一种基于BDS、4G、5G网络电力巡检终端系统的制作方法

一种基于bds、4g、5g网络电力巡检终端系统
技术领域
1.本实用新型涉及电力巡检技术领域，具体涉及一种基于bds、4g、5g网络电力巡检终端系统。


背景技术：

2.随着智能电网系统的发展，变电站、电力线的覆盖范围越来越广泛。为了确保电力的安全平稳输送，长期以来，要求现场运行人员定期或不定期对现场电缆进行巡视检查，但是现在的人工检查的效率较低，且非常的维修，因此市面上出现了通过无人机拍摄的方式进行检查，但是现在无人机上拍摄用的摄像头不能对高处的电缆进行360
°
全面的检查，其检查的不够仔细，影响电力的安全。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种基于bds、4g、5g网络电力巡检终端系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种基于bds、4g、5g网络电力巡检终端系统，包括无人机和摄像头，所述无人机的顶面上垂直安装有竖杆，竖杆上端安装有面板，面板上端设有套管，套管中间一分为二形成左半壳和右半壳，左半壳和右半壳的一端面之间通过扭簧合页连接，左半壳和右半壳的外圈面上均设有弧形槽，两侧弧形槽组合形成环形槽，摄像头设置于套管的一侧，摄像头的外部安装有u型板，u型板正对于环形槽处安装有滑块，滑块滑动安装于环形槽中，扭簧合页的两侧均安装有连接件，u型板朝向套管的一端倾斜安装有多个滚轮支架，滚轮支架的内部均安装有滚轮，滚轮的外圈均延伸至环形槽中，并均与环形槽相抵，一侧的滚轮通过驱动机构驱动，面板上端设有将左半壳和右半壳夹紧的挤压机构。
5.作为优选的技术方案，连接件均包括轴承、轴杆和固定杆，固定杆下端均安装于面板上，固定杆上端均嵌入式安装有轴承，轴承的内圈中均安装有轴杆，轴杆一端均安装于扭簧合页的端面上。
6.作为优选的技术方案，挤压机构包括圆环、电动推杆和多根推杆，圆环设置于面板上端，推杆均垂直安装于圆环的顶面上，推杆的顶面分别与左半壳和右半壳的外壁面相抵，电动推杆安装于面板的底面上，面板正对于电动推杆的活塞杆处设有圆孔，电动推杆的活塞杆穿过圆孔，并安装于圆环的底面上。
7.作为优选的技术方案，驱动机构为减速马达，减速马达安装于一侧的滚轮支架上，减速马达的转轴与对应滚轮上的转轴连接。
8.作为优选的技术方案，滑块和环形槽的截面呈燕尾状结构设置，滑块朝向环形槽的端面上设有多个球槽，球槽中均活动安装有球体，球体一部分均顺着球槽的开口延伸至外界，并均与环形槽的内壁面相触。
9.作为优选的技术方案，无人机的主板上设置有插接槽，插接槽内安装有4g、 5g模
块，无人机的主板上还安装有bds天线，驱动机构和摄像头均通过弹性导线与无人机的主板连接。
10.本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，通过电动推杆能将打开的左半壳和右半壳套在电缆上，而通过驱动机构能使摄像头沿着环形槽转动，也使摄像头能360
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的对电缆进行拍摄，保证检查的全面性，而通过无人机能轴向的沿着电缆进行移动，使旋转的摄像头能轴向的检查和径向的检查，进一步的增加全面性。
附图说明
11.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
12.图1为本实用新型的整体结构示意图；
13.图2为本实用新型中套管的侧视图；
14.图3为本实用新型中连接件的安装结构示意图。
具体实施方式
15.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
16.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
17.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
18.如图1、图2和图3所示，本实用新型的一种基于bds、4g、5g网络电力巡检终端系统，包括无人机1和摄像头2，所述无人机1的顶面上垂直安装有竖杆 12，竖杆12上端安装有面板13，面板13上端设有套管，套管中间一分为二形成左半壳3和右半壳4，左半壳3和右半壳4的一端面之间通过扭簧合页18 连接，左半壳3和右半壳4的外圈面上均设有弧形槽，两侧弧形槽组合形成环形槽5，摄像头2设置于套管的一侧，摄像头2的外部安装有u型板11，u型板 11正对于环形槽5处安装有滑块9，滑块9滑动安装于环形槽5中，扭簧合页 18的两侧均安装有连接件，u型板11朝向套管的一端倾斜安装有多个滚轮支架，滚轮支架的内部均安装有滚轮6，滚轮6的外圈均延伸至环形槽5中，并均与环形槽5相抵，一侧的滚轮6通过驱动机构驱动，面板13上端设有将左半壳和右半壳夹紧的挤压机构。
19.本实施例中，连接件均包括轴承19、轴杆21和固定杆14，固定杆14下端均安装于面板13上，固定杆14上端均嵌入式安装有轴承19，轴承的内圈中均安装有轴杆21，轴杆21一端均安装于扭簧合页18的端面上。
20.本实施例中，挤压机构包括圆环15、电动推杆17和多根推杆16，圆环15 设置于面板13上端，推杆16均垂直安装于圆环15的顶面上，推杆16的顶面分别与左半壳3和右半壳4的外壁面相抵，电动推杆17安装于面板13的底面上，面板13正对于电动推杆的活塞杆处设有圆孔，电动推杆17的活塞杆穿过圆孔，并安装于圆环15的底面上。
21.本实施例中，驱动机构为减速马达，减速马达安装于一侧的滚轮支架上，减速马达的转轴与对应滚轮6上的转轴连接。
22.本实施例中，滑块9和环形槽5的截面呈燕尾状结构设置，滑块9朝向环形槽5的端面上设有多个球槽，球槽中均活动安装有球体8，球体8一部分均顺着球槽的开口延伸至外界，并均与环形槽5的内壁面相触。
23.本实施例中，无人机1的主板上设置有插接槽，插接槽内安装有4g、5g模块，无人机的主板上还安装有bds天线，驱动机构和摄像头2均通过弹性导线与无人机的主板连接，摄像头拍摄的画面通过4g、5g模块和bds天线进行数据的传输，保证数据能实时同步。
24.其中，套管、滑块、球体和u型板均由透明塑料材料制成，使摄像头能透过以上部件对电缆进行拍摄。
25.在使用时，先缩回电动推杆，电动推杆上活塞杆的回缩带动了圆环，使圆环向下移动，圆环的移动带动了推杆，在推杆从左半壳和右半壳的下方移开后，通过扭簧合页的扭转能使左半壳和右半壳打开，完成后，启动无人机，直至将打开的左半壳和右半壳设置于高处电缆的两侧，这时，使电动推杆的活塞杆重新的伸出，通过向上的推杆能挤压左半壳和右半壳，使左半壳和右半壳闭合，从而套管能直接的套在电缆上，无人机通过套管能悬挂在电缆上，使无人机无需处于飞行的转动，降低了电耗，在套设后，可启动摄像头和减速马达，减速马达的启动带动了滚轮，通过旋转的滚轮能带动u型板和摄像头，使摄像头能 360
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的对电缆进行拍摄，其中，在摄像头和减速马达旋转一圈后，因进行反转，避免了与之连接的弹性导线扭转程度过大，在电缆的该区域检查完成后，通过无人机沿着电缆轴向的推动套管，使旋转的摄像头能轴向的检查和径向的检查，增加了全面性。
26.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。