一种农业种植用无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，更具体的说，本实用新型涉及一种农业种植用无人机。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。随着科技的发展，如今无人机在植物种植、农药喷洒以及包裹邮寄方面使用越来越广泛。
3.现有技术中，农业种植用无人机，在降落的时候会产生震力，而这些震力会传至无人机上，使得无人机受影响，此外，在对植物种子播种时，容易堵在出料口中，导致植物种子无法顺利进行播种工作。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的上述技术问题，提供了一种农业种植用无人机，限位块的存在，无需弹簧承受腿套的重量，有效延长弹簧的使用寿命，可对机体下落时所产生的震力进行缓冲，有利于机体平稳下落，可避免植物种子堵在通孔内，有利于种子顺利从通孔中流出，有利于植物种子快速进入机体底部的多个出料口中。
5.本实用新型的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
6.一种农业种植用无人机，包括机体和储料箱，所述储料箱位于机体内；
7.所述机体外壁四周下方均固定有支腿，所述支腿外部下方套有腿套，所述腿套内壁底部与支腿底部之间固定有弹簧，且所述腿套内壁底部垂直固定有两根立柱，两根所述立柱分别位于弹簧左右两侧，所述立柱顶端均固定有缓冲块；
8.所述储料箱左右两侧均固定有滑块，所述机体内部固定有滑环，两块所述滑块下端滑入滑环内，且所述储料箱内壁四周和内壁上下两侧均粘接有软橡胶垫，所述储料箱和软橡胶垫底部均开有若干个上下对应并相通的通孔，所述储料箱底部固定有若干个软毛刷，若干个所述软毛刷与若干个所述通孔呈错位分布，所述软毛刷底端与机体内壁底部相接触。
9.进一步的优选方案：所述支腿外壁左右两侧下方均固定有限位块，所述限位块位于腿套内部并与其内壁顶部相接触。
10.进一步的优选方案：所述机体底部开有若干个与其内部相通的出料口，每个所述出料口下方外围均设有与其相通的排料管，所述排料管上端固定于机体底部。
11.进一步的优选方案：所述机体内壁顶部中央固定有电机，所述电机输出端固定有转轴，所述转轴下端固定于储料箱顶部中央。
12.进一步的优选方案：所述机体前面中间开有与其相通的窗口，所述窗口内铰接有门板。
13.进一步的优选方案：所述储料箱前上角处开有进料口，所述进料口内盖有盖子，所
述盖子位于门板正后方。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.该种农业种植用无人机，当限位块上侧与腿套内壁顶部相接触时，机体在空中废，且这时弹簧处于自然伸直状态，限位块对腿套起到限位和支撑作用，限位块的存在，无需弹簧承受腿套的重量，有效延长弹簧的使用寿命；
16.当机体飞落至地面时，支腿底部的腿套会先与地面接触，之后受机体重力的影响，支腿会向下压弹簧，弹簧压缩过程中具有弹力，可对机体下落时所产生的震力进行缓冲，有利于机体平稳下落；
17.储料箱转动时，储料箱内的植物种子会产生离心力，可避免植物种子堵在通孔内，有利于种子顺利从通孔中流出，通过通孔流出的植物种子会落至机体内部下方；
18.储料箱转动时，还会带动其底部多个软毛刷转动，由于软毛刷底端与机体内壁底部相接触，所以多个软毛刷会刷动机体内部下方的植物种子，在多个软毛刷的扫动下，有利于植物种子快速进入机体底部的多个出料口中，通过出料口可将植物种子引入排料管中，最终通过排料管排出，由此实现机体进行播种操作，机体飞动时，可对不同地方进行播种。
附图说明
19.图1为本实用新型的整体主视剖面结构示意图；
20.图2为本实用新型的机体左视剖面结构示意图；
21.图3为本实用新型图1的a处局部结构示意图。
22.图中标记：机体1、储料箱2、软橡胶垫3、电机4、转轴5、滑环6、滑块7、软毛刷8、通孔9、出料口10、排料管11、支腿12、腿套13、限位块14、弹簧15、立柱16、缓冲块17、盖子18、门板19。
具体实施方式
23.请参阅图1-3，对本实用新型的实施例作进一步说明；
24.一种农业种植用无人机，包括机体1和储料箱2，所述储料箱2位于机体1内；
25.所述机体1外壁四周下方均固定有支腿12，所述支腿12外部下方套有腿套13，所述腿套13内壁底部与支腿12底部之间固定有弹簧15，且所述腿套13内壁底部垂直固定有两根立柱16，两根所述立柱16分别位于弹簧15左右两侧，所述立柱16顶端均固定有缓冲块17；
26.所述支腿12外壁左右两侧下方均固定有限位块14，所述限位块14位于腿套13内部并与其内壁顶部相接触；
27.具体的，当限位块14上侧与腿套13内壁顶部相接触时，机体1在空中飞，且这时弹簧15处于自然伸直状态，限位块14对腿套13起到限位和支撑作用，限位块14的存在，无需弹簧15承受腿套13的重量，有效延长弹簧15的使用寿命；
28.当机体1飞落至地面时，支腿12底部的腿套13会先与地面接触，之后受机体1重力的影响，支腿12会向下压弹簧15，弹簧15压缩过程中具有弹力，可对机体1下落时所产生的震力进行缓冲，有利于机体1平稳下落；
29.所述机体1前面中间开有与其相通的窗口，所述窗口内铰接有门板19；
30.所述储料箱2前上角处开有进料口，所述进料口内盖有盖子18，所述盖子18位于门
板19正后方；
31.具体的，当使用者需要往储料箱2内加植物种子时，先将窗口内的门板19向外打开，然后将进料口中的盖子18向上打开，之后使用者便可将植物种子移至进料口处，接着可将植物种子倒入储料箱2内，当储料箱2内快装满植物种子时，将盖子18盖好，再将门板19关闭；
32.所述储料箱2左右两侧均固定有滑块7，所述机体1内部固定有滑环6，两块所述滑块7下端滑入滑环6内，且所述储料箱2内壁四周和内壁上下两侧均粘接有软橡胶垫3，所述储料箱2和软橡胶垫3底部均开有若干个上下对应并相通的通孔9，所述储料箱2底部固定有若干个软毛刷8，若干个所述软毛刷8与若干个所述通孔9呈错位分布，所述软毛刷8底端与机体1内壁底部相接触；
33.所述机体1内壁顶部中央固定有电机4，所述电机4输出端固定有转轴5，所述转轴5下端固定于储料箱2顶部中央；
34.所述机体1底部开有若干个与其内部相通的出料口10，每个所述出料口10下方外围均设有与其相通的排料管11，所述排料管11上端固定于机体1底部；
35.具体的，由于储料箱2内壁四周和内壁上下两侧均粘接有软橡胶垫3，所以可避免植物种子直接碰撞到储料箱2内壁，软橡胶垫3具有弹性，当植物种子碰撞到软橡胶垫3时，软橡胶垫3可对植物种子进行缓冲，避免植物种子受碰撞力的影响；
36.当使用者需要利用机体1进行播种时，将电机4接通电源，电机4会带动转轴5转动，从而可带动储料箱2转动，储料箱2会带动其上的两块滑块7在滑环6内滑动，滑环6和滑块7的设置，有利于储料箱2转动时更平稳；
37.储料箱2转动时，储料箱2内的植物种子会产生离心力，可避免植物种子堵在通孔9内，有利于种子顺利从通孔9中流出，通过通孔9流出的植物种子会落至机体1内部下方；
38.储料箱2转动时，还会带动其底部多个软毛刷8转动，由于软毛刷8底端与机体1内壁底部相接触，所以多个软毛刷8会刷动机体1内部下方的植物种子，在多个软毛刷8的扫动下，有利于植物种子快速进入机体1底部的多个出料口10中，通过出料口10可将植物种子引入排料管11中，最终通过排料管11排出，由此实现机体1进行播种操作，机体1飞动时，可对不同地方进行播种。