用于飞行器的高能粒子探测装置

1.本实用新型涉及空间探测技术领域，尤其涉及一种用于飞行器的高能粒子探测装置。


背景技术：

2.在宇宙中有各类天体，部分天体有剧烈活动，通过激波、湍流、磁场剧烈变化等形式加速带电粒子，粒子得到加速后逃逸至宇宙空间，这些粒子统称宇宙线，充满宇宙空间，宇宙线的物理起源和传播是高能天体物理研究的前沿，针对这一国际前沿领域开展研究，需要进行宇宙线探测。
3.然而，目前相关技术对宇宙线进行探测的方案，准确性较低，且处理方式复杂，效率不高。


技术实现要素：

4.根据本实用新型的一方面，提供了一种用于飞行器的高能粒子探测装置，所述高能粒子探测装置包括：
5.探测装置，设置于飞行器上，包括：
6.探测器，所述探测器的感应面设置有屏蔽层，所述屏蔽层用于屏蔽可见光，所述探测器的感应面包括呈阵列分布的多个感测单元，各个感测单元用于根据入射的高能粒子产生感测电压；
7.比较模块，连接于所述探测器，用于接收各个感测单元的感测电压及预设电压，并输出各个感测单元的感测电压分别与所述预设电压的比较结果；
8.传输模块，连接于所述比较模块，用于获取各个比较结果中大于所述预设电压的感测电压，及所述飞行器的状态信息，并向设置于地面的定向装置发送大于所述预设电压的感测电压及所述飞行器的状态信息，大于所述预设电压的感测电压及所述飞行器的状态信息用于确定高能粒子的来波方向。
9.在一种可能的实施方式中，所述屏蔽层为金属。
10.在一种可能的实施方式中，所述金属包括铝，所述屏蔽层的厚度为0～1mm。
11.在一种可能的实施方式中，所述探测器包括ccd图像传感器和/或cmos图像传感器。
12.在一种可能的实施方式中，所述比较模块包括：
13.多个比较单元，各个比较单元与各个感测单元对应，各个比较单元均用于输入对应的感测单元的感测电压及所述预设电压，并输出比较结果；
14.存储单元，连接于各个比较单元，用于存储各个比较结果中大于所述预设电压的感测电压。
15.在一种可能的实施方式中，所述比较模块还包括：
16.通信单元，连接于所述存储单元及所述传输模块，用于将各个比较结果中大于所
述预设电压的感测电压发送到所述传输模块。
17.在一种可能的实施方式中，所述传输模块还用于获取并发送各个比较结果中大于所述预设电压的感测电压对应的感测单元在阵列中的位置或编号。
18.在一种可能的实施方式中，所述状态信息包括所述飞行器的定位信息及方向信息。
19.在一种可能的实施方式中，所述飞行器包括航天飞行器。
20.本实用新型涉及一种用于飞行器的高能粒子探测装置，通过在探测器的感应面设置有屏蔽层屏蔽可见光，可以降低可见光的干扰，提高探测结果的准确性，并且，通过比较模块接收各个感测单元的感测电压及预设电压，并输出各个感测单元的感测电压分别与所述预设电压的比较结果，可以实现对数据的筛选，通过传输模块获取并发送各个比较结果中大于所述预设电压的感测电压及所述飞行器的状态信息到设置于地面定向装置，可以减少数据量，降低处理成本，本实用新型实施例可以实现对高能粒子的来波方向的高效探测，可见，本实用新型实施例的用于飞行器的高能粒子探测装置，具有探测结果准确、处理成本低、处理效率高的特点。
21.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本实用新型。根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本实用新型的其它特征及方面将变得清楚。
附图说明
22.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于说明本实用新型的技术方案。
23.图1示出了根据本实用新型一实施例的用于飞行器的高能粒子探测装置的框图。
24.图2示出了根据本实用新型一实施的利用处理组件进行电压比较的示意图。
25.图3示出了根据本实用新型一实施例的定向装置的工作示意图。
具体实施方式
26.以下将参考附图详细说明本实用新型的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
29.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固
定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
31.本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括a、b、c中的至少一种，可以表示包括从a、b和c构成的集合中选择的任意一个或多个元素。
32.另外，为了更好地说明本实用新型，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本实用新型同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本实用新型的主旨。
33.经本实用新型发明人多次测量、试验发现，相关技术方案中采用的探测器响应频段很宽，特别是可见光波段会将高能粒子产生的像斑淹没掉，因此，相关技术进行高能粒子来波方向探测时，容易受到干扰，探测的准确性不高，并且，相关技术是对探测器得到的全部数据进行处理，数据量大，然而，经本实用新型发明人多次测试发现这些数据中存在一些对探测结果没有太大意义或没有意义的数据，导致数据处理的成本较高、效率较低。
34.本实用新型涉及一种用于飞行器的高能粒子探测装置，通过在探测器的感应面设置有屏蔽层屏蔽可见光，可以降低可见光的干扰，提高探测结果的准确性，并且，通过比较模块接收各个感测单元的感测电压及预设电压，并输出各个感测单元的感测电压分别与所述预设电压的比较结果，可以实现对数据的筛选，通过传输模块获取并发送各个比较结果中大于所述预设电压的感测电压及所述飞行器的状态信息到设置于地面定向装置，可以减少数据量，降低处理成本，本实用新型实施例可以实现对高能粒子的来波方向的高效探测，可见，本实用新型实施例的用于飞行器的高能粒子探测装置，具有探测结果准确、处理成本低、处理效率高的特点。
35.本实用新型实施例的高能粒子探测装置可以设置在飞行器上，飞行器可以为包括人造地球卫星、载人飞船、空间探测器、航天飞机等的航天飞行器，定向装置设置在地面上，飞行器与地面通过卫星通通信链路通信。
36.请参阅图1，图1示出了根据本实用新型一实施例的用于飞行器的高能粒子探测装置的框图。
37.如图1所示，所述高能粒子探测装置包括：
38.探测装置10，设置于飞行器上，包括：
39.探测器110，所述探测器的感应面设置有屏蔽层(图1未示出)，所述屏蔽层用于屏蔽可见光，所述探测器的感应面包括呈阵列分布的多个感测单元1110，各个感测单元1110用于根据入射的高能粒子产生感测电压；
40.比较模块120，连接于所述探测器110，用于接收各个感测单元1110的感测电压及预设电压，并输出各个感测单元1110的感测电压分别与所述预设电压的比较结果；
41.传输模块130，连接于所述比较模块120，用于获取各个比较结果中大于所述预设电压的感测电压，及所述飞行器的状态信息，并向设置于地面的定向装置20发送大于所述预设电压的感测电压及所述飞行器的状态信息，大于所述预设电压的感测电压及所述飞行器的状态信息用于确定高能粒子的来波方向。
42.本实用新型实施例的高能粒子探测装置10的各个模块均可以利用硬件电路实现，定向装置20可以利用通用处理器结合相关技术的可执行指令实现。
43.在一个示例中，定向装置20可以包括处理组件，处理组件包括但不限于单独的处理器，或者分立元器件，或者处理器与分立元器件的组合。所述处理器可以包括电子设备中具有执行指令功能的控制器，所述处理器可以按任何适当的方式实现，例如，被一个或多个应用专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现。在所述处理器内部，可以通过逻辑门、开关、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等硬件电路执行所述可执行指令。
44.在一个示例中，定向装置20也可以为包括处理组件的电子设备，电子设备可以包括终端、服务器等，在一个示例中，终端又称之为用户设备(user equipment，ue)、移动台(mobile station，ms)、移动终端(mobile terminal，mt)等，是一种向用户提供语音和/或数据连通性的设备，例如，具有无线连接功能的手持式设备、车载设备等。目前，一些终端的举例为：手机(mobile phone)、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备(mobile internetdevice，mid)、可穿戴设备，虚拟现实(virtual reality，vr)设备、增强现实(augmentedreality，ar)设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(selfdriving)中的无线终端、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端、车联网中的无线终端等。
45.本实用新型实施例对定向装置20根据所述预设电压的感测电压及所述飞行器的状态信息确定高能粒子的来波方向的具体实施方式不做限定，本领域技术人员可以参考相关技术实现。
46.首先对探测装置10的可能实现方式进行示例性介绍。
47.在一种可能的实施方式中，所述探测器包括ccd(charge-coupled device，电荷耦合元件)图像传感器和/或cmos(complementary metal-oxide-semiconductor，互补金属氧化物半导体)图像传感器。本实用新型实施例对探测器110的具体实现方式不做限定，本领域技术人员可以根据实际情况及需要采用合适的图像传感器实现。其中，图像传感器也可以称为光传感器、光感应器等。
48.示例性的，可以采用如表1所示的图像传感器。
49.表1
50.型号像素大小类型ov7670656*488cmosimx2193296*2512cmos
icx2822658*1970ccd
51.在一个示例中，所述探测器的感应面在接收到高能粒子、可见光等的情况下，可以产生相应的感测电压，为了对高能粒子的来波方向或其他参数(如密度)进行准确探测，本实用新型实施例在探测器的感应面设置屏蔽层，以屏蔽可见光，由于高能粒子的能量很高，这些高能粒子可以通过屏蔽层，直接击中探测器的感测单元上，在这种情况下，本实用新型实施例可以收集感测单元上的电压信号，通过数据反演，准确地获得天体的位置以其产生宇宙线的数目，深入理解宇宙线产生的物理机制。示例性的，由于各个感测单元接收到的高能粒子的角度、能量不同，因此，各个感测单元产生的电压可以不同。
52.在一种可能的实施方式中，所述屏蔽层可以为金属，所述金属可以为铝、金、铜、银等的任意一种或任意几种金属形成的合金，示例性的屏蔽层可以为铝涂层，通过将铝涂覆在探测器的感应面，本实用新型实施例可以实现可见光的屏蔽。当然，为了实现可见光的屏蔽并尽可能多的吸收高能粒子，本实用新型实施例可以根据金属的类型合理设置屏蔽层的厚度，以铝涂层为例，本实用新型实施例可以将所述屏蔽层的厚度设置为0～1mm。
53.表2示出了屏蔽层为铝时不同屏蔽层厚度下高能粒子的吸收剂量。
54.表2
55.等效铝厚度/mmal屏蔽面密度/(g*cm-2
)高能粒子的吸收剂量/rad(si)0.100.0275.96e+041.000.2707.52e+033.000.8102.27e+03
56.可见，对于铝涂层而言，当屏蔽层厚度高于1mm或少于1mm时，高能粒子的吸收剂量会降低，当屏蔽层的厚度在1mm附近时，高能粒子的吸收剂量相对较大，并且，铝厚度在0.1～1mm之间的吸收剂量通常高于大于1mm时的吸收剂量，因此，本实用新型实施例可以将所述屏蔽层的厚度设置为0～1mm。
57.本实用新型实施例可以根据需要将铝涂层的厚度设置在0.1～1mm之间的任意值，示例性的，可以将所述屏蔽层的厚度设置为0.1mm～0.4mm，示例性的可以设置为0.1mm～0.4mm之间的任意值如0.3mm，当然，也可以设置为0.8～1mm之间的任意值如0.9mm，对此，本实用新型实施例不做限定。
58.当然，以上对屏蔽层的厚度的设置是示例性的，不应视为是对本实用新型实施例的限定，对于不同的金属或合金，屏蔽层的厚度可以根据实际情况及需要设置，在此不做限定。
59.在一种可能的实施方式中，所述比较模块120可以包括：
60.多个比较单元(未示出)，各个比较单元与各个感测单元对应，各个比较单元均用于输入对应的感测单元的感测电压及所述预设电压，并输出比较结果。
61.示例性的，比较单元可以为电压比较器，本实用新型实施例通过各个比较单元，可以实现感测电压的筛选，以降低数据量，提高处理效率，并降低处理成本。本实用新型实施例对预设电压的具体大小不做限定，对预设电压的产生方式不做限定，示例性的，可以利用分压电路对电源电压进行分压得到预设电压，也可以利用dc/dc转换器的得到预设电压。当然，本实用新型实施例的比较单元也可以为数值比较器，数值比较器可以获取感测电压的电压值，并与预设电压的电压值进行数值比较，这样，本实用新型实施例不需设置预设电压
的产生电路，可以进一步降低成本，减少电路面积。
62.示例性的，本实用新型实施例也可以利用前述的处理组件如fpga/dsp等可编程器件实现比较模块，以实现感测电压与预设电压的比较，通过预设配置比较方法，设置预设电压的值，利用处理组件实现感测电压与预设电压的比较，这样，本实用新型实施例可以提升集成度，进一步降低电路面积，本实用新型实施例对利用处理组件进行比较的具体实现方式不做限定，本领域技术人员可以利用相关技术实现。
63.本实用新型实施例为了获取粒子的来波方向，在光学传感器读取频率上需要尽量快(如读取频率大于预设频率)，这样在对于高速运动的卫星可以减少其运动带来的粒子方向不确定性；进一步配合卫星的姿态数据，可以获得粒子源区的方向信息。
64.请参阅图2，图2示出了根据本实用新型一实施的利用处理组件进行电压比较的示意图。
65.在一个示例中，如图2所示，本实用新型实施例可以依次读取得到像素点电压值，与预设电压进行对比判断，对于超过阈值的像素点的序号进行存储，将计数值加1，并记录感测单元的编号，在完成该感测单元的信息(如编号、感测电压)时，进行下一个感测单元的电压比较，直到所有的感测单元均进行了处理，最终输出计数值，各个感测电压及对应的像素编号。示例性的，可以利用相关技术将计数值、各个感测电压及对应的像素编号形成一帧数据发送到传输模块。
66.在一种可能的实施方式中，所述比较模块120可以包括存储单元(未示出)，连接于各个比较单元，用于存储各个比较结果中大于所述预设电压的感测电压。
67.在一个示例中，存储单元可以包括计算机可读存储介质，计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、静态随机存取存储器(sram)、可编程只读存储器(prom)、便携式压缩盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能盘(dvd)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。
68.示例性的，存储单元在存储大于所述预设电压的感测电压时，可以同时存储该感测电压对应的感测单元在阵列中的位置(如xx行xx列)，为感测单元的编号等，并建立感测电压、编号或在阵列中位置的映射关系，例如存储单元可以将感测电压、编号或在阵列中位置存储在关系表中，或存储为一个数组，或其他数据格式，对此，本实用新型实施例不做限定。
69.在一个示例中，当然，所述比较模块120可以包括计数器(未示出)，本实用新型实施例可以利用计数器对大于所述预设电压的感测电压的数目进行计数，例如，计数器可以连接于各个比较单元，在比较结果显示感测电压大于预设电压时，计数器的计数值增加1。
70.本实用新型实施例的传输模块130在获取大于所述预设电压的感测电压，及所述飞行器的状态信息时，也可以获取前述的计数值、及各个感测电压的编号或位置，并传输到地面的定向装置20。
71.在一种可能的实施方式中，所述比较模块还可以包括：
72.通信单元(未示出)，连接于所述存储单元及所述传输模块，用于将各个比较结果中大于所述预设电压的感测电压发送到所述传输模块。
73.当然，所述通信单元可以将前述的计数值、及各个感测电压的编号或位置发送到传输模块。
74.本实用新型实施例对通信单元的实现方式不做限定，通信单元可以为有线通信方式，如通过总线方式通信，也可以为无线方式，例如可以包括蓝牙、zigbee、wifi等。
75.在一种可能的实施方式中，所述飞行器的状态信息包括所述飞行器的定位信息及方向信息。
76.示例性的，传输模块130获取的定位信息及方向信息的时间与探测器110探测得到感测电压的时间可以是相同的，这样，本实用新型实施例可以确定探测器110接收到高能粒子的情况下，探测器110的位置及朝向，以确定来波方向。
77.示例性的，传输模块130可以将获取的感测电压(包括感测单元编号)、定位信息及方向信息利用相关技术打包，并通过卫星信号将打包信息发送到地面的定向装置20，定向装置20在获取到打包信息后，可以通过打包信息确定高能粒子的来波方向、密度等信息，本实用新型实施例对定向装置确定高能粒子的来波方向、密度等信息的具体实现方式不做限定，本领域技术人员可以根据相关技术实现，下面对可能的实现方式进行示例性介绍。
78.请参阅图3，图3示出了根据本实用新型一实施例的定向装置的工作示意图。
79.在一个示例中，如图3所示，定向装置在接收到打包信息的情况下，可以对打包信息进行数据解包，得到像元数据(包括感测电压及对应的编号)、姿态数据(包括定位信息及方向信息)两组数据，并利用像元数据进行高电压值像元重构，得到一帧包括高于预设电压的感测电压的图像数据(例如，可以根据感测电压对应的编号或位置将感测电压得到对应的图像像素值)；并可以利用姿态数据对进行对应天区重构，即，本实用新型实施例通过每一帧数据中的像元数据进行恢复可以重构出星上光学传感器的图像信息，根据飞行器的姿态数据可以重构出当前光学传感器的指向天区信息，两两信息结合即可绘制出当前天区的高能粒子来波方向。
80.在一种可能的实施方式中，本实用新型实施例的定向装置可以包括显示模块，以显示高能粒子来波方向示意图，示例性的，显示模块可以包括显示面板，显示面板可以包括液晶显示面板、有机发光二极管显示面板、量子点发光二极管显示面板、迷你发光二极管显示面板和微发光二极管显示面板的任意一种。
81.本实用新型实施例可以实现对高能粒子产生源区的直接探测，这对一些快速高能粒子爆发源进行定位，这是在地面间接探测设备所不具备的。另一方面，也可以直接获取当前轨道高度上的高能粒子发生率。综上，本实用新型实施例可以让科研人员及科普受众者直观了解和研究宇宙高能粒子
82.下面对本实用新型实施例的应用场景进行示例性介绍。
83.场景1，本实用新型实施例可以对太阳爆发高能粒子事件(太阳宇宙线)进行观测。
84.太阳宇宙线是太阳爆发性活动期间，从日面上短时间喷发的高能、高通量带电粒子流。由于这些带电粒子绝大部分由质子组成，因此又常称为太阳质子事件。在地球轨道附近观测到太阳宇宙线事件的持续时间约为数小时到几天。
85.太阳宇宙线粒子的能量范围一般为10mev到数十gev，主要由质子组成。这些粒子
的产生过程有两类：一类是从太阳表面直接喷发；另一类是由日冕物质抛射驱动的在行星际空间传播的激波加速。
86.太阳质子时间的发生具有很大的随机性和偶发性，能量粒子从太阳到地球的传播过程受太阳风和行星际磁场的调制，因此具有空间分布不均匀性和突发性等特征。统计表明，在太阳活动高年，太阳质子时间出现较多，每年可有10次以上；在太阳活动谷年，太阳质子事件出现概率较低，一般一年只有3～4次。
87.场景2，本实用新型实施例可以对银河宇宙线进行观测
88.银河宇宙线是来源于太阳系以外银河的通量很低但能量很高的带电粒子，其粒子能量范围一般是102～109gev，大部分粒子能量集中在103～107mev，在自由空间的通量一般仅有0.2～0.4(cm2*sr*s)-1
。
89.进入日球层前尚未受太阳风影响时，银河宇宙线强度可认为是均匀和恒定的，即不随时间和空间变化。但进入日球层后，由于受到随太阳风向外运动的行星际磁场排斥作用，在日球层边缘的银行宇宙线强度最大，向内逐渐降低，呈现一个强度梯度。太阳活动峰年，由于行星际磁场排斥作用增强，使得在内日球层(包括离太阳一个天文单位的地球轨道上)银河宇宙线强度比太阳活动谷年时弱，呈现出与太阳活动负相关。在地月轨道附近，银河宇宙线的各性同向通量为1.3*108(cm2*a)-1
(太阳活动谷年，a表示年)及7*107(cm2*a)-1
(太阳活动峰年)
90.银河宇宙线的强度变化有周期性和非周期性两种。前者如半日变化、太阳日变化、27天变化、11年和22年变化等，其中11年变化最为显著，变化幅度小于50％，非周期性变化由宇宙线爆等。
91.当然，本实用新型实施例的高能粒子探测装置还可以应用于其他场景中，对此，本实用新型实施例不做限定。
92.本实用新型实施例在光学探测器前端设置光学屏蔽层，这一屏蔽层将屏蔽宇宙中各类天体产生的可见光，由于高能粒子的能量很高，这些高能粒子可以通过屏蔽层，直接击中光学探测器的探测元件上。这样，本实用新型实施例可以收集光学探测器上的信号，通过数据反演，准确地获得天体的位置以其产生宇宙线的数目，深入理解宇宙线产生的物理机制。
93.本实用新型实施例的高能粒子探测装置的探测器由带有薄铝涂层的光学传感器ccd或cmos组成，通过铝涂层屏蔽可见光，而高能粒子能够通过该涂层在光学传感器上产生像斑(轨迹点)，通过读取光学传感器上每个像元(pixel)即感测单元的电压值，将每个像元的电压值与设置的预设电压进行比对，如果超过预设电压则记为该像元探测到一个高能粒子，在处理器内部记录下该像元的序号，待遍历完整个光学传感器平面上的像元，将探测到高能粒子的像元序号生成的数据序列形成一帧，通过星务总线接口发送到飞行器平台；在飞行器平台上，本实用新型实施例将上述数据与飞行器当前姿态和高度数据一起打包，经数传链路发送到地面。在地面接收到数据后，本实用新型实施例的定向装置通过每一帧数据中的探测像元信号进行恢复，同时配合卫星的姿态数据绘制出当前天区的高能粒子来波方向。
94.本实用新型实施例的高能粒子探测装置的科学目的明确，原理简单，易于操作和实现，这一用于飞行器的高能粒子探测装置和数据处理方法可以针对天文相关的天体演化
和高能天体物理包括粒子加速和高能辐射在内的相关物理过程开展前沿科学的深入研究。
95.以上已经描述了本实用新型的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。