一种适用于无人机的农业喷施挂架装置的制作方法

1.本实用新型是一种适用于无人机的农业喷施挂架装置，属于农业无人机技术领域。


背景技术：

2.植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，植保无人机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点。
3.现有技术中，现有的无人机喷施挂架装置对于喷洒管的固定效果不够好，固定稳固性不够高，长时间使用后容易产生松动，影响喷洒管的安装稳定性，且喷施挂架装置与喷洒管为固定连接，安装拆卸不够方便，不便于对喷洒管进行拆卸，影响使用效果，现在急需一种适用于无人机的农业喷施挂架装置来解决上述出现的问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种适用于无人机的农业喷施挂架装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型结构合理，便于安装拆卸，安装稳固性高。
5.为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种适用于无人机的农业喷施挂架装置，包括无人机主体、储药箱、起落架、支撑垫板、水泵以及密封连接头，所述无人机主体下侧安装有储药箱，所述无人机主体下侧设置有起落架，所述储药箱下侧安装有水泵，所述起落架下侧安装有支撑垫板，所述起落架内部上侧设置有第一横梁支杆，所述起落架内部下侧设置有第二横梁支杆，所述第二横梁支杆环形侧面套设有定位套筒，所述定位套筒环形侧面上侧设置有第二固定卡环，所述第二固定卡环上侧安装有第一固定卡环，所述第一固定卡环以及第二固定卡环内固定安装有喷洒管，所述第一固定卡环与第二固定卡环左右两侧连接处安装有连接板，所述连接板内部贯穿安装有紧固螺栓，所述第一横梁支杆环形侧面套设有第一卡套，所述喷洒管环形侧面套设有第二卡套，所述第一卡套与第二卡套之间连接安装有斜拉钢索，所述喷洒管环形侧面下侧安装有喷洒头，所述水泵与喷洒管连接处安装有连接管，所述连接管与喷洒管连接处安装有密封连接头。
6.进一步地，所述第一横梁支杆规格与第二横梁支杆规格相同，所述第一卡套内径与第一横梁支杆直径相同，所述第二卡套内径与喷洒管直径相同。
7.进一步地，所述定位套筒内径与的第二横梁支杆直径相同，所述定位套筒与第二横梁支杆连接处贯穿设置有销栓，所述定位套筒通过销栓与第二横梁支杆固定连接。
8.进一步地，所述第一固定卡环与第二固定卡环通过连接板进行可拆卸连接，所述
第二固定卡环与定位套筒通过焊接方式固定连接。
9.进一步地，所述第一固定卡环规格与第二固定卡环规格相同，所述第一固定卡环与第二固定卡环连接形成环形结构，所述第一固定卡环以及第二固定卡环内部设置橡胶垫。
10.本实用新型的有益效果：本实用新型的一种适用于无人机的农业喷施挂架装置，因本实用新型添加了斜拉钢索、第一卡套、第二卡套、定位套筒、第一横梁支杆、第二横梁支杆、第一固定卡环以及第二固定卡环，该设计能够通过第一固定卡环与第二固定卡环对喷洒管进行快速固定，安装稳固性高，便于安装拆卸，操作简单便捷，且通过斜拉钢索给喷洒管提供一个斜向上的拉力，进一步提高了喷洒管的稳定性。
附图说明
11.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
12.图1为本实用新型一种适用于无人机的农业喷施挂架装置的结构示意图；
13.图2为本实用新型一种适用于无人机的农业喷施挂架装置的正视剖视图；
14.图3为本实用新型一种适用于无人机的农业喷施挂架装置的左视图；
15.图4为图3中a的结构放大示意图；
16.图中：1-无人机主体、2-储药箱、3-起落架、4-支撑垫板、5-水泵、6-密封连接头、7-喷洒头、8-喷洒管、9-斜拉钢索、10-第一卡套、11-第二卡套、12-挡板、13-定位套筒、14-第一横梁支杆、15-第二横梁支杆、16-连接管、17-第一固定卡环、18-连接板、19-紧固螺栓、20-第二固定卡环、131-销栓、161-橡胶垫。
具体实施方式
17.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
18.请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：一种适用于无人机的农业喷施挂架装置，包括无人机主体1、储药箱2、起落架3、支撑垫板4、水泵5以及密封连接头6，无人机主体1下侧安装有储药箱2，无人机主体1下侧设置有起落架3，储药箱2下侧安装有水泵5，起落架3下侧安装有支撑垫板4，起落架3内部上侧设置有第一横梁支杆14，起落架3内部下侧设置有第二横梁支杆15，第二横梁支杆15环形侧面套设有定位套筒13，定位套筒13环形侧面上侧设置有第二固定卡环20，第二固定卡环20上侧安装有第一固定卡环17，第一固定卡环17以及第二固定卡环20内固定安装有喷洒管8，第一固定卡环17与第二固定卡环20左右两侧连接处安装有连接板18，连接板18内部贯穿安装有紧固螺栓19，第一横梁支杆14环形侧面套设有第一卡套10，喷洒管8环形侧面套设有第二卡套11，第一卡套10与第二卡套11之间连接安装有斜拉钢索9，喷洒管8环形侧面下侧安装有喷洒头7，水泵5与喷洒管8连接处安装有连接管16，连接管16与喷洒管8连接处安装有密封连接头6，该设计能够通过第一固定卡环17与第二固定卡环20对喷洒管8进行快速固定，安装稳固性高，便于安装拆卸，操作简单便捷，且通过斜拉钢索9给喷洒管8提供一个斜向上的拉力，进一步提高了喷洒管8的稳定性。
19.第一横梁支杆14规格与第二横梁支杆15规格相同，第一卡套10内径与第一横梁支杆14直径相同，第二卡套11内径与喷洒管8直径相同，提高了该设计的装配合理性。
20.定位套筒13内径与的第二横梁支杆15直径相同，定位套筒13与第二横梁支杆15连接处贯穿设置有销栓131，定位套筒13通过销栓131与第二横梁支杆15固定连接，通过销栓131便于对定位套筒13进行固定，提高了定位套筒13的稳固性。
21.第一固定卡环17与第二固定卡环20通过连接板18进行可拆卸连接，第二固定卡环20与定位套筒13通过焊接方式固定连接，第一固定卡环17规格与第二固定卡环20规格相同，第一固定卡环17与第二固定卡环20连接形成环形结构，第一固定卡环17以及第二固定卡环20内部设置橡胶垫161，通过橡胶垫161能够对喷洒管8表面进行缓冲防护，防止第一固定卡环17以及第二固定卡环20与喷洒管8直接接触导致喷洒管8表面磨损。
22.作为本实用新型的一个实施例：当需要对喷洒管8进行安装时，首先将定位套筒13固定安装于第二横梁支杆15环形侧面，然后将橡胶垫161放置于第二固定卡环20内部，再将喷洒管8放置于第二固定卡环20内部，然后将第一固定卡环17卡套于喷洒管8上侧，并将紧固螺栓19贯穿插入连接板18内部，通过紧固螺栓19将第一固定卡环17于第二固定卡环20固定连接，进而通过第一固定卡环17以及第二固定卡环20对喷洒管8进行卡紧固定，然后将斜拉钢索9的一端与喷洒管8上的第二卡套11固定连接，再将斜拉钢索9的另一端与第一卡套10固定连接，通过斜拉钢索9能够对喷洒管8进行斜拉支撑，实现了对喷洒管8的便捷安装固定，提高了对喷洒管8的安装稳固性。
23.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
24.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。