一种有效识别电线并避开的电力巡线无人机的制作方法

1.本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种有效识别电线并避开的电力巡线无人机。


背景技术：

2.无人机是一种小型飞行器，由于它的体型小，操作简单，通常可以来代替工人前往一些难以到达的地方进行探测，从而帮助工人进行设备的检修。
3.电力工人通常需要对电线杆上的电线进行观察，随着科技的进步，目前电力工人通常会使用无人机来对电线进行观察，而在电线上经常会有鸟类驻足，当无人机靠近巡线时，鸟类会被惊动从而飞起来，现有的无人机结构简单，当鸟类飞翔时，容易撞到无人机的螺旋桨，从而导致螺旋桨损坏难以继续工作。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有的无人机结构简单，当鸟类飞翔时，容易撞到无人机的螺旋桨，从而导致螺旋桨损坏难以继续工作，而提出的一种有效识别电线并避开的电力巡线无人机。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种有效识别电线并避开的电力巡线无人机，包括无人机本体和防护结构，所述无人机本体内部设有避障芯片，所述无人机本体能够借助其内部避障芯片的避障程序对电线进行避障，所述无人机本体的表面安装有摄像头，所述无人机本体的底端固定连接有支撑腿，所述支撑腿的表面固定连接有连接架，所述连接架的表面安装有螺旋叶，所述连接架的内部设有防护结构，所述防护结构包括连接杆，所述连接杆的表面和连接架滑动连接，所述连接杆的表面固定连接有连接板，所述连接架的表面固定连接有圆柱，所述圆柱的表面转动连接有转板，所述连接杆的表面固定连接有圆环，所述圆环的底端固定连接有圆杆，所述圆环的表面固定连接有防护栏。
6.所述转板的内部滑动插设有插杆，所述连接板的表面开设有插槽，所述插槽的尺寸和插杆的尺寸相适配。
7.所述插杆的形状呈“t”形，所述插杆和转板之间固定连接有弹簧，所述连接板的表面开设有凹槽，所述圆柱的尺寸和凹槽的尺寸相适配，所述连接杆的形状呈“l”，所述连接杆的长臂端插设在连接架的内部。
8.所述无人机本体的表面设有辅助结构，所述辅助结构包括和无人机本体固装的连接块，所述连接块的表面固定连接有长杆，所述长杆的表面滑动套有圆筒，所述圆筒的内部螺纹插设有螺杆，所述圆筒的表面固定连接有固定架，所述固定架的数量为两个，两个所述固定架的表面分别固定连接有刀片和钩子。
9.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，
10.1、本实用新型中，先将连接杆插入到连接架内，此时连接板将套在圆柱上，接着转动转板，从而使转板上的插杆靠近插槽，接着将插杆插进插槽内，从而限制转板转动，这时
转板将限制连接板移动，其中插杆和转板之间的弹簧起到了避免插杆意外脱落的情况发生，而圆环底端的圆杆和其表面的防护栏均保护了螺旋桨，从而避免螺旋桨被鸟类撞到从而损坏，通过设置防护结构，大大增加了螺旋桨的安全性，从而有效地提高了无人机的工作寿命。
11.2、本实用新型中，当无人机进行巡线的时候，往往会发现电线上的一些垃圾，如缠绕的风筝或者垃圾袋等，在无人机起飞前，先滑动圆筒从而使圆筒朝着远离连接块的方向移动，接着再拧紧螺杆从而对圆筒进行限位，而当无人机起飞后若遇到垃圾袋，则可控制无人机带动其顶端固定架上的钩子钩走垃圾袋，若遇到缠绕的风筝，则可控制无人机带动其顶端固定架上的刀片割断风筝线，通过设置辅助结构，大大方便对电线上的部分垃圾进行处理，有效地降低了工作人员的工作量。
附图说明
12.图1为本实用新型提出一种有效识别电线并避开的电力巡线无人机的立体结构示意图；
13.图2为图1所示一种有效识别电线并避开的电力巡线无人机的a处结构示意图；
14.图3为图2所示一种有效识别电线并避开的电力巡线无人机中转板转开状态的部分结构示意图；
15.图4为图1所示一种有效识别电线并避开的电力巡线无人机中辅助结构的部分示意图。
16.图例说明：1、无人机本体；2、摄像头；3、支撑腿；4、连接架；5、防护结构；51、连接杆；52、连接板；53、圆环；54、防护栏；55、圆杆；56、圆柱；57、转板；58、插杆；59、插槽；6、辅助结构；61、连接块；62、长杆；63、圆筒；64、螺杆；65、固定架；66、刀片；67、钩子。
具体实施方式
17.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
18.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
19.实施例1，如图1
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4所示，一种有效识别电线并避开的电力巡线无人机，包括无人机本体1和防护结构5，无人机本体1的表面安装有摄像头2，无人机本体1的底端固定连接有支撑腿3，支撑腿3的表面固定连接有连接架4，连接架4的表面安装有螺旋叶，连接架4的内部设有防护结构5。
20.下面具体说一下其防护结构5和辅助结构6的具体设置和作用。
21.如图1和图2所示，防护结构5包括连接杆51，连接杆51的表面和连接架4滑动连接，连接杆51的表面固定连接有连接板52，连接架4的表面固定连接有圆柱56，圆柱56的表面转动连接有转板57，连接杆51的表面固定连接有圆环53，圆环53的底端固定连接有圆杆55，圆环53的表面固定连接有防护栏54。
22.转板57的内部滑动插设有插杆58，连接板52的表面开设有插槽59，插槽59的尺寸和插杆58的尺寸相适配。
23.插杆58的形状呈“t”形，插杆58和转板57之间固定连接有弹簧。
24.连接板52的表面开设有凹槽，圆柱56的尺寸和凹槽的尺寸相适配，连接杆51的形状呈“l”，连接杆51的长臂端插设在连接架4的内部。
25.其效果为，先将连接杆51插入到连接架4内，此时连接板52将套在圆柱56上，接着转动转板57，从而使转板57上的插杆58靠近插槽59，接着将插杆58插进插槽59内，从而限制转板57转动，这时转板57将限制连接板52移动，其中插杆58和转板57之间的弹簧起到了避免插杆58意外脱落的情况发生，而圆环53底端的圆杆55和其表面的防护栏54均保护了螺旋桨，从而避免螺旋桨被鸟类撞到从而损坏，通过设置防护结构5，大大增加了螺旋桨的安全性，从而有效地提高了无人机的工作寿命。
26.如图1和图4所示，无人机本体1的表面设有辅助结构6，辅助结构6包括和无人机本体1固装的连接块61，连接块61的表面固定连接有长杆62，长杆62的表面滑动套有圆筒63，圆筒63的内部螺纹插设有螺杆64。
27.圆筒63的表面固定连接有固定架65，固定架65的数量为两个，两个固定架65的表面分别固定连接有刀片66和钩子67。
28.其效果为，当无人机进行巡线的时候，往往会发现电线上的一些垃圾，如缠绕的风筝或者垃圾袋等，在无人机起飞前，先滑动圆筒63从而使圆筒63朝着远离连接块61的方向移动，接着再拧紧螺杆64从而对圆筒63进行限位，而当无人机起飞后若遇到垃圾袋，则可控制无人机带动其顶端固定架65上的钩子67钩走垃圾袋，若遇到缠绕的风筝，则可控制无人机带动其顶端固定架65上的刀片66割断风筝线，通过设置辅助结构6，大大方便对电线上的部分垃圾进行处理，有效地降低了工作人员的工作量。
29.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。