一种用于全路径规划和捕捉的无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种用于全路径规划和捕捉的无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，目前用于全路径规划和捕捉的无人机在使用时存在以下缺陷：在无人机飞行过程中，常常因为操作者操作不慎或因地形和气流等缘故造成无人机的磕碰和撞击现象，对无人机的机身造成一定程度的损坏，同时在下雨时雨水会对无人机的机翼的转动造成影响，容易引起无人机失控，使得无人机使用寿命较低，且部分无人机早落地时还容易受到震动损伤。为此，我们提出一种用于全路径规划和捕捉的无人机。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种用于全路径规划和捕捉的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于全路径规划和捕捉的无人机，包括，
5.无人机主体，所述无人机主体底部设置有电器装置；
6.防雨防碰幢组件，所述防雨防碰幢组件包括可拆卸固定在无人机主体顶部中央的安装杆，所述安装杆顶部固定有顶座，所述顶座外侧套设有侧环，且侧环处于顶座下方，所述顶座外壁顶部和侧环顶部之间环形阵列设置有多组加强杆，相邻两组所述加强杆之间设置有防水透气膜；
7.落地组件，所述落地组件设置在无人机主体底部。
8.进一步地，所述侧环外壁固定套设有防撞弹性环，且防撞弹性环外壁环形阵列一体成型有多组弹性凸起，所述侧环底部外壁环形阵列有多组弧形的侧板，所述侧板与无人机主体的机翼一一对应，所述侧板外壁通过多组弹簧连接有弧形的弹性接触板。
9.进一步地，所述无人机主体顶部中央固定有安装座，且安装杆活动插设在安装座内，所述安装座的前后侧均螺纹插设有螺纹销，所述安装杆的两侧外壁底部均开设有与螺纹销配合的螺纹孔。
10.进一步地，所述落地组件包括与无人机主体底部固定的u形架，所述u形架前后侧的左右端对称转动倾斜设置有连接架，前后侧所述连接架之间远离u形架的一端通过轴体转动设置有接触轮。
11.进一步地，前后侧所述连接架顶部共同连接有承接板，且承接板和u形架底部之间设置有弧形弹簧，所述承接板远离弧形弹簧的一侧固定有与连接架平行的矩形板，且矩形板上前后贯穿开设有腰孔。
12.进一步地，腰孔内纵向活动设置有相适配的活动轴，且活动轴纵向固定设置在承
接杆内一端，所述u形架底部中央通过支架固定有套筒，且套筒内腔中部固定有镶块，左右侧所述承接杆相对一端分别活动贯穿套筒左右侧，左右侧所述承接杆相对一端均设置有复位弹簧，且复位弹簧另一端与镶块固定。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型在无人机主体顶部设置有防雨防碰幢组件，在碰撞时通过侧环或弹性接触板接触，有效避免机翼受到碰撞损伤，同时通过弹性接触板、弹簧和防撞弹性环实现碰撞力缓冲，进一步降低无人机主体受到的碰撞损伤，且防雨防碰幢组件在顶座、侧环之间的加强杆处设置有防水透气膜，使得雨水从侧边滑落，有效的防止雨水对机翼的干涉，保证该无人机主体在雨天时稳定的作业，设置有落地组件，在该无人机主体接触地面时，通过连接架摆动挤压弧形弹簧对震动力实现初步缓冲，且在连接架摆动时还带动承接杆，通过承接杆和复位弹簧，实现进一步的无人机主体落地震动力缓冲，延长了该无人机主体的使用寿命。
附图说明
14.图1为本实用新型结构立体图；
15.图2为本实用新型防雨防碰幢组件结构立体图；
16.图3为本实用新型落地组件结构立体图。
17.图中：1、无人机主体；2、电器装置；3、防雨防碰幢组件；31、安装座；32、安装杆；33、顶座；34、加强杆；35、防水透气膜；36、防撞弹性环；37、侧板；38、弹性接触板；39、侧环；4、落地组件；41、u形架；42、连接架；43、接触轮；44、承接板；45、弧形弹簧；46、套筒；47、承接杆。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.实施例1
20.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于全路径规划和捕捉的无人机，包括，无人机主体1，无人机主体1在本领域应用广泛，在此不另做详述，无人机主体1底部设置有电器装置2，该电器装置2为使得该无人机可进行全路径规划和捕捉的装置，根据实际情况进行选择，在本领域应用广泛，在此不另做详述；防雨防碰幢组件3，防雨防碰幢组件3包括可拆卸固定在无人机主体1顶部中央的安装杆32，安装杆32顶部固定有顶座33，顶座33外侧套设有侧环39，且侧环39处于顶座33下方，侧环39的外侧处于无人机主体1机翼的外侧，使得碰撞时接触的是侧环39，顶座33外壁顶部和侧环39顶部之间环形阵列设置有多组加强杆34，加强杆34呈倾斜，相邻两组加强杆34之间设置有防水透气膜35，防水透气膜35使得雨水不会干涉无人机主体1正常飞行，使得雨水从侧边滑落，另一方面透气性强，机翼产生的气流能够顺利通过防水透气膜35，保证无人机主体1飞行的稳定性；落地组件4，落地组件4设置在无人机主体1底部。
21.如图2所示：侧环39外壁固定套设有防撞弹性环36，采用橡胶材料制成，进一步降低收到的撞击力损伤，且防撞弹性环36外壁环形阵列一体成型有多组弹性凸起，侧环39底
部外壁环形阵列有多组弧形的侧板37，侧板37与无人机主体1的机翼一一对应，对机翼起到防护作用，保证无人机主体1正常飞行，侧板37外壁通过多组弹簧连接有弧形的弹性接触板38，降低碰撞损伤；
22.如图2所示：无人机主体1顶部中央固定有安装座31，且安装杆32活动插设在安装座31内，安装座31的前后侧均螺纹插设有螺纹销，螺纹销的外端固定有供使用人员手动转动的驱动盘，安装杆32的两侧外壁底部均开设有与螺纹销配合的螺纹孔，方便快速实现防雨防碰幢组件3与无人机主体1的拆装。
23.实施例2
24.如图3所示：落地组件4包括与无人机主体1底部固定的u形架41，u形架41起到支撑和安装结构的作用，u形架41前后侧的左右端对称转动倾斜设置有连接架42，前后侧连接架42之间远离u形架41的一端通过轴体转动设置有接触轮43，在无人机主体1落地时通过接触轮43与地面接触，并使得其落地时与地面滑动接触，降低接触磨损的同时也降低无人机主体1落地震动力损伤；
25.如图3所示：前后侧连接架42顶部共同连接有承接板44，且承接板44和u形架41底部之间设置有弧形弹簧45，在无人机主体1落地与地面接触是，使得连接架42摆动挤压弧形弹簧45实现初步震动力缓冲，进一步降低降低无人机主体1落地震动力损伤，承接板44远离弧形弹簧45的一侧固定有与连接架42平行的矩形板，且矩形板上前后贯穿开设有腰孔(图中未示出)，使得连接架42摆动时带动承接杆47向外侧移动；
26.如图3所示：腰孔内纵向活动设置有相适配的活动轴，且活动轴纵向固定设置在承接杆47内一端，承接杆47的外端开设有装配口，u形架41底部中央通过支架固定有套筒46，且套筒46内腔中部固定有镶块(图中未示出)，左右侧承接杆47相对一端分别活动贯穿套筒46左右侧，左右侧承接杆47相对一端均设置有复位弹簧，且复位弹簧另一端与镶块固定，连接架42摆动时使得承接杆47向外侧移动从而拉动复位弹簧，实现进一步的无人机主体1落地震动力缓冲。
27.其余结构与实施例1相同。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。