一种无人机用快插式机臂的制作方法

1.本实用新型涉及无人机辅助组件领域，具体涉及一种无人机用快插式机臂。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，随着科技的进步，无人机技术也在飞速的发展，越来越多的行业都可以应用无人机代替，进而达到高速、快捷、便利的效果，因而无人机被广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等，但是目前的无人机在设计时，机臂通常采用折叠式的设计，虽然能够实现折叠缩小占用空间的目的，但是会造成无人机机臂不便于快速拆装，继而在机臂故障时无法快速实现单独的送检维修。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种无人机用快插式机臂，通过机臂本体与固定套横向滑动配合和插杆与插孔竖向滑动配合的方式将机臂本体与固定套可拆卸的插接，仅需按压插杆脱出插孔后即可快速分开机臂本体与固定套，机臂本体的拆装方式简单易操作，详见下文阐述。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
5.本实用新型提供的一种无人机用快插式机臂，包括机臂本体和安装在无人机外围的固定套，所述固定套与所述机臂本体的一端沿横向滑动配合；
6.所述固定套的顶部和底部均竖直开设有插孔，所述机臂本体伸入所述固定套部分的顶部和底部均竖直开设有配合孔，所述机臂本体伸入所述固定套部分的内部竖直固定有快拆组件，且所述快拆组件的顶部和底部分别与对应的所述配合孔和所述插孔均竖向滑动配合。
7.作为优选，所述固定套内壁的前后位置均固定有用以提供电能的供电触点，所述机臂本体伸入所述固定套部分的前面和背面均固定有用以接收电能使自身通电的通电触点，且所述通电触点和所述供电触点一一对应并紧密接触。
8.作为优选，所述供电触点和所述通电触点的类型均为弹簧片触点。
9.作为优选，所述固定套和所述机臂本体插接配合的部分均为矩形管。
10.作为优选，所述固定套和所述机臂本体的数量均为多个。
11.作为优选，所述快拆组件包括套管和封板，所述套管竖直固定在所述机臂本体伸入所述固定套部分的内部，且所述套管与所述配合孔竖向同轴，所述套管的中部封闭固定有所述封板，所述封板的顶面和底面均竖直固定有弹簧，且所述弹簧均与所述套管间隙配合，所述弹簧彼此远离的外端均竖直固定有插杆，所述插杆均与所述套管滑动配合，且所述插杆的外端均以滑动配合的方式穿过对应的所述配合孔和所述插孔。
12.作为优选，所述插杆的外端均固定有半球状的凸起。
13.采用上述一种无人机用快插式机臂，初始时，所述固定套与对应的所述机臂本体
横向滑动配合，同时所述快拆组件的所述插杆与所述固定套的所述插孔竖向滑动配合，则此时通过所述插杆与所述插孔的配合限制能够锁止所述机臂本体无法横向脱出所述固定套，从而此时所述固定套与所述机臂本体可拆卸的插接在一起，当需要拆下所述机臂本体单独送检维修时，同时按动两个所述凸起并通过所述弹簧被压缩的方式使所述凸起陷入至靠近所述插孔的尾端，后保持所述凸起的按压并外拉所述机臂本体，所述机臂本体随即沿所述固定套横移而使所述插杆与所述插孔错位，后即可继续外拉所述机臂本体并直至与所述固定套完全分开，之后便可将所述机臂本体单独送检维修，需要再次装上所述机臂本体时，将所述机臂本体保持所述插杆竖向并横向插入对应的所述固定套，当所述插杆靠近所述固定套外端时再次同时按压所述凸起，此过程中所述弹簧被压缩以此使所述凸起和所述插杆能够顺利的进入到所述固定套，当所述机臂本体继续横移至所述插杆再次与所述插孔分别竖向对照时，所述弹簧随即释放压缩状态而带动所述插杆再次插入对应的所述插孔，以此来完成所述机臂本体与所述固定套的再次插接，同时此时所述机臂本体的所述通电触点随即与所述固定套的所述供电触点再次分别紧密接触，所述机臂本体的拆装方式简单易操作，便于在所述机臂本体故障时快速实现单独的送检维修。
14.有益效果在于：本实用新型通过机臂本体与固定套横向滑动配合和插杆与插孔竖向滑动配合的方式将机臂本体与固定套可拆卸的插接，仅需按压插杆脱出插孔后即可快速分开机臂本体与固定套，机臂本体的拆装方式简单易操作，便于在机臂本体故障时快速实现单独的送检维修。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是本实用新型的正视剖视图；
17.图2是本实用新型图1的a处局部放大图；
18.图3是本实用新型图1的左视剖视图；
19.图4是本实用新型图1的正视外部图。
20.附图标记说明如下：
21.1、固定套；101、插孔；102、供电触点；2、机臂本体；201、配合孔； 202、通电触点；3、快拆组件；301、套管；302、封板；303、弹簧；304、插杆；305、凸起。
具体实施方式
22.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
23.参见图1-图4所示，本实用新型提供了一种无人机用快插式机臂，包括机臂本体2和安装在无人机外围的固定套1，固定套1与机臂本体2的一端沿横向滑动配合。固定套1的
顶部和底部均竖直开设有插孔101，机臂本体2伸入固定套1部分的顶部和底部均竖直开设有配合孔201，机臂本体2伸入固定套1部分的内部竖直固定有快拆组件3，且快拆组件3的顶部和底部分别与对应的配合孔201和插孔101均竖向滑动配合。
24.作为本案优选的方案，固定套1内壁的前后位置均固定有用以提供电能的供电触点102，机臂本体2伸入固定套1部分的前面和背面均固定有用以接收电能使自身通电的通电触点202，且通电触点202和供电触点102 一一对应并紧密接触，如此设置，便于通过机臂本体2的通电触点202随即与固定套1的供电触点102分别紧密接触来实现机臂本体2的通电。
25.供电触点102和通电触点202的类型均为弹簧片触点，如此设置，便于供电触点102和通电触点202能够良好的紧密接触，固定套1和机臂本体2插接配合的部分均为矩形管，如此设置，便于固定套1和机臂本体 2插接时具有良好的防呆导向设计，固定套1和机臂本体2的数量均为多个，优选固定套1和机臂本体2的数量均为四个，如此设置，便于多个固定套1和机臂本体2分别对应无人机的多轴。
26.快拆组件3包括套管301和封板302，套管301竖直固定在机臂本体2 伸入固定套1部分的内部，且套管301与配合孔201竖向同轴，套管301 的中部封闭固定有封板302，封板302的顶面和底面均竖直固定有弹簧303，且弹簧303均与套管301间隙配合，弹簧303彼此远离的外端均竖直固定有插杆304，插杆304均与套管301滑动配合，且插杆304的外端均以滑动配合的方式穿过对应的配合孔201和插孔101，如此设置，便于通过插杆304与插孔101配合的方式来锁止机臂本体2无法与固定套1脱分，同时便于通过插杆304脱出插孔101的方式来解除对机臂本体2无法与固定套1脱分的锁止，插杆304的外端均固定有半球状的凸起305，优选凸起 305抛光处理，如此设置，便于通过凸起305的设置来更加方便固定套1 与机臂本体2的拆分和插接。
27.采用上述结构，初始时，固定套1与对应的机臂本体2横向滑动配合，同时快拆组件3的插杆304与固定套1的插孔101竖向滑动配合，则此时通过插杆304与插孔101的配合限制能够锁止机臂本体2无法横向脱出固定套1，从而此时固定套1与机臂本体2可拆卸的插接在一起，当需要拆下机臂本体2单独送检维修时，同时按动两个凸起305并通过弹簧303被压缩的方式使凸起305陷入至靠近插孔101的尾端，后保持凸起305的按压并外拉机臂本体2，机臂本体2随即沿固定套1横移而使插杆304与插孔101错位，后即可继续外拉机臂本体2并直至与固定套1完全分开，之后便可将机臂本体2单独送检维修，需要再次装上机臂本体2时，将机臂本体2保持插杆304竖向并横向插入对应的固定套1，当插杆304靠近固定套1外端时再次同时按压凸起305，此过程中弹簧303被压缩以此使凸起305和插杆304能够顺利的进入到固定套1，当机臂本体2继续横移至插杆304再次与插孔101分别竖向对照时，弹簧303随即释放压缩状态而带动插杆304再次插入对应的插孔101，以此来完成机臂本体2与固定套1 的再次插接，同时此时机臂本体2的通电触点202随即与固定套1的供电触点102再次分别紧密接触，机臂本体2的拆装方式简单易操作，便于在机臂本体2故障时快速实现单独的送检维修。
28.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权
利要求的保护范围为准。