技术特征：
1.一种多旋翼飞行器的机臂安装结构，其特征在于，包括安装座（6）和支撑座（7），所述安装座（6）和支撑座（7）设置在机身上，机臂（8）端部固定连接在安装座（6）上，机臂（8）中部由支撑座（7）承托，所述的支撑座（7）包括固定在机身上的座体（1），所述座体（1）上至少设置了组件一、组件二其中的一种，所述的组件一包括定位环（2）和在座体（1）上设置的沿水平方向的滑槽（12），所述定位环（2）采用弹性材料制成，所述定位环（2）套设在机臂（8）上并且所述定位环（2）限位在滑槽（12）中滑动，所述的组件二包括随动环（3）和阻尼器（4），随动环（3）套设在机臂（8）上，随动环（3）通过万向节与阻尼器（4）的一端连接，阻尼器（4）的另一端通过万向节与座体（1）连接。2.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器的机臂安装结构，其特征在于，所述机臂（8）上固定设置有配合部（5），所述配合部（5）与定位环（2）配合连接以使定位环（2）与机臂（8）之间在机臂（8）的周向上固定，所述配合部（5）与随动环（3）配合连接以使定位环（2）与机臂（8）之间在机臂（8）的周向上固定。3.根据权利要求2所述的多旋翼飞行器的机臂安装结构，其特征在于，所述配合部（5）具有沿机臂（8）径向的凸起（51），所述定位环（2）和随动环（3）上设置有与凸起（51）配合的限位槽（21）。4.根据权利要求2所述的多旋翼飞行器的机臂安装结构，其特征在于，所述配合部（5）与机臂（8）为一体结构，或者所述配合部（5）可拆卸地连接在机臂（8）上。5.根据权利要求1至4任一项所述的多旋翼飞行器的机臂安装结构，其特征在于，所述的座体（1）包括间隔设置的两个横板（11），两个横板（11）的相对面分别都设置有滑槽（12），所述定位环（2）位于两个横板（11）之间并沿滑槽（12）活动。6.根据权利要求1至4任一项所述的多旋翼飞行器的机臂安装结构，其特征在于，所述随动环（3）上设置有沿机臂（8）径向延伸的传动部（31），所述座体（1）上开设有孔（13），所述传动部（31）外径小于孔（13）的孔径，传动部（31）从孔（13）穿过后通过万向节与阻尼器（4）连接。7.根据权利要求6所述的多旋翼飞行器的机臂安装结构，其特征在于，所述孔（13）为矩形孔，所述传动部（31）穿入在孔（13）中的部分为矩形。8.根据权利要求6所述的多旋翼飞行器的机臂安装结构，其特征在于，所述的座体（1）包括间隔设置的两个横板（11），两个横板（11）上分别开设有孔（13），所述随动环（3）位于两个横板（11）之间并且随动环（3）的两对侧分别设置有穿过孔（13）的传动部（31），每个传动部（31）分别与一个阻尼器（4）连接。9.根据权利要求1至4任一项所述的多旋翼飞行器的机臂安装结构，其特征在于，所述的阻尼器（4）包括伸缩杆和在伸缩杆上设置的阻尼弹簧。10.根据权利要求1至4任一项所述的多旋翼飞行器的机臂安装结构，其特征在于，所述安装座（6）抱紧连接机臂（8）。
技术总结
本实用新型公开一种多旋翼飞行器的机臂安装结构，包括安装座和支撑座，安装座和支撑座设置在机身上，机臂端部连接在安装座上，机臂中部由支撑座承托，支撑座包括固定在机身上的座体，座体上至少设置了组件一、组件二其中的一种，组件一包括定位环和在座体上设置的滑槽，定位环采用弹性材料制成，定位环套设在机臂上并且定位环限位在滑槽中滑动，组件二包括随动环和阻尼器，随动环套设在机臂上，随动环通过万向节与阻尼器的一端连接，阻尼器的另一端通过万向节与座体连接。本实用新型使得机身能分担旋翼升力施加给机臂的载荷，支撑座能够吸收旋翼工作时机臂的振动，减小机臂的形变，减小飞行器飞行过程中的整体振动，提高飞行稳定性和操控性。定性和操控性。定性和操控性。
技术研发人员：彭英明
受保护的技术使用者：四川聚变未来航空科技有限公司
技术研发日：2021.08.09
技术公布日：2022/3/4