一种无人机降落防护装置

1.本实用新型涉及无人机降落技术领域，尤其是涉及一种无人机降落防护装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操作的不载人飞机，或者有车载计算机完全低或者间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些危险的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，而目前无人机在民用方面应用到农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物等各个领域，大大拓展了无人机本身的用途。
3.现有的无人机在与地面接触的位置由于没有安装任何防护措施，因此无人机在向地面降落的时候有时候会是无人机的底面与地面发生碰撞，从而造成无人机底座的问题。
4.因此需要一种无人机降落防护装置以解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供一种无人机降落防护装置，来解决无人机降落时底座与地面发生碰撞，造成无人机底座损坏这一问题。
6.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种无人机降落防护装置，包括机身，所述机身的外表面固定连接有机翼，所述机翼远离机身的一端固定连接有螺旋桨，所述机翼的下方设置有支撑机构，所述机身的下方设置有缓冲机构，所述机身的下方设置有复位机构。
7.优选地，上述的无人机降落防护装置，其中所述支撑机构包括安装块，所述安装块远离机翼的一端铰接有滑槽，所述滑槽远离安装块的一端铰接有底块，所述底块的下表面固定连接有底座。
8.优选地，上述的无人机降落防护装置，其中所述缓冲机构包括滑块，所述滑块位于滑槽的内部，所述滑块的外表面与滑槽的内壁滑动连接，所述滑块的上表面与滑槽的内顶壁通过弹簧a固定连接。
9.优选地，上述的无人机降落防护装置，其中所述滑块位于滑槽外部的一端铰接有斜板a，所述斜板a远离滑块的一端铰接有方形块，所述方形块的上表面与机身的底面固定连接。
10.优选地，上述的无人机降落防护装置，其中所述滑槽的内部设置有滑杆，所述滑杆的两端与滑槽的内壁固定连接，所述滑块的内壁与滑杆的外表滑动连接，所述弹簧a套接在滑杆得到外表面上。
11.优选地，上述的无人机降落防护装置，其中所述复位机构包括弧形块，所述弧形块的外表面与底座的外表面固定连接，所述弧形块远离底座的一端铰接有斜板b，所述斜板b远离弧形块的一端铰接有活动块。
12.优选地，上述的无人机降落防护装置，其中所述机身的底面固定连接有支杆，所述
支杆远离底座的一端固定连接有圆板，所述支杆的外表面与活动块的内部滑动连接。
13.优选地，上述的无人机降落防护装置，其中所述支杆位于活动块上方一端的外表面套接有弹簧b，所述弹簧b的两端分别与机身的底面和活动块的上表面固定连接。
14.本实用新型的有益效果是：本设备通过支撑机构、缓冲机构和复位机构之间的配合，能够对机身和机翼进行支撑，同时缓冲机构使无人机在降落的时候能够得到缓冲，而复位机构底座带动滑槽复位的时候更加方便，同时也能够使底座始终处于水平状态，使无人机降落时底座可以更稳定的落在地面上，然后解决了目前的无人机在降落时，无人机的底座容易与地面发生碰撞，从而造成无人机底座损坏的问题。
附图说明
15.图1为本实用新型立体结构正视示意图；
16.图2为本实用新型支撑机构、缓冲机构和复位机构安装结构示意图；
17.图3为本实用新型机身下方结构示意图；
18.图4为本实用新型支撑机构放大结构示意图；
19.图5为本实用新型滑槽内部结构示意图。
20.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
21.1、机身；2、机翼；3、螺旋桨；4、支撑机构；401、安装块；402、滑槽；403、底块；404、底座；5、缓冲机构；501、滑块；502、弹簧a；503、斜板a；504、方形块；505、滑杆；6、复位机构；601、弧形块；602、斜板 b；603、活动块；604、支杆；605、圆板；606、弹簧b。
具体实施方式
22.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
23.参见图1至图5，一种无人机降落防护装置，包括机身1，机身1的外表面固定连接有机翼2，机翼2远离机身1的一端固定连接有螺旋桨3，通过螺旋桨3的转动能够使机翼2和机身1飞起来。
24.机翼2的下方设置有支撑机构4，支撑机构4包括安装块401，安装块 401远离机翼2的一端铰接有滑槽402，滑槽402远离安装块401的一端铰接有底块403，底块403的下表面固定连接有底座404，通过底座404和滑槽402实现了对机翼2的支撑，同时无人机降落时，能够使底座404先落地，且滑槽402能够进行圆弧运动。
25.机身1的下方设置有缓冲机构5，缓冲机构5包括滑块501，滑块501 位于滑槽402的内部，滑块501的外表面与滑槽402的内壁滑动连接，滑块501的上表面与滑槽402的内顶壁通过弹簧a502固定连接，滑槽402圆弧运动的时候能够使滑块501在滑槽402的内部移动，此时弹簧a502能够使滑槽402运动时得到缓冲，进而使底座404降落时得到缓冲。
26.滑块501位于滑槽402外部的一端铰接有斜板a503，斜板a503远离滑块501的一端铰接有方形块504，方形块504的上表面与机身1的底面固定连接，通过斜板a503实现了对滑块501进行移动，同时滑块501移动的时候能够使斜板a503进行圆弧运动。
27.滑槽402的内部设置有滑杆505，滑杆505的两端与滑槽402的内壁固定连接，滑块501的内壁与滑杆505的外表滑动连接，弹簧a502套接在滑杆505得到外表面上，通过滑杆
505实现了对滑块501和弹簧a502的支撑，此时使滑块501和弹簧a502在使用的时候更加稳定。
28.机身1的下方设置有复位机构6，复位机构6包括弧形块601，弧形块 601的外表面与底座404的外表面固定连接，弧形块601远离底座404的一端铰接有斜板b602，斜板b602远离弧形块601的一端铰接有活动块603，通过斜板b602能够使底座404始终处于水平状态，此时使无人机降落的时候更加稳定。
29.机身1的底面固定连接有支杆604，支杆604远离底座404的一端固定连接有圆板605，支杆604的外表面与活动块603的内部滑动连接，通过支杆604实现了对活动块603的支撑，同时斜板b602运动之后能够顾使活动块603在支杆604的外表面进行移动。
30.支杆604位于活动块603上方一端的外表面套接有弹簧b606，弹簧b606 的两端分别与机身1的底面和活动块603的上表面固定连接，活动块603移动之后能够使弹簧b606产生弹力，此时使活动块603复位的时候更加方便。
31.工作原理：该无人机在落地时，首先底座404能够先与地面接触，此时滑槽402能够做圆弧运动，滑槽402圆弧运动的时候能够使滑块501在滑槽402的内部移动，同时斜板a503能够进行圆弧运动，滑块501移动的时候能够使弹簧a502产生弹力，此时能够使滑槽402圆弧运动的时候得到缓冲，进而使底座404降落的时候得到缓冲，而斜板b602能够对底座404进行支撑，进而斜板b602在底座404运动时能够进行圆弧运动，使活动块603进行上下移动，使弹簧b606产生弹力，进而使活动块603复位的时候更加方便。
32.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
33.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。