一种霍尔元件保护壳和无人机的制作方法

1.本实用新型涉及航空技术领域，特别涉及一种霍尔元件保护壳，以及一种设置有该保护壳的无人机。


背景技术：

2.霍尔元件是一种基于霍尔效应的磁传感器。
3.当前多数无人机燃油发动机采用的霍尔元件直接安装到机匣上，具体可参见图1，霍尔元件01直接通过粘接的方式固定在发动机的机匣02上，或者，通过螺钉/螺栓直接挤压霍尔元件01的塑料部分，以将霍尔元件01挤压固定在机匣02上。易知，粘接的霍尔元件并不牢固，容易脱落，其工作稳定性较差；通过螺钉/螺栓挤压固定的霍尔元件也不牢固，容易松动、脱落，而且容易导致霍尔元件挤压损坏。此外，上述安装方式，令霍尔元件直接暴露在外界环境中，容易受环境腐蚀，也容易发生故障、受损。
4.因此，如何将霍尔元件牢固地安装在发动机机匣上，保证其工作可靠性，以及如何避免霍尔元件受环境腐蚀导致使用寿命较短，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种霍尔元件保护壳，以及一种设置有该保护壳的无人机，通过该保护壳能够将霍尔元件牢固地安装在发动机机匣上，保证霍尔元件的工作可靠性，避免霍尔元件受环境腐蚀导致使用寿命较短的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种霍尔元件保护壳，所述霍尔元件保护壳设置有用于容纳霍尔元件的空腔、用于走线的走线孔，以及与紧固件适配的安装孔。
8.可选地，所述霍尔元件保护壳的两侧分别设置有一个所述安装孔。
9.可选地，所述空腔和所述走线孔位于两个所述安装孔之间。
10.可选地，所述空腔包括顶部容纳腔、与所述顶部容纳腔相接的中间连通腔、位于所述中间连通腔的底端的底部开口，其中：
11.所述霍尔元件的主体能够穿过所述底部开口、所述中间连通腔后进入所述顶部容纳腔中，并通过过盈配合或粘接的方式固定安装在所述顶部容纳腔中；
12.所述霍尔元件的线束避开所述底部开口且依次穿过所述中间连通腔和所述走线孔后伸出所述霍尔元件保护壳外。
13.可选地，所述走线孔的出口方向与所述底部开口的朝向之间的夹角小于90
°
。
14.可选地，所述霍尔元件保护壳包括主体部、走线部、第一连接部、第二连接部，其中：
15.所述主体部内设置有所述空腔，所述走线部内设置有所述走线孔，所述第一连接部和所述第二连接部分别设置有所述安装孔；
16.所述主体部、所述第一连接部和所述第二连接部的内侧壁面相接，且与机匣上用
于安装所述霍尔元件的安装位适配。
17.可选地，所述霍尔元件保护壳还设置有拆卸孔。
18.可选地，所述拆卸孔设置在所述主体部的顶部，且与所述空腔连通。
19.可选地，所述霍尔元件保护壳为非磁性金属材质的一体式结构件。
20.一种无人机，所述无人机的动力系统为双缸发动机，所述双缸发动机中，位于两个缸体之间的机匣的外侧壁上，通过上文中所述的霍尔元件保护壳固定安装有霍尔元件。
21.从上述技术方案可以看出，本实用新型提供的霍尔元件保护壳，能够将霍尔元件牢固地安装在发动机机匣上，保证其连接可靠，而且，能够对霍尔元件起到保护作用，避免意外撞击和磨损，而且能够避免霍尔元件受环境腐蚀导致使用寿命较短的问题。
22.本实用新型提供的无人机中，由于使用了上述霍尔元件保护壳，从而能够对霍尔元件起到良好的保护作用。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为霍尔元件直接安装在发动机总成的机匣上的结构示意图；
25.图2为本实用新型实施例提供的霍尔元件保护壳在发动机总成上的安装结构示意图；
26.图3、图4分别为本实用新型实施例提供的霍尔元件保护壳在不同角度下的轴测图；
27.图5为本实用新型实施例提供的霍尔元件保护壳的侧剖图。
28.其中：
[0029]1‑
霍尔元件，2
‑
机匣，
[0030]
10
‑
霍尔元件保护壳，
[0031]
11
‑
主体部，12
‑
走线部，13
‑
第一连接部，14
‑
第二连接部，
[0032]
101
‑
空腔，102
‑
走线孔，103
‑
安装孔，104
‑
拆卸孔。
具体实施方式
[0033]
本实用新型公开了一种霍尔元件保护壳，以及一种设置有该保护壳的无人机，通过该保护壳能够将霍尔元件牢固地安装在发动机机匣上，保证霍尔元件的工作可靠性，避免霍尔元件受环境腐蚀导致使用寿命较短的问题。
[0034]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0035]
请参阅图2至图5，本实用新型实施例提供的霍尔元件保护壳(简称保护壳)中，设置有用于容纳霍尔元件1的空腔101、用于走线的走线孔102，以及与紧固件(螺钉或螺栓)适
配的安装孔103。该走线孔102的一端与空腔101连通，另一端与壳体外连通，以将霍尔元件1上的线束伸出壳体外。
[0036]
使用时，向将霍尔元件1安装于保护壳的空腔101内，具体可通过过盈配合或胶接等方式固定霍尔元件1，确保其可靠连接。
[0037]
可见，通过本实用新型实施例提供的霍尔元件保护壳，能够将霍尔元件1牢固地安装在发动机机匣2上，保证其连接可靠，而且，能够对霍尔元件1起到保护作用，避免意外撞击和磨损，而且能够避免霍尔元件受环境腐蚀导致使用寿命较短的问题。
[0038]
具体地，请参见图3和图4，上述保护壳的两侧分别设置有一个安装孔103，空腔101和走线孔102位于两个安装孔103之间。
[0039]
具体地，请参见图3和图5，空腔101包括顶部容纳腔a、与顶部容纳腔a相接的中间连通腔b、位于中间连通腔b的底端的底部开口c。其中：霍尔元件1的主体能够穿过底部开口c、中间连通腔b后进入顶部容纳腔a中，并通过过盈配合或粘接的方式固定安装在顶部容纳腔a中；霍尔元件1的线束避开底部开口c且依次穿过中间连通腔b和走线孔102后伸出霍尔元件保护壳外。
[0040]
具体地，请参见图5，走线孔102的出口方向与底部开口的朝向之间的夹角小于90
°
。(优选为30
°
至60
°
之间的任一数值)
[0041]
具体地，请参见图3，该保护壳包括主体部11、走线部12、第一连接部13、第二连接部14。其中：主体部11内设置有空腔101，走线部12内设置有走线孔102，第一连接部13和第二连接部14分别设置有安装孔103。而且，主体部11、第一连接部13和第二连接部14的内侧壁面相接，且与机匣2上用于安装霍尔元件1的安装位适配。
[0042]
进一步地，请参见图4，上述保护壳还设置有拆卸孔104。优选地，拆卸孔104设置在上述主体部11的顶部，且与空腔101连通。当需要将霍尔元件1从该保护壳内拆卸下来时，采用细长或尖状的工具插入拆卸孔104内，并将霍尔元件1从空腔101内退出来即可。
[0043]
具体地，上述保护壳为非磁性金属材质的一体式结构件。
[0044]
请参见图2，本实用新型实施例提供的无人机的动力系统为双缸发动机，该双缸发动机中，位于两个缸体之间的机匣2的外侧壁上，通过上文中所述的霍尔元件保护壳10固定安装有霍尔元件1。
[0045]
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0046]
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
[0047]
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因
此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。