一种用于果树飞防的农用无人机冷雾喷洒装置的制作方法

1.本实用新型涉及冷雾喷洒技术领域，尤其涉及一种用于果树飞防的农用无人机冷雾喷洒装置。


背景技术：

2.我们的农业生产中，植保环节是机械化程度最薄弱的，植保环节中果树也是最难打药的，通常都是外雇好几个工人才能对果园不断实施植保防护。植保无人机逐渐尝试果树作业，从“不合适”到“效果一般”，再到“可以达到人工的60％”，是慢慢适应了果树作业的要求和果园的复杂地形。冷雾机具有良好的穿透性和弥漫性，在现代农业中得到推广应用；而将冷雾机与无人机结合相对于人工施药具有高效和易于操作的优势，在近几年得到了广泛的使用。
3.现有的无人机冷雾喷洒装置在使用时，不方便进行安装与拆卸，安装与拆卸时费时费力，且无人机与冷雾机的结合使装置体积变大，不方便对装置进行折叠收纳，从而不方便进行携带。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于果树飞防的农用无人机冷雾喷洒装置，方便进行安装与拆卸，方便进行携带。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于果树飞防的农用无人机冷雾喷洒装置，包括无人机主体，所述无人机主体的内壁设置有软管，所述软管远离无人机主体的一端固定连接有旋翼支杆，所述无人机主体的外壁固定连接有卡块一，所述卡块一远离无人机主体的一侧外壁设置有卡块二，所述软管的外壁与卡块一的内壁卡接，所述旋翼支杆的外壁与卡块二的内壁卡接，所述无人机主体的外壁固定连接有限位块，其中一个所述旋翼支杆的下方设置有冷雾喷洒装置，所述冷雾喷洒装置的顶部外壁设置有安装限位装置。
6.所述安装限位装置包括第一限位环和第二限位环，所述第一限位环的顶部外壁开设有滑槽，所述第一限位环的内壁固定连接有磁性块，所述第二限位环的底部外壁固定连接有滑块。
7.优选的，所述无人机主体的底部外壁固定连接有支撑杆，所述支撑杆的外壁设置有缓冲橡胶垫。
8.优选的，所述卡块一与卡块二的外壁均开设有卡槽，所述卡块一外壁的卡槽小于卡块二外壁开设卡槽的半径。
9.优选的，所述旋翼支杆的外壁与限位块的内壁卡接，所述无人机主体的底部外壁卡接有药箱。
10.优选的，所述滑块的外壁与滑槽的内壁滑动连接，所述滑块的外壁与磁性块的外壁磁性相吸。
11.优选的，所述第二限位环的一侧外壁固定连接有拉杆。
12.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种用于果树飞防的农用无人机冷雾喷洒装置具有如下有益效果：
13.本实用新型提供一种用于果树飞防的农用无人机冷雾喷洒装置，通过将软管与旋翼支杆向一侧掰动，使旋翼支杆与限位块外壁的卡接，实现对旋翼支杆和冷雾喷洒装置的收纳，从而方便对本装置进行携带，解决了无人机和冷雾喷洒装置展开时体积较大，不方便携带的问题。
14.本实用新型提供一种用于果树飞防的农用无人机冷雾喷洒装置，通过向一侧拉动拉杆，使拉杆带动第二限位环向远离第一限位环的方向运动，将第二限位环与第一限位环分离，向下拉动第一限位环，使第一限位环与旋翼支杆的外壁分离，从而将冷雾喷洒装置与旋翼支杆分离，本装置通过安装限位装置，方便将冷雾喷洒装置安装在旋翼支杆上，同时又方便将冷雾喷洒装置从旋翼支杆上取下，操作简单，使用方便，提高工作效率。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型的侧视结构示意图；
17.图3为本实用新型的图2中a处放大结构示意图；
18.图4为本实用新型的安装限位装置结构示意图；
19.图5为本实用新型的安装限位装置分解结构示意图；
20.图6为本实用新型的图5中b处放大结构示意图。
21.图中：1、无人机主体；2、支撑杆；3、卡块一；4、卡块二；5、软管；6、旋翼支杆；7、限位块；8、药箱；9、冷雾喷洒装置；10、安装限位装置；101、第一限位环；102、第二限位环；103、滑槽；104、磁性块；105、滑块；106、拉杆。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例一：
24.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于果树飞防的农用无人机冷雾喷洒装置，包括无人机主体1，无人机主体1的底部外壁固定连接有支撑杆2，支撑杆2的外壁设置有缓冲橡胶垫，无人机主体1的内壁设置有软管5，软管5远离无人机主体1的一端固定连接有旋翼支杆6，无人机主体1的外壁固定连接有卡块一3，卡块一3远离无人机主体1的一侧外壁设置有卡块二4，卡块一3与卡块二4的外壁均开设有卡槽，卡块一3外壁的卡槽小于卡块二4外壁开设卡槽的半径，软管5的外壁与卡块一3的内壁卡接，旋翼支杆6的外壁与卡块二4的内壁卡接，无人机主体1的外壁固定连接有限位块7，旋翼支杆6的外壁与限位块7的内壁卡接，无人机主体1的底部外壁卡接有药箱8，其中一个旋翼支杆6的下方设置有冷雾喷洒装置9，冷雾喷洒装置9的顶部外壁设置有安装限位装置10。
25.本实施方案中，通过软管5与卡块一3的卡接，旋翼支杆6与卡块二4的卡接，实现对旋翼支杆6的展开，通过将软管5与旋翼支杆6向一侧掰动，使旋翼支杆6与限位块7外壁的卡接，实现对旋翼支杆6和冷雾喷洒装置9的收纳，从而方便对本装置进行携带，在本实施例中的冷雾喷洒装置9外壁设置有燃烧喷雾管、药液管、烟油剂管(图中未标出)等装置，适用于一般型号的冷雾机工作原理，通过燃烧喷雾管，燃烧管段的另一端连接化油器，喷雾管上开设有独立的药液管和烟油剂管，烟油剂管内的烟油剂先与燃烧管内高压热气混合形成烟雾。
26.实施例二：
27.请参阅图4-6所示，在实施例一的基础上，本实用新型提供一种技术方案：安装限位装置10包括第一限位环101和第二限位环102，第一限位环101的顶部外壁开设有滑槽103，第一限位环101的内壁固定连接有磁性块104，第二限位环102的底部外壁固定连接有滑块105，滑块105的外壁与滑槽103的内壁滑动连接，滑块105的外壁与磁性块104的外壁磁性相吸，第二限位环102的一侧外壁固定连接有拉杆106。
28.本实施例中，通过安装限位装置10将冷雾喷洒装置9安装在旋翼支杆6上，通过滑块105卡在滑槽103内，滑块105与磁性块104的磁性相吸，将第二限位环102固定在第一限位环101的内壁，通过向一侧拉动拉杆106，使拉杆106带动第二限位环102向远离第一限位环101的方向运动，将第二限位环102与第一限位环101分离，向下拉动第一限位环101，使第一限位环101与旋翼支杆6的外壁分离，从而将冷雾喷洒装置9与旋翼支杆6分离。
29.工作原理：通过软管5与卡块一3的卡接，旋翼支杆6与卡块二4的卡接，实现对旋翼支杆6的展开，通过将软管5与旋翼支杆6向一侧掰动，使旋翼支杆6与限位块7外壁的卡接，实现对旋翼支杆6和冷雾喷洒装置9的收纳，从而方便对本装置进行携带；通过安装限位装置10将冷雾喷洒装置9安装在旋翼支杆6上，通过滑块105卡在滑槽103内，滑块105与磁性块104的磁性相吸，将第二限位环102固定在第一限位环101的内壁，通过向一侧拉动拉杆106，使拉杆106带动第二限位环102向远离第一限位环101的方向运动，将第二限位环102与第一限位环101分离，向下拉动第一限位环101，使第一限位环101与旋翼支杆6的外壁分离，从而将冷雾喷洒装置9与旋翼支杆6分离。
30.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。