推杆上具有延伸至所述通孔正下方的下压部。牵引销和单向油缸的活塞在回位弹簧的压力下接触，但没有连接。本技术方案中牵引销能够实现自动升降，解决了需要专人拿下和装上牵引销的体力劳动。
11.在上述的飞机牵引车上牵引钩的调整机构中，所述安装条二的两侧均固设有导向块，所述推杆上具有两个向上的推臂，两个推臂分别穿过对应的导向块且顶端能够分别与棘爪一以及棘爪二相抵靠，所述推臂与导向块之间还设有能够使推臂上升力的复位弹簧。
12.在上述的飞机牵引车上牵引钩的调整机构中，所述棘轮齿条一和棘轮齿条二与所述安装座一体成型，所述棘轮齿条一和棘轮齿条二平行左右间隔设置，所述棘爪一的宽度大于所述棘轮齿条一的宽度，所述棘爪一的抵靠部部分抵靠在所述棘轮齿条一上，所述棘爪一的抵靠部另一部分突出于所述棘轮齿条一外且与所述推杆的一个推臂相抵靠；所述棘爪二的宽度大于所述棘轮齿条二的宽度，所述棘爪二的抵靠部部分抵靠在所述棘轮齿条二上，所述棘爪二的抵靠部另一部分突出于所述棘轮齿条二外且与所述推杆的另一个推臂相抵靠。
13.在上述的飞机牵引车上牵引钩的调整机构中，所述安装条一和安装条二与牵引钩的座体一体成型，所述安装条一和安装条二平行上下间隔设置。
14.在上述的飞机牵引车上牵引钩的调整机构中，所述牵引钩的座体侧面上具有安装架一，所述平动液压油缸的壳体端部通过销轴一与所述安装架一相铰接，所述安装座的侧面上具有安装架二，所述平动液压油缸的输出轴端部通过销轴二与所述安装架二相铰接。
15.当需要精准对齐飞机牵引杆和牵引钩前，牵引销在牵引销回位弹簧的作用下被拉起，推杆在复位弹簧的作用下被顶起，棘爪一与棘轮齿条一相分离，棘爪二与棘轮齿条二相分离；需要精准对准时候，启动平动液压油缸，牵引钩的座体在平动液压油缸的作用下相对于安装座做前、后运动，当牵引杆的连接环和锁钩平台上的通孔对齐后，平动液压油缸停止工作，驱动油缸启动，驱动油缸的活塞在液压压力的作用下，推动牵引销克服回位弹簧的弹力向下运动，当牵引销运动到锁钩平台下平面时候，推动推杆克服复位弹簧的作用下移，直到牵引销下移到极限位置，在极限位置，牵引销推动推杆脱离棘爪一和棘爪二，棘爪一和棘爪二在复位扭簧的作用下，压向并顶住棘轮齿条一以及棘轮齿条二。当飞机牵引车拉着飞机行走的时候，棘爪一顶住棘轮齿条一的棘轮齿，限制安装座和牵引钩的相对运动，当飞机
牵引车推着着飞机行走的时候，棘爪二顶住棘轮齿条二的棘轮齿，限制安装座和牵引钩的相对运动；当飞机牵引车将飞机牵引到位时，需要牵引杆和牵引钩脱离，这时，驱动油缸卸荷，牵引销在回位弹簧的作用下，推动牵引销上移，上移到极限位置时候，取下飞机牵引杆，实现飞机牵引杆和牵引钩的脱离，此时，推杆在复位弹簧的作用下，推动棘爪一、棘爪二脱离棘轮齿条一以及棘轮齿条二。
16.本技术方案中牵引销的上端有20mm滑动插接在安装支架内，从而给牵引销上下运动进行导向，本技术方案中牵引钩可以实现150mm的前后调整，实现在牵引车对位不精确的情况下，通过本调整机构进行调整；不需要重新启动车辆来多次移动车辆位置，节省了时间，工作人员无需长时间在车后部工作，提高了牵引飞机时工作人员的安全性。
17.与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
18.1、本实用新型中牵引钩可以实现150mm的前后调整，实现在牵引车对位不精确的情况下，通过本调整机构进行调整；不需要重新启动车辆来多次移动车辆位置，节省了时间，工作人员无需长时间在车后部工作，提高了牵引飞机时工作人员的安全性。
19.2、本实用新型中牵引钩前后调整到合适的位置后，棘爪一、棘爪二以及棘轮齿条一和棘轮齿条二配合实现双向限位，每一个运动方向都有棘爪限制运动，保证了其稳定可靠性。
20.3、本实用新型中牵引销通过驱动油缸以及回位弹簧能够实现自动升降，解决了需要专人拿下和装上牵引销的体力劳动。
附图说明
21.图1是本调整机构的立体结构示意图。
22.图2是本调整机构的剖视结构示意图。
23.图3是本调整机构中安装座的立体结构示意图。
24.图4是本调整机构中导向块的立体结构示意图。
25.图5是本调整机构中牵引钩的局部结构示意图。
26.图6是本调整机构中推杆的立体结构示意图。
27.图7是本调整机构的局部结构示意图。
28.图中，1、安装座；2、棘轮齿条一；3、棘轮齿条二；4、牵引钩；41、座体；42、安装条一；43、安装条二；44、锁钩平台；44a、通孔；45、驱动油缸；46、牵引销；47、回位弹簧；48、安装支架；5、棘爪一；5a、抵靠部；6、棘爪二；7、推杆；71、下压部；72、推臂；8、平动液压油缸；9、连接销轴；10、复位扭簧；11、限位支架；12、连接螺栓；13、导向块；14、复位弹簧；15、安装架一；16、安装架二；17、销轴一；18、销轴二。
具体实施方式
29.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
30.如图1至图7所示，本实施例中飞机牵引车上牵引钩的调整机构包括与飞机牵引车车架固连的安装座1，安装座1的侧面上具有并排设置的棘轮齿条一2和棘轮齿条二3，棘轮齿条一2和棘轮齿条二3上棘轮齿方向相反，牵引钩4的座体41一侧上具有朝向棘轮齿条一2
以及棘轮齿条二3上方延伸的安装条一42，安装条一42上分别设置有与棘轮齿条一2相卡接的棘爪一5以及与棘轮齿条二3相卡接的棘爪二6；牵引钩4的座体41一侧上还具有朝向棘轮齿条一2以及棘轮齿条二3下方延伸的安装条二43，安装条二43上设置有能够推动棘爪一5脱离棘轮齿条一2以及棘爪二6脱离棘轮齿条二3的推杆7；牵引钩4的座体41与安装座1之间设置有平动液压油缸8。
31.如图1、图2和图5所示，安装条一42上设置有连接销轴9，棘爪一5和棘爪二6的一端并排套设在连接销轴9上，棘爪一5和棘爪二6的另一端均具有呈弧形倾斜向下的抵靠部5a，棘爪一5的抵靠部5a和棘爪二6的抵靠部5a弧形弯曲方向相反；连接销轴9上设有复位扭簧10，复位扭簧10具有使棘爪一5的抵靠部5a抵靠在棘轮齿条一2的棘轮齿上、棘爪二6的抵靠部5a抵靠在棘轮齿条二3的棘轮齿上的趋势。进一步的，棘轮齿条一2和棘轮齿条二3的外端还通过连接螺栓12固设有限位支架11，限位支架11的上侧面与棘轮齿条一2以及棘轮齿条二3的棘轮齿顶面相平齐。限位支架11的上侧面也可以略高于棘轮齿条一2以及棘轮齿条二3的棘轮齿顶面，这样棘轮齿条一2以及棘轮齿条二3的棘轮齿形成闭环，假如棘轮齿条一2以及棘轮齿条二3不起限位作用，仍然可以保证牵引钩4和棘轮齿条一2以及棘轮齿条二3相互牵制，而不脱开。
32.如图1和图2所示，牵引钩4的座体41另一侧上设置有锁钩平台44和竖向朝下的驱动油缸45，驱动油缸45通过安装支架48固连在牵引钩4的座体41上，锁钩平台44位于驱动油缸45的正下方且两者间隔设置，驱动油缸45的输出轴上固连有竖向的牵引销46。本实施例中驱动油缸45为单向油缸，安装支架48上设有使牵引销46向上回位的回位弹簧47，锁钩平台44上具有通孔44a且牵引销46的下端能够插入通孔44a内；推杆7上具有延伸至通孔44a正下方的下压部71。牵引销46和单向油缸的活塞在回位弹簧47的压力下接触，但没有连接。本技术方案中牵引销46能够实现自动升降，解决了需要专人拿下和装上牵引销46的体力劳动。
33.如图1、图2和图4所示，安装条二43的两侧均固设有导向块13，推杆7上具有两个向上的推臂72，两个推臂72分别穿过对应的导向块13且顶端能够分别与棘爪一5以及棘爪二6相抵靠，推臂72与导向块13之间还设有能够使推臂72上升力的复位弹簧14。棘轮齿条一2和棘轮齿条二3与安装座1一体成型，棘轮齿条一2和棘轮齿条二3平行左右间隔设置，棘爪一5的宽度大于棘轮齿条一2的宽度，棘爪一5的抵靠部5a部分抵靠在棘轮齿条一2上，棘爪一5的抵靠部5a另一部分突出于棘轮齿条一2外且与推杆7的一个推臂72相抵靠；棘爪二6的宽度大于棘轮齿条二3的宽度，棘爪二6的抵靠部5a部分抵靠在棘轮齿条二3上，棘爪二6的抵靠部5a另一部分突出于棘轮齿条二3外且与推杆7的另一个推臂72相抵靠。安装条一42和安装条二43与牵引钩4的座体41一体成型，安装条一42和安装条二43平行上下间隔设置。
34.如图2所示，牵引钩4的座体41侧面上具有安装架一15，平动液压油缸8的壳体端部通过销轴一17与安装架一15相铰接，安装座1的侧面上具有安装架二16，平动液压油缸8的输出轴端部通过销轴二18与安装架二16相铰接。
35.其工作原理为：当需要精准对齐飞机牵引杆和牵引钩4前，牵引销46在牵引销46回位弹簧47的作用下被拉起，推杆7在复位弹簧14的作用下被顶起，棘爪一5与棘轮齿条一2相分离，棘爪二6与棘轮齿条二3相分离；需要精准对准时候，启动平动液压油缸8，牵引钩4的座体41在平动液压油缸8的作用下相对于安装座1做前、后运动，当牵引杆的连接环和锁钩
平台44上的通孔44a对齐后，平动液压油缸8停止工作，驱动油缸45启动，驱动油缸45的活塞在液压压力的作用下，推动牵引销46克服回位弹簧47的弹力向下运动，当牵引销46运动到锁钩平台44下平面时候，推动推杆7克服复位弹簧14的作用下移，直到牵引销46下移到极限位置，在极限位置，牵引销46推动推杆7脱离棘爪一5和棘爪二6，棘爪一5和棘爪二6在复位扭簧10的作用下，压向并顶住棘轮齿条一2以及棘轮齿条二3。当飞机牵引车拉着飞机行走的时候，棘爪一5顶住棘轮齿条一2的棘轮齿，限制安装座1和牵引钩4的相对运动，当飞机牵引车推着着飞机行走的时候，棘爪二6顶住棘轮齿条二3的棘轮齿，限制安装座1和牵引钩4的相对运动；当飞机牵引车将飞机牵引到位时，需要牵引杆和牵引钩4脱离，这时，驱动油缸45卸荷，牵引销46在回位弹簧47的作用下，推动牵引销46上移，上移到极限位置时候，取下飞机牵引杆，实现飞机牵引杆和牵引钩4的脱离，此时，推杆7在复位弹簧14的作用下，推动棘爪一5、棘爪二6脱离棘轮齿条一2以及棘轮齿条二3。本实施例中牵引销46的上端有20mm滑动插接在安装支架48内，从而给牵引销46上下运动进行导向，本技术方案中牵引钩4可以实现150mm的前后调整，实现在牵引车对位不精确的情况下，通过本调整机构进行调整；不需要重新启动车辆来多次移动车辆位置，节省了时间，工作人员无需长时间在车后部工作，提高了牵引飞机时工作人员的安全性。
36.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。