一种具备长图拍照智能采景功能的巡检无人机的制作方法

1.本实用新型涉及巡检无人机技术领域，具体为一种具备长图拍照智能采景功能的巡检无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，但是现有的无人机对摄像机固定效果不好，可能会使拍照效果达不到人们的使用需求，大大的降低了无人机的实用性，无法满足人们的使用需求。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种具备长图拍照智能采景功能的巡检无人机，具备固定效果好的优点，解决了现有的无人机对摄像机固定效果不好，可能会使拍照效果达不到人们的使用需求，大大的降低了无人机的实用性的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具备长图拍照智能采景功能的巡检无人机，包括无人机本体，所述无人机本体底部的两侧均固定安装有第二固定支架，所述第二固定支架的底部固定安装有调节箱，所述调节箱内腔上端的两侧均固定安装有光板，所述光板的正表面滑动安装有滑环，所述调节箱内腔的两侧均固定安装有电动伸缩杆，所述滑环的底部固定安装有支撑杆，所述支撑杆相互靠近的一端固定安装有第一固定支架，所述第一固定支架相互靠近的一端连通有固定箱，所述固定箱内腔的上端固定安装有固定板，所述固定板底部的两侧均固定安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的底部固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆的正表面螺纹安装于第一固定支架的内腔，所述螺纹杆的底部固定安装有螺纹套，所述固定箱的底部固定安装有摄像机本体，所述调节箱内腔的顶部固定安装有限位块。
5.优选的，所述无人机本体的正表面开设有散热口，所述无人机本体正表面的右端固定安装有第一开关，所述无人机本体的顶部固定安装有警示灯。
6.优选的，所述无人机本体的两侧均固定安装有固定块，所述固定块的顶部固定安装有螺旋桨。
7.优选的，所述调节箱的正表面活动安装有箱门，所述箱门正表面的底部固定安装有第三开关。
8.优选的，所述固定箱的正表面固定安装有透明窗，所述摄像机本体的正表面固定安装有第二开关。
9.优选的，所述调节箱顶部的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内腔滑动安装有滑块，所述滑块的底部固定安装于滑环的顶部，所述滑块相互远离的一端固定安装于电动伸缩杆的输出端。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11.1、本实用新型通过电动伸缩杆、滑槽和滑块的设置，达到了滑环通过光板进行左右运动的效果，通过支撑杆和第一固定支架的设置，达到了对固定箱进行初次固定的效果，通过固定板、液压伸缩杆、电机、螺纹杆和螺纹套的设置，达到了对第一固定支架进行夹紧固定的效果，通过摄像机本体的设置，可以对需要拍照的物品进行摄影。
12.2、本实用新型通过箱门和第三开关的设置，便于使用者对调节箱进行日常维修，通过透明窗的设置，便于使用者对固定箱内的工作情况进行观察，通过散热口的设置，达到了对无人机本体进行散热的效果，通过警示灯的设置，达到了对外部进行警示的效果，通过第二开关的设置，便于使用者对摄像机本体进行开启。
附图说明
13.图1为本实用新型结构示意图；
14.图2为本实用新型调节箱结构剖视图；
15.图3为本实用新型固定箱结构剖视图。
16.图中：1、无人机本体；2、第一开关；3、调节箱；4、箱门；5、支撑杆；6、第一固定支架；7、第二开关；8、摄像机本体；9、固定箱；10、透明窗；11、第三开关；12、第二固定支架；13、螺旋桨；14、固定块；15、警示灯；16、散热口；17、电动伸缩杆；18、限位块；19、滑槽；20、滑块；21、光板；22、滑环；23、固定板；24、液压伸缩杆；25、电机；26、螺纹杆；27、螺纹套。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.在本技术文件的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。在本技术文件的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
19.请参阅图1-3，一种具备长图拍照智能采景功能的巡检无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的正表面开设有散热口16，通过散热口16的设置，达到了对无人机本体1进行散热的效果，无人机本体1正表面的右端固定安装有第一开关2，无人机本体1的顶部固定安装有警示灯15，通过警示灯15的设置，达到了对外部进行警示的效果，无人机本体1的两侧
均固定安装有固定块14，固定块14的顶部固定安装有螺旋桨13，无人机本体1底部的两侧均固定安装有第二固定支架12，第二固定支架12的底部固定安装有调节箱3，调节箱3的正表面活动安装有箱门4，箱门4正表面的底部固定安装有第三开关11，通过箱门4和第三开关11的设置，便于使用者对调节箱3进行日常维修，调节箱3顶部的两侧均开设有滑槽19，滑槽19的内腔滑动安装有滑块20，滑块20的底部固定安装于滑环22的顶部，滑块20相互远离的一端固定安装于电动伸缩杆17的输出端，调节箱3内腔上端的两侧均固定安装有光板21，光板21的正表面滑动安装有滑环22，调节箱3内腔的两侧均固定安装有电动伸缩杆17，滑环22的底部固定安装有支撑杆5，支撑杆5相互靠近的一端固定安装有第一固定支架6，第一固定支架6相互靠近的一端连通有固定箱9，固定箱9的正表面固定安装有透明窗10，通过透明窗10的设置，便于使用者对固定箱9内的工作情况进行观察，摄像机本体8的正表面固定安装有第二开关7，通过第二开关7的设置，便于使用者对摄像机本体8进行开启，固定箱9内腔的上端固定安装有固定板23，固定板23底部的两侧均固定安装有液压伸缩杆24，液压伸缩杆24的底部固定安装有电机25，电机25的输出端固定安装有螺纹杆26，螺纹杆26的正表面螺纹安装于第一固定支架6的内腔，螺纹杆26的底部固定安装有螺纹套27，固定箱9的底部固定安装有摄像机本体8，调节箱3内腔的顶部固定安装有限位块18，通过电动伸缩杆17、滑槽19和滑块20的设置，达到了滑环22通过光板21进行左右运动的效果，通过支撑杆5和第一固定支架6的设置，达到了对固定箱9进行初次固定的效果，通过固定板23、液压伸缩杆24、电机25、螺纹杆26和螺纹套27的设置，达到了对第一固定支架6进行夹紧固定的效果，通过摄像机本体8的设置，可以对需要拍照的物品进行摄影。
20.本实用新型中的所有部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，同时本技术文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，本技术文件中各部件根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本技术文件主要用来保护机械装置，所以本技术文件不再详细解释控制方式和电路连接，在此不再作出具体叙述。
21.使用时，通过启动电动伸缩杆17工作带动滑块20通过滑槽19进行左右运动，滑块20左右运动带动滑环22通过光板21进行左右运动，滑环22左右运动带动支撑杆5和第一固定支架6进行夹紧固定，同时通过启动电机25工作带动螺纹杆26对第一固定支架6通过螺纹套27进行二次夹紧固定，同时通过启动液压伸缩杆24工作带动螺纹杆26进行高度调节。
22.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。