一种多元化无人机探测辅助装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种多元化无人机探测辅助装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太
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愚钝，肮脏或危险
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的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，而人们通过需要使用到无人机携带探测装置对人们难以去到的地方进行环境探测，减少人们的危险。
3.然而无人机在携带探测装置在对复杂环境进行探测时，当无人机不方便进行大范围的位移时，通常需要对探测装置进行转动，从而对周围环境进行全面探测，然而探测装置在移动时，会使无人机的重心发生偏移，从而使无人机发生移动难以操控，容易导致无人机的损坏，为此提出一种多元化无人机探测辅助装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在探测装置在移动时，会使无人机的重心发生偏移，从而使无人机发生移动难以操控，容易导致无人机的损坏的缺点，而提出的一种多元化无人机探测辅助装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种多元化无人机探测辅助装置，包括机体和滑动架，所述机体的底部固定连接有两组连接架，两组连接架之间固定连接有固定架，固定架内活动连接有安装座，安装座的底部固定连接有探测器，所述安装座的顶部固定连接有摆动杆，摆动杆的一侧开设有导向槽，所述机体的底部固定连接有两个导向柱，所述滑动架的一侧开设有滑道，且两个导向柱与滑道活动连接，所述滑道内固定连接有限位轴，且限位轴与导向槽活动连接，所述滑动架的顶部固定连接有对称的两个配重块，所述固定架内固定连接有固定座，固定座的一侧活动连接有电动丝杆，且电动丝杆另一端与安装座转动连接。
6.作为本实用新型再进一步的方案，所述安装座远离电动丝杆的一侧活动连接有伸缩杆，且伸缩杆的另一端与固定架转动连接。
7.作为本实用新型再进一步的方案，所述安装座的四周均固定连接有遮光板。
8.作为本实用新型再进一步的方案，所述遮光板其中两个的底部均固定连接有探照灯，且探照灯对称分布。
9.作为本实用新型再进一步的方案，所述遮光板其中两个的底部均固定连接有警示灯。
10.作为本实用新型再进一步的方案，所述机体的底部固定连接有对称的两个支撑架，两个支撑架的底部均固定连接有缓冲套。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1.通过探测器在摆动时能够带动配重块进行移动的设置，使得机体在移动或者悬停时，探测器在摆动探测的同时，配重块能够进行移动，从而对机体进行平衡，避免机体重心发生偏斜，提高机体的稳定性。
13.2.通过在安装座上安装探照灯的设置，使得探测器在使用时，探照灯能够跟随安装座进行移动，从而对需要探测的地方进行照亮，提高探测器的探测效果
14.3.通过在电动丝杆的对称位置安装伸缩杆的设置，使得安装座的两侧重量能够平衡，提高机体的平衡性，同时方便安装座的转动。
15.本实用新型中，探测器在摆动时能够带动配重块进行移动，从而对机体进行平衡，避免探测器在探测时，机体重心发生偏移，提高机体的稳定性，同时通过探照灯对探测的地方进行照亮，提高探测器的探测效果，还通过伸缩杆平衡安装座两侧的重量，提高机体的平衡性。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的一种多元化无人机探测辅助装置的三维示意图；
17.图2为本实用新型提出的一种多元化无人机探测辅助装置的局部立体结构示意图；
18.图3为本实用新型提出的一种多元化无人机探测辅助装置的局部剖视结构示意图。
19.图中：1、机体；2、支撑架；3、缓冲套；4、连接架；5、固定架；6、安装座；7、遮光板；8、探照灯；9、探测器；10、警示灯；11、导向柱；12、滑动架；13、配重块；14、固定座；15、电动丝杆；16、伸缩杆；17、限位轴；18、摆动杆；19、导向槽；20、滑道。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.实施例1
22.参照图1-图3，一种多元化无人机探测辅助装置，包括机体1和滑动架12，机体1的底部通过螺栓固定有两组连接架4，两组连接架4之间通过螺栓固定有固定架5，固定架5内转动连接有安装座6，安装座6的底部通过螺栓固定有探测器9，安装座6转动时能够带动探测器器9进行摆动，从而进行大范围的探测，安装座6的顶部通过螺栓固定有摆动杆18，摆动杆18的一侧开设有导向槽19，机体1的底部通过螺栓固定有两个导向柱11，滑动架12的一侧开设有滑道20，且两个导向柱11与滑道20滑动连接，滑道20内通过螺栓固定有限位轴17，且限位轴17与导向槽19滑动连接，滑动架12的顶部通过螺栓固定有对称的两个配重块13，摆动杆18摆动时，通过导向槽19和限位轴17推动滑动架12沿着导向柱11进行移动，而滑动架12带动配重块13向探测器9摆动的相反方向进行移动，从而对机体1进行平衡，固定架5内通过螺栓固定有固定座14，固定座14的一侧转动连接有电动丝杆15，且电动丝杆15另一端与安装座6转动连接，电动丝杆15能够为安装座6的转动提供动力。
23.实施例2
24.参照图1-图3，本实用新型提供一种新的技术方案：一种多元化无人机探测辅助装置，包括机体1和滑动架12，机体1的底部通过螺栓固定有对称的两个支撑架2，两个支撑架2的底部均通过螺栓固定有缓冲套3，机体1的底部通过螺栓固定有两组连接架4，两组连接架4之间通过螺栓固定有固定架5，固定架5内转动连接有安装座6，安装座6的底部通过螺栓固定有探测器9，安装座6转动时能够带动探测器器9进行摆动，从而进行大范围的探测，安装座6的四周均通过螺栓固定有遮光板7，通过遮光板7能够对强光进行遮挡，提高探测器9的探测效果，遮光板7其中两个的底部均通过螺栓固定有探照灯8，且探照灯8对称分布，开启探照灯8对周围环境进行照亮，遮光板7其中两个的底部均通过螺栓固定有警示灯10，警示灯10能够进行闪烁，从而方便人们对机体1位置的观察，安装座6的顶部通过螺栓固定有摆动杆18，摆动杆18的一侧开设有导向槽19，机体1的底部通过螺栓固定有两个导向柱11，滑动架12的一侧开设有滑道20，且两个导向柱11与滑道20滑动连接，滑道20内通过螺栓固定有限位轴17，且限位轴17与导向槽19滑动连接，滑动架12的顶部通过螺栓固定有对称的两个配重块13，摆动杆18摆动时，通过导向槽19和限位轴17推动滑动架12沿着导向柱11进行移动，而滑动架12带动配重块13向探测器9摆动的相反方向进行移动，从而对机体1进行平衡，固定架5内通过螺栓固定有固定座14，固定座14的一侧转动连接有电动丝杆15，且电动丝杆15另一端与安装座6转动连接，电动丝杆15能够为安装座6的转动提供动力，安装座6远离电动丝杆15的一侧转动连接有伸缩杆16，且伸缩杆16的另一端与固定架5转动连接，伸缩杆16的设置，能够使安装座6的两侧重量进行平衡，提高机体1的平衡性。
25.工作原理：使用时，机体1带动探测器9移动至需要探测的地方进行探测，当探测环境复杂时，机体1进行悬停，然后启动电动丝杆15，电动丝杆15推动安装座6，安装座6在固定架5内发生转动，从而带动探测器9进行摆动，并对环境进行探测，而安装座6在转动的同时带动摆动杆18进行摆动，摆动杆18通过导向槽19和限位轴17推动滑动架12沿着导向柱11进行移动，而滑动架12带动配重块13向探测器9摆动的相反方向进行移动，从而对机体1进行平衡，避免机体1发生偏斜，提高机体1的稳定性，而当需要探测的环境光线较暗时，开启探照灯8对周围环境进行照亮。
26.然而，如本领域技术人员所熟知的，机体1和电动丝杆15的工作原理和接线方法是司空见惯的，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。
27.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。