无人机及其夹持装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体地涉及一种无人机及其夹持装置。


背景技术：

2.在电网线路建设的过程中，常常会遇到需要跨越的架设导线的区域。现有技术中，通常采用在多旋翼无人机上绑设导引绳，该导引绳直径细，重量轻，利用无人机展放跨越障碍物。再将导引绳连接牵引绳，牵引绳连接导线的方式，实现导线跨越特定区域的目的。
3.在将导引绳绑设至无人机上时，若绑设不牢，易导致导引绳自无人机上掉落，存在极大的安全隐患，且易影响导线跨越运输的进程；若绑设过牢，在导线跨越运输后，对于导引绳的拆卸较为困难，一定程度上影响跨越施工的效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的牵引绳绑设以及拆卸不便的问题，提供一种无人机及其夹持装置，该无人机及其夹持装置具有绑设以及拆卸牵引绳简单方便的功能。
5.为了实现上述目的，本实用新型一方面提供一种无人机的夹持装置，包括：
6.夹持箱，设置在无人机本体的底部，所述夹持箱的底部开设有限位槽，所述限位槽用于放置绳索；
7.多个夹块，依次交错地设置在所述限位槽内部相对的两侧，多个所述夹块远离所述限位槽的一端均延伸至所述夹持箱的内部；
8.驱动组件，设置在所述夹持箱的内部，用于依次推动多个所述夹块远离所述限位槽的一端以对所述限位槽内部的所述绳索进行夹持。
9.可选地，所述驱动组件包括：
10.两个第一螺杆，分别设置在所述限位槽的外部两侧，两个所述第一螺杆的一端均与所述夹持箱的内壁转动连接；
11.两个套环，分别螺纹套设在两个所述第一螺杆的外部，所述套环用于在对应所述第一螺杆转动时能够沿着所述第一螺杆的轴向方向上依次推动对应所述夹块；
12.转动组件，设置在所述夹持箱的内部，用于带动两个所述第一螺杆同步转动。
13.可选地，所述转动组件包括：
14.第二螺杆，设置在两个所述第一螺杆的另一端；
15.两个第一锥齿轮，均固接在所述第二螺杆的外部；
16.两个第二锥齿轮，分别固接在两个所述第一螺杆的另一端，且两个所述第二锥齿轮分别与两个所述第一锥齿轮对应连接以形成锥形传动；
17.电机，设置在所述夹持箱的内壁，所述第二螺杆的一端与所述电机的输出端连接。
18.可选地，所述转动组件还包括转柄，所述转柄设置在所述夹持箱的外部，所述第二螺杆的另一端穿过所述夹持箱并与所述转柄连接。
19.可选地，所述套环包括：
20.圆筒部，螺纹套设在所述第一螺杆的外部；
21.长板部，设置在所述圆筒部的外侧，所述长板部远离所述圆筒部的一端能够推动对应所述夹块；
22.滑杆，设置在所述圆筒部的外侧；
23.滑槽，开设在所述夹持箱的内壁，所述滑槽的延伸方向与所述第一螺杆的轴向方向一致，所述滑杆远离所述圆筒部的一端延伸至所述滑槽的内部。
24.可选地，多个所述夹块朝向对应所述长板部的一侧设置有第一弧面。
25.可选地，所述夹块位于所述夹持箱内侧部分设置有环形凸起，所述环形凸起通过第一弹簧与所述限位槽的外侧连接。
26.可选地，所述夹持装置还包括：
27.两个限位板，设置在所述限位槽的开口侧，两个所述限位板相互远离的一端均延伸至所述夹持箱的内部；
28.两个挡板，设置在所述夹持箱的内部，且两个所述挡板关于所述限位槽对称，两个所述挡板与对应所述限位板之间通过多个第二弹簧连接。
29.可选地，两个所述限位板相对的一端设置有第二弧面。
30.另一方面，本实用新型还提供一种无人机，包括无人机本体以及如上述任一所述的夹持装置。
31.通过上述技术方案，在需要固定绳索时，将绳索的一端放入限位槽的内部，驱动组件启动并依次推动多个夹块对绳索进行交错夹持，进而实现对绳索的有效固定，在需要拆卸绳索时，驱动组件启动并使得多个夹块复位，绳索在重力的作用下掉出限位槽，进而实现了对绳索便捷拆卸的目的，提高了导线跨越施工的效率。
附图说明
32.图1是根据本实用新型的一个实施方式的无人机及其夹持装置的结构示意图；
33.图2是根据图1中a区域的放大示意图；
34.图3是根据本实用新型的一个实施方式的无人机的夹持装置的结构示意图；
35.图4是根据本实用新型的一个实施方式的无人机的夹持装置中夹块的结构示意图。
36.附图标记说明
37.1、无人机本体
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2、夹持箱
38.3、夹块
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4、限位槽
39.5、限位板
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6、滑槽
40.7、滑杆
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8、电机
41.9、第二螺杆
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10、第二锥齿轮
42.11、第一锥齿轮
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12、转柄
43.13、套环
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14、第一螺杆
44.15、第二弹簧
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16、挡板
具体实施方式
45.以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
46.图1是根据本实用新型的一个实施方式的无人机及其夹持装置的结构示意图；图2是根据图1中a区域的放大示意图；图4是根据本实用新型的一个实施方式的无人机的夹持装置中夹块的结构示意图。在图1、图2和图4中，该无人机的夹持装置可以包括夹持箱2、多个夹块3以及驱动组件。具体地，该夹持箱2还可以包括限位槽4。
47.夹持箱2设置在无人机本体1的底部，夹持箱2的底部开设有限位槽4，限位槽4用于放置绳索。多个夹块3依次交错地设置在限位槽4内部相对的两侧，多个夹块3远离限位槽4的一端均延伸至夹持箱2的内部；驱动组件设置夹持箱2的内部，用于依次推动多个夹块3远离限位槽4的一端以对限位槽4内部的绳索进行夹持。
48.在需要固定绳索时，将绳索的一端沿着限位槽4的开口放入，待将绳索放入限位槽4的槽底时，驱动组件启动并依次推动多个夹块3远离限位槽4的一端，使得多个夹块3能够对绳索进行夹持。由于多个夹块3为依次交错相对放置，因此多个夹块3能够对绳索进行交错挤压夹持，增加了多个夹块3与绳索之间的接触面积以及摩擦力，进而实现了对绳索的有效固定。在无人机携带导线跨越特定区域后，需要拆卸绳索时，驱动组件启动并复位，使得多个夹块3跟随复位，绳索在重力的作用下自限位槽4的内部掉落出，进而实现了绳索的自动拆卸。
49.在传统的绳索与无人机的连接方式中，常采用将绳索绑设在无人机的起落架或者其他位置的方式，来实现将绳索绑设在无人机上的目的。但是在对绳索的绑设过程中，若绑设不牢，易导致导引绳在跨越过程中掉落，存在极大的安全隐患；若绑设过牢，在导线跨越运输后，对于导引绳的拆卸较为困难，进而影响了导线跨越施工的效率。在本实用新型的该实施方式中，采用驱动组件推动多个夹块3对绳索固定的方式，能够简化绳索与无人机的连接步骤，且能够保障对绳索固定和拆卸的有效性，提高了无人机带动导线跨越施工的效率。
50.在本实用新型的该实施方式中，如图3所示。该驱动组件可以包括两个第一螺杆14、两个套环13以及转动组件。
51.两个第一螺杆14分别设置在限位槽4的外部两侧，两个第一螺杆14的一端分别与夹持箱2的内壁转动连接；两个套环13分别螺纹套设在第一螺杆14的外部，套环13用于在对应第一螺杆14转动时能够沿着第一螺杆14的轴向方向上依次推动对应夹块3；转动组件设置在夹持箱2的内部，用于带动两个第一螺杆14同步转动。
52.在需要对绳索夹持时，转动组件启动并带动两个第一螺杆14同步转动，在两个第一螺杆14转动时，两个套环13能够沿着对应的第一螺杆14的轴向方向上移动，在两个套环13移动过程中分别推动对应的夹块3，使得多个夹块3能够对绳索进行交错夹持，以实现快速固定绳索的目的。在需要对绳索拆卸时，转动组件启动并带动两个第一螺杆14反向转动，使得两个套环13反向移动直至复位，此时绳索失去了多个夹块3的限位夹持，进而可在重力的作用下掉落以实现拆卸的目的。
53.在本实用新型的该实施方式中，如图3所示。该转动组件可以包括第二螺杆9、两个第一锥齿轮11、两个第二锥齿轮10以及电机8。
54.第二螺杆9设置在两个第一螺杆14的另一端；两个第一锥齿轮11均固接在第二螺
杆9的外部；两个第二锥齿轮10分别固接在两个第一螺杆14的另一端，且两个第二锥齿轮10分别与两个第一锥齿轮11对应连接以形成锥形传动；电机8设置在夹持箱2的内部，第二螺杆9的一端与电机8的输出端连接。
55.在需要对驱动两个第一螺杆14同步转动时，电机8启动，带动第二螺杆9转动，第二螺杆9带动两个第一锥齿轮11转动，两个第一锥齿轮11与对于的第二锥齿轮10形成锥形传动，并带动两个第二锥齿轮10同步转动，进而实现了驱动两个第一螺杆14同步转动的目的。
56.在本实用新型的该实施方式中，如图3所示，该转动组件还可以包括转柄12。具体地，该转柄12设置在夹持箱2的外部，第二螺杆9的另一端穿过夹持箱2并与转柄12连接。
57.在需要固定绳索时，转动转柄12，带动第二螺杆9转动，第二螺杆9带动两个第一锥齿轮11转动，两个第一锥齿轮通过两个第二锥齿轮10带动两个第一螺杆14转动，两个第一螺杆14带动两个套环13依次推动多个夹块3对绳索进行夹持固定；反之，在需要拆卸绳索时，反向转动第二螺杆9即可。通过转柄12能够手动控制对绳索的固定和拆卸，使得工作人员对于绳索的控制更加地灵活方便。
58.在本实用新型的该实施方式中，如图3和图4所示。该套环13可以包括圆筒部、长板部、滑杆7以及滑槽6。
59.圆筒部螺纹套设在第一螺杆14的外部；长板部设置在圆筒部的外侧，长板部远离圆筒部的一端能够推动对应夹块3；滑杆7设置在圆筒部的外侧；滑槽6开设在夹持箱2的内壁，滑槽6的延伸方向与第一螺杆14的轴向方向一致，滑杆7远离圆筒部的一端延伸至滑槽6的内部。
60.在第一螺杆14转动时，滑杆7沿着滑槽6滑动并对圆筒部的移动方向进行限定，使得圆筒部仅能够沿着第一螺杆14的轴向方向上移动，在圆筒部移动时，带动长板部依次对多个夹块3进行推动，进而实现了驱动夹块3对绳索进行固定的目的。
61.在本实用新型的该实施方式中，如图3所示。多个夹块3朝向对应长板部的一侧设置有第一弧面。
62.在长板部依次接触多个夹块3时，能够沿着夹块3的第一弧面推动对应的夹块3，使得夹块3能够稳定地移动并对绳索进行夹持，提高了夹块3对绳索夹持的稳定性。
63.在本实用新型的该实施方式中，该夹块3还可以包括环形凸起以及第一弹簧。具体地，该夹块3位于夹持箱2内侧部分设置有环形凸起，该环形凸起通过第一弹簧与限位槽4的外侧连接。
64.在长板部推动夹块3时，带动环形凸起压缩对应的第一弹簧并使之发生形变。在长板部不在对夹块3的推动时，形变的第一弹簧推动环形凸起复位，进而能够使得夹块3复位，绳索失去固定，能够自然掉落，进一步地降低了绳索的拆卸难度。
65.在本实用新型的该实施方式中，如图3所示。该夹持装置可以包括两个限位板5、两个挡板16以及多个第二弹簧15。
66.两个限位板5设置在限位槽4的开口侧，两个限位板5相互远离的一端均延伸至夹持箱2的内部；两个挡板16,设置在夹持箱2的内部，且两个挡板16关于限位槽4对称，两个挡板16与对应限位板5之间通过多个第二弹簧15连接。
67.在需要对绳索进行固定时，将绳索沿着两个限位板5之间的缝隙穿过，绳索推动两个限位板5压缩对应的第二弹簧15直至绳索完全进入限位槽4的内部。两个限位板5能够限
定绳索的位置，以便于后续多个夹块3对绳索的精确夹持和固定。
68.在本实用新型的该实施方式中，如图2和图3所示。两个限位板5相对的一端设置有第二弧面。在绳索沿着两个限位板5之间的缝隙穿过时，绳索先接触两个第二弧面，并通过第二弧面慢慢给予两个限位板5一定的推力，两个限位板5逐渐压缩对应的第二弹簧15并扩大缝隙，直至绳索进入限位槽4的内部。通过设置第二弧面，能够使得工作人员在固定绳索时更加地省时省力。
69.另一方面，本实用新型还提供一种无人机，包括无人机本体1和夹持装置。具体地，该夹持装置可以包括夹持箱2、多个夹块3以及驱动组件。具体地，该夹持箱2还可以包括限位槽4。
70.夹持箱2设置在无人机本体1的底部，夹持箱2的底部开设有限位槽4，限位槽4用于放置绳索。多个夹块3依次交错地设置在限位槽4内部相对的两侧，多个夹块3远离限位槽4的一端均延伸至夹持箱2的内部；驱动组件设置夹持箱2的内部，用于依次推动多个夹块3远离限位槽4的一端以对限位槽4内部的绳索进行夹持。
71.在需要固定绳索时，将绳索的一端沿着限位槽4的开口放入，待将绳索放入限位槽4的槽底时，驱动组件启动并依次推动多个夹块3远离限位槽4的一端，使得多个夹块3能够对绳索进行夹持。由于多个夹块3为依次交错相对放置，因此多个夹块3能够对绳索进行交错挤压夹持，增加了多个夹块3与绳索之间的接触面积以及摩擦力，进而实现了对绳索的有效固定。在无人机协助导线跨越特定区域后，需要拆卸绳索时，驱动组件启动并复位，使得多个夹块3跟随复位，绳索在重力的作用下自限位槽4的内部掉落出，进而实现了绳索的自动拆卸。
72.通过上述技术方案，在需要固定绳索时，将绳索的一端放入限位槽4的内部，驱动组件启动并依次推动多个夹块3对绳索进行交错夹持，进而实现对绳索的有效固定，在需要拆卸绳索时，驱动组件启动并使得多个夹块3复位，绳索在重力的作用下掉出限位槽4，进而实现了对绳索便捷拆卸的目的，提高了导线跨越施工的效率。
73.以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
74.此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。