技术特征：
1.一种共轴双桨直升机，其特征在于，包括：双桨叶组，包括上下设置的上桨叶组和下桨叶组，所述上桨叶组和下桨叶组的转向相反；共轴电机组，包括设在同一转轴上且转向相反的第一电机和第二电机，所述第二电机通过转轴与上桨叶组连接，且通过带动转轴旋转，从而带动上桨叶组旋转；所述第一电机与下桨叶组连接，且通过转动带动下桨叶组旋转；飞行控制器，分别与第一电机和第二电机连接，用于控制第一电机和第二电机工作，电源组件，用于给共轴电机组和飞行控制器提供电力。2.根据权利要求1所述的一种共轴双桨直升机，其特征在于，还包括：电机座，设置于第一电机和第二电机之间，用于安装固定第一电机和第二电机；翻滚机组，包括翻滚机座、翻滚舵机和翻滚联动组件；所述翻滚机座的前后两侧与电机座活动连接；所述翻滚舵机安装于翻滚机座上，且与翻滚联动组件连接，用于驱动翻滚联动组件转动；所述翻滚联动组件与电机座连接；所述翻滚联动组件转动的同时，并带动电机座绕翻滚机座左右倾斜，从而实现左右方向上的飞行；俯仰机组，包括俯仰机座、俯仰舵机和俯仰联动组件；所述俯仰机座与翻滚机座的左右两侧活动连接；所述俯仰舵机安装于俯仰机座上，且与俯仰联动组件连接，用于驱动俯仰联动组件转动；所述俯仰联动组件与翻滚机座连接；所述俯仰联动组件转动的同时，带动翻滚机座绕俯仰机座前后倾斜，从而实现前后方向上的飞行，所述翻滚舵机和俯仰舵机分别与飞行控制器电连接，并通过飞行控制器控制工作。3.根据权利要求2所述的一种共轴双桨直升机，其特征在于，所述翻滚联动组件包括翻滚舵盘和翻滚拉杆；所述翻滚舵盘与翻滚舵机连接，且由翻滚舵机驱动转动；所述翻滚拉杆的一端与翻滚舵盘连接，另一端与电机座连接；所述翻滚舵盘转动的同时，带动翻滚拉杆上下移动，从而带动电机座绕翻滚机座左右倾斜，实现左右方向上的飞行；所述俯仰联动组件包括俯仰舵盘和俯仰拉杆；所述俯仰舵盘与俯仰舵机连接，且由俯仰电机驱动转动；所述俯仰拉杆的一端与俯仰舵盘连接，另一端与翻滚机座连接；所述俯仰舵盘转动的同时，带动俯仰拉杆上下移动，从而带动翻滚机座绕俯仰机座前后倾斜，实现前后方向上的飞行。4.根据权利要求2所述的一种共轴双桨直升机，其特征在于，所述飞行控制器包括：主控芯片，用于控制第一电机和第二电机的转速，以及控制翻滚舵机和俯仰舵机工作；传感器，与主控芯片电连接，用于检测机体角加速度；加速度计，用于检测机体线加速度；磁力计，用于检测机体航向；气压计，用于检测飞行高度；接收机，用于接收信号；gps，用于定位。5.根据权利要求1所述的一种共轴双桨直升机，其特征在于，
所述第一电机和第二电机为无刷电机，且转向相反；所述转轴从上到下贯穿下桨叶组和第一电机，且转轴的底部与第二电机固定连接，转轴的顶部与上桨叶组固定连接；所述上桨叶组包括上桨叶和用于固定上桨叶的上桨叶夹，所述上桨叶夹与转轴固定连接，所述转轴旋转的同时，带动上桨叶旋转；所述下桨叶组包括下桨叶和用于固定下桨叶的下桨叶夹，所述下桨叶夹与第一电机的外壳固定连接，所述第一电机的外壳转动的同时，也带动下桨叶旋转。6.根据权利要求2所述的一种共轴双桨直升机，其特征在于，所述俯仰机座的底部设有若干层底板，每层底板之间设有支撑件，并通过支撑件拉开两层底板之间的间距，形成架空层；所述飞行控制器和电源组件依次设置在架空层上。7.根据权利要求2所述的一种共轴双桨直升机，其特征在于，还包括脚架，所述脚架设在俯仰机座的底部，用于支撑整个机体。8.根据权利要求7所述的一种共轴双桨直升机，其特征在于，所述脚架的底部设有脚钩。9.根据权利要求1所述的一种共轴双桨直升机，其特征在于，所述电源组件上设有电源报警器，用于检测电量，并在电量下降到设定值时，启动报警。10.根据权利要求1所述的一种共轴双桨直升机，其特征在于，所述电源组件上设有电子调速器，所述电子调速器分别与第一电机和第二电机电连接，用于驱动第一电机和第二电机工作。
技术总结
本实用新型公开了一种共轴双桨直升机，包括：双桨叶组，包括上下设置的上桨叶组和下桨叶组，所述上桨叶组和下桨叶组的转向相反；共轴电机组，包括设在同一转轴上且转向相反的第一电机和第二电机，所述第二电机通过转轴与上桨叶组连接，且通过带动转轴旋转，从而带动上桨叶组旋转；所述第一电机与下桨叶组连接，且通过转动带动下桨叶组旋转；飞行控制器，分别与第一电机和第二电机连接，用于控制第一电机和第二电机工作。电源组件，用于给共轴电机组和飞行控制器提供电力。本技术方案舍去了耗能的尾翼，而是由转向相反的上桨叶组和下桨叶组提供升力，由一共轴式电机组提供动力和控制航向，实现飞行的目的。具有机体轻、飞行效率高的有益效果。有益效果。有益效果。
技术研发人员：王棒 苏成悦 胡辉萍 麦伟图 杜永红 熊科
受保护的技术使用者：佛山世寰智能科技有限公司
技术研发日：2021.07.16
技术公布日：2021/12/7