雷达综合标定系统无人机平台的制作方法

1.本实用新型涉及无人机平台技术领域，具体为雷达综合标定系统无人机平台。


背景技术：

2.无人机飞行平台系统主要是由无人机机体ht
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p02型、无人机飞行控制器ht
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p100、无人机地面站组等其他配件组成的，内部、外部可以安装各种机载设备，实现搭载不同种类飞行任务的专业飞行载荷功能。机体ht
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p02主要由推进系统、升力系统、电气系统、通讯链路系统组成。推进系统包括油动发动机本体、推进桨和配套设备组成，提供ht
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p02型无人机在固定翼飞行状态下的动力，并具有和飞控的数据和控制接口；升力系统包括电机、电调及碳纤维升力桨，提供无人机在垂直起飞和垂直降落阶段的动力；电气系统主要实现了全机的电源管理、载荷控制等。
3.现有的无人机平台在使用时没有良好的监控报警机构，导致安全性不是很高，为此，我们提出新型的雷达综合标定系统无人机平台。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供雷达综合标定系统无人机平台，以解决上述背景技术中提出现有的无人机平台在使用时没有良好的监控报警机构，导致安全性不是很高的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：雷达综合标定系统无人机平台，包括：
6.外壳体，所述外壳体的内壁连接有金属屏蔽层，所述金属屏蔽层的内壁设置有内壳体；
7.控制器，其设置在所述内壳体内壁的下端面，所述控制器的一侧设置有gnss发射器，所述控制器的另一侧设置有电池体，所述电池体的上方设置有烟雾报警器；
8.控制面板，其设置在所述控制器的上方；
9.语音报警器，其安装在所述外壳体外壁的一侧，所述外壳体外壁的另一侧设置有无线网络模块；
10.盖板，其连接在所述外壳体的后端，所述盖板的内壁安装有显示器，所述显示器的上方设置有磁性吸体；
11.磁性吸槽，其开设在所述外壳体外壁的上端面；
12.机体，其设置在所述外壳体的外部，所述机体的两侧设置有驱动机构，所述驱动机构的上方连接有扇叶。
13.优选的，所述控制面板还设有：
14.安装滑块，其连接在所述控制面板的两侧，所述安装滑块的外壁连接有安装滑槽。
15.优选的，所述控制面板与安装滑块固定连接，且控制面板通过安装滑块与安装滑槽之间构成滑动结构。
16.优选的，所述外壳体还设有：
17.收纳槽，其开设在所述外壳体外壁的下端面，所述收纳槽的内部设置有支撑板，所述支撑板的内部连接有支撑转杆，所述支撑板的一端连接有弹性垫套。
18.优选的，所述支撑板通过支撑转杆与收纳槽活动连接，且支撑板与弹性垫套套接。
19.优选的，所述外壳体与金属屏蔽层紧密结合，且内壳体与金属屏蔽层的外形尺寸相互吻合。
20.优选的，所述盖板与磁性吸体螺纹连接，且磁性吸体与磁性吸槽磁性连接，并且磁性吸体与磁性吸槽的外形尺寸相互吻合。
21.与现有技术相比，本实用新型提供了雷达综合标定系统无人机平台，具备以下有益效果：
22.1.本实用新型设置的安装滑块能够让控制面板进行上下滑动，从而方便对控制面板的拆装；
23.2.本实用新型设置的支撑板能够对装置进行有效支撑，从而方便装置的使用，通过能够进行转动的支撑板能够对其角度进行有效调节，从而方便装置的使用，设置的弹性垫套让支撑板形成良好的受力接触面，避免打滑的情况；
24.3.本实用新型通过设置的金属屏蔽层能够对信号进行有效屏蔽，从而提高装置的信号强度；通过能够进行磁性的盖板能够方便其进行开合，从而方便装置的使用。
附图说明
25.图1为本实用新型整体结构示意图；
26.图2为本实用新型外壳体的内部和无人机的结构示意图；
27.图3为本实用新型外壳体外壁下端面结构示意图；
28.图4为本实用新型雷达标定工作流程示意图。
29.图中：1、外壳体；2、金属屏蔽层；3、内壳体；4、控制器；5、gnss发射器；6、电池体；7、烟雾报警器；8、控制面板；9、安装滑块；10、安装滑槽；11、语音报警器；12、盖板；13、显示器；14、磁性吸体；15、收纳槽；16、支撑板；17、支撑转杆；18、弹性垫套；19、磁性吸槽；20、无线网络模块；21、机体；22、驱动机构；23、扇叶。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.实施例一
32.如图1和图2所示，本实施方式提出雷达综合标定系统无人机平台，包括：外壳体1，外壳体1的内壁连接有金属屏蔽层2，金属屏蔽层2的内壁设置有内壳体3；控制器4，其设置在内壳体3内壁的下端面，控制器4的一侧设置有gnss发射器5，控制器4的另一侧设置有电池体6，电池体6的上方设置有烟雾报警器7；控制面板8，其设置在控制器4的上方；语音报警器11，其安装在外壳体1外壁的一侧，外壳体1外壁的另一侧设置有无线网络模块20；盖板
12，其连接在外壳体1的后端，盖板12的内壁安装有显示器13，显示器13的上方设置有磁性吸体14；磁性吸槽19，其开设在外壳体1外壁的上端面；机体21，其设置在外壳体1的外部，机体21的两侧设置有驱动机构22，驱动机构22的上方连接有扇叶23外壳体1与金属屏蔽层2紧密结合，且内壳体3与金属屏蔽层2的外形尺寸相互吻合；通过设置的金属屏蔽层2能够对信号进行有效屏蔽，从而提高装置的信号强度；盖板12与磁性吸体14螺纹连接，且磁性吸体14与磁性吸槽19磁性连接，并且磁性吸体14与磁性吸槽19的外形尺寸相互吻合通过能够进行磁性的盖板12能够方便其进行开合，从而方便装置的使用；安装滑块9，其连接在控制面板8的两侧，安装滑块9的外壁连接有安装滑槽10；控制面板8与安装滑块9固定连接，且控制面板8通过安装滑块9与安装滑槽10之间构成滑动结设置的安装滑块9能够让控制面板8进行上下滑动，从而方便对控制面板8的安拆。
33.实施例二
34.下面结合具体的工作方式对实施例一中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：
35.如图3和图4所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，收纳槽15，其开设在外壳体1外壁的下端面，收纳槽15的内部设置有支撑板16，支撑板16的内部连接有支撑转杆17，支撑板16的一端连接有弹性垫套18；支撑板16通过支撑转杆17与收纳槽15活动连接，且支撑板16与弹性垫套18套接；设置的支撑板16能够对装置进行有效支撑，从而方便装置的使用，通过能够进行转动的支撑板16能够对其角度进行有效调节，从而方便装置的使用，设置的弹性垫套18让支撑板16形成良好的受力接触面，避免打滑的情况。
36.工作原理：在使用该雷达综合标定系统无人机平台时，首先对盖板12施加作用力，磁性吸体14与盖板12螺纹连接，磁性吸体14产生作用力远离磁性吸槽19的内部，接着支撑板16施加作用力，支撑板16通过支撑转杆17与收纳槽15活动连接，支撑板16进行转动调节，支撑板16与弹性垫套18套接，弹性垫套18进行移动并与地面进行接触，使用时，通过控制面板8进行控制，通过控制器4对电性连接的无线网络模块20进行启动，并进行传送指令，与机体21螺纹连接的驱动机构22通过无线网络模块20进行传送信息，对扇叶23进行控制，当进行雷达标定时，由地面基准站gnss发射器5通过数据传输电台向无人机移动站与舰艇移动站两处发送gnss差分改正信息，实现两处移动站的精确定位；然后，如图4所示，gnss发射器5设备将得到的精确位置信息通过数据传输电台发送给舰艇移动站；最后，舰艇移动站利用该位置信息作为依据，对比雷达测量得到的无人机移动站上雷达反射体的位置，达到标校的目的，使用时与外壳体1粘合连接的金属屏蔽层2对外界的电磁信号进行屏蔽，设置的显示器13进行显示观看，当电池体6发生高温大户时设置的烟雾报警器7产生信息，该信息传送到电性连接的控制器4当中，控制器4对电性连接的语音报警器11下达指令人让其进行启动，当需要对控制面板8进行拆卸时，对控制面板8施加作用力，安装滑块9与控制面板8固定连接，安装滑块9产生作用力，在该力作用下安装滑块9通过安装滑槽10在内壳体3内部进行滑动，这就是该雷达综合标定系统无人机平台的工作原理。
37.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。