一种燃油型无人直升机机架的制作方法

1.本实用新型属于油动无人机技术领域，具体涉及一种燃油型无人直升机机架。


背景技术：

2.无人机是无人操控飞机的简称，无人机根据其驱动方式的不同又将其划分为电动无人机和油动力无人机，而油动力无人直升机其抗风性能优异，机身工作时较为稳定且运用范围更为宽泛，特别是燃油动力无人直升机，其续航时间长，载重负荷高，具有广泛适应恶劣环境、性能稳定等优点，被广泛应用于农植保护、森林火灾监测、空中摄影、土地测量、灾后损失评估等任务。
3.目前，常见的油动力无人直升机整机结构大多由航模演变放大而来，例如，农用无人直升机几乎均采用双侧板的航模式机架主体，这种航模式机架主体以机身的侧板为主要载体和受力部件，存在的主要问题有：
4.1.拆装不便，特别是主旋翼系统和发动机系统与机架的连接方式不固定，标准化程度低，结构复杂，拆装繁琐；
5.2.飞行稳定性差，主要体现在机架缺少合理的减震结构，发动机、主旋翼的震动问题对飞行稳定性影响很大，甚至当发动机、主旋翼发生共震严重时，影响飞行。


技术实现要素：

6.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种燃油型无人直升机机架，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.一种燃油型无人直升机机架，其包括前支架、后支架及安装于前支架、后支架上的支撑梁，还包括安装于前支架和/或后支架和/或支撑梁上的支撑组件；
8.所述支撑组件上设置有若干支撑单元，支撑单元由两个开设有销孔的支座组成；
9.还设置有用于搭载主旋翼系统、发动机系统的搭载组件，搭载组件设置有与支撑单元配套的搭载单元，搭载单元开设有与支撑单元的支座匹配的容纳腔；
10.支撑单元与搭载单元由减震组件进行连接固定，所述减震组件包括固定销、用于连接搭载单元的容纳腔的弹性部、设置于弹性部两端的第一限位部、第二限位部；
11.弹性部内部开设有固定销的容纳腔；
12.通过减震组件实现支撑单元与搭载单元的减震连接。
13.一个优选的方案中，所述弹性部选用橡胶材料，所述弹性部为柱形，第一限位部、第二限位部为圆形。
14.进一步，所述后支架上安装有尾桨轴支架，用于搭载尾桨轴。
15.进一步，支撑梁包括两条平行设置的支撑杆，支撑梁上设置有第一组安装座：第一安装座、第二安装座；和第二组安装座：第三安装座、第四安装座。
16.进一步，所述第一安装座、第二安装座上分别设置有第一支撑单元、第二支撑单元；
17.第三安装座顶部设置有连接一体的第三支撑单元、第五支撑单元，底部设置有第七支撑单元；
18.第四安装座顶部设置有连接一体的第四支撑单元、第六支撑单元，底部设置有第八支撑单元；
19.进一步，第一支撑单元、第二支撑单元的支座沿x轴方向排列；第三支撑单元、四支撑单元、第五支撑单元、第七支撑单元、第八支撑单元的支座沿y轴方向排列；第六支撑单元的支座沿z轴方向排列。
20.进一步，搭载组件设置有与第一支撑单元、第二支撑单元、第三支撑单元、四支撑单元配套的搭载单元，用于搭载主旋翼系统；搭载组件设置有与第五支撑单元、第六支撑单元、第七支撑单元、第八支撑单元配套的搭载单元，用于搭载发动机系统。
21.进一步，前支架上设置有第五安装座、第六安装座、第七安装座，所述第五安装座、第六安装座、第七安装座上分别设置有第九支撑单元、第十支撑单元、第十一支撑单元；搭载组件设置有与第九支撑单元、第十支撑单元、第十一支撑单元配套的搭载单元，用于搭载发动机系统。
22.与现有技术相比，本实用新型提供了一种燃油型无人直升机机架，具备以下有益效果：
23.1、本实用新型针对于无人直升机机架安装特点设计了具有优良减震效果的减震组件，并设计了配套使用的搭载单元与支撑单元，该组件标准化程度高，适用于机架的各关键连接部位，既起到了连接的作用，同时可以通过弹性部将连接部位的震动吸收，能够有效地将发动机及主旋翼系统的震动过滤，提高了无人直升机的飞行稳定性；
24.2、通过支撑组件与搭载组件的合理配置与分布设计，在极大的程度上避免了共振的发生，同时，降低了安装、拆卸过程的复杂程度，提高了无人直升机的拆装效率。
附图说明
25.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
26.在附图中：
27.图1为本实用新型提出的一种燃油型无人直升机机架的整体结构示意图；
28.图2为图1中的局部结构放大示意图；
29.图3是搭载单元与减震组件配合安装的结构示意图；
30.图4是减震组件的结构示意图；
31.图5是支撑单元的结构示意图；
32.图6是实施例1的结构示意图；
33.图7是图6的局部结构放大示意图。
34.图中：
35.搭载组件1；搭载单元10；
36.支撑组件2；支撑单元20；
37.第一支撑单元201；第二支撑单元202；第三支撑单元203；第四支撑单元204；第五支撑单元205；第六支撑单元206；第七支撑单元207；第八支撑单元208；第九支撑单元209；
第十支撑单元2010；第十一支撑单元2011；
38.第一安装座21；第二安装座22；第三安装座23；第四安装座24；第五安装座25；第六安装座26；第七安装座27；
39.前支架3；支撑梁4；后支架5；尾桨轴支架6；减震组件7；弹性部701；第一限位部702；第二限位部703；固定销704；
40.主旋翼系统8；发动机系统9。
具体实施方式
41.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
42.参照图1，一种燃油型无人直升机机架，其包括前支架3、后支架5及安装于前支架3、后支架5上的支撑梁4，还包括支撑组件2，支撑组件2可安装于前支架3、后支架5、支撑梁4上的不同位置。后支架5上还安装有尾桨轴支架6，用于搭载尾桨轴。
43.参照图5，所述支撑组件2上设置有若干支撑单元20，支撑单元20由两个开设有销孔的支座组成。
44.参照图2-5，本实用新型还设置有用于搭载主旋翼系统8、发动机系统9的搭载组件1，搭载组件1设置有与支撑单元20配套的搭载单元10，搭载单元10开设有与支撑单元20的支座匹配的容纳腔；支撑单元20与搭载单元10由减震组件7进行连接固定，所述减震组件7包括固定销704、用于连接搭载单元10的容纳腔的弹性部701、设置于弹性部701两端的第一限位部702、第二限位部703；所述弹性部701选用橡胶材料，所述弹性部701优选为柱形结构，第一限位部702、第二限位部703优选为圆形结构。弹性部701内部开设有固定销704的容纳腔；通过减震组件7实现支撑单元20与搭载单元10的减震连接。
45.连接时，弹性部701插入搭载单元10的容纳腔，由第一限位部702、第二限位部703限位，然后整体安装于支撑单元20的两个支座之间，将固定销704从任一支座插入弹性部701的容纳腔实现连接，固定销与支撑单元20的支座之间可设置螺纹连接增强固定。
46.实施例1
47.参照图6-7，本实施例中，支撑梁4包括两条平行设置的支撑杆，支撑梁4上设置有第一组安装座：第一安装座21、第二安装座22；和第二组安装座：第三安装座23、第四安装座24，所述第一安装座21、第二安装座22上分别设置有第一支撑单元201、第二支撑单元202；第三安装座23顶部设置有连接一体的第三支撑单元203、第五支撑单元205，底部设置有第七支撑单元207；第四安装座24顶部设置有连接一体的第四支撑单元204、第六支撑单元206，底部设置有第八支撑单元208。
48.第一支撑单元201、第二支撑单元202的支座沿x轴方向排列；第三支撑单元203、四支撑单元204、第五支撑单元205、第七支撑单元207、第八支撑单元208的支座沿y轴方向排列；第六支撑单元206的支座沿z轴方向排列。
49.搭载组件1设置有与第一支撑单元201、第二支撑单元202、第三支撑单元203、四支撑单元204配套的搭载单元10，用于搭载主旋翼系统8；搭载组件1设置有与第五支撑单元
205、第六支撑单元206、第七支撑单元207、第八支撑单元208配套的搭载单元10，用于搭载发动机系统9。
50.前支架3上设置有第五安装座25、第六安装座26、第七安装座27，所述第五安装座25、第六安装座26、第七安装座27上分别设置有第九支撑单元209、第十支撑单元2010、第十一支撑单元2011；搭载组件1设置有与第九支撑单元209、第十支撑单元2010、第十一支撑单元2011配套的搭载单元10，用于搭载发动机系统9。
51.本实施例中的支撑座与支撑单元20的设置，能够有效地将发动机及主旋翼系统的震动过滤，在极大的程度上避免了共振的发生，提高了无人直升机的飞行稳定性。
52.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。