一种无人机用测风机构的制作方法

1.本实用新型涉及测风机构领域，尤其涉及一种无人机用测风机构。


背景技术：

2.随着近年来多旋翼无人机技术的飞速发展，又因其自身具有便捷高效的优点，采用多旋翼无人机进行气象监测正成为一个研究热点。
3.但是在现有的技术中，通过在多旋翼无人机上增设单独的测风机装置，但是这样通过将测风装置外设的安装，将会导致飞行的风阻增大，而导致无人机飞行稳定性的降低，而且还会因为测风仪在工作时受到旋翼自身产生风场的影响而极大降低测量精度。因此提出一种无人机用测风机构。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种无人机用测风机构，解决了现有的无人机用测风机构一般都是通过增加外设的测风装置，这样不仅仅增大风阻，而且无人机自身旋翼将会对测风装置的检测产生巨大影响，降低测试的精准性的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机用测风机构，包括无人机、螺旋桨，无人机的上端面安装有设备筒，设备筒内限位滑动套设有内筒，所述内筒的内壁阵列固定设置有滑道，且滑道的两侧内壁均开设有滑轨，每个所述滑道内均滑动设置有滑杆，所述滑杆的两侧固定连接有限位块，且限位块滑动设置在各自一侧的滑轨内，每个所述滑杆沿内筒径向的外侧均固定安装有空速管，且滑杆沿内筒径向的内侧均固定连接有铰接座，所述设备筒的下内壁转动连接有转筒，且转筒内嵌装电动气缸，所述转筒与设备筒的下内壁之间设置有传动机构，所述转筒与各个滑杆设置有调节机构。
6.优选的，所述设备筒的下端通过螺栓固定安装在无人机的上端面，所述内筒限位滑动套设在设备筒内，且内筒的上端延伸在设备筒的上方。
7.优选的，传动机构包括环形齿轮、第一齿轮，所述转筒外侧面的上端固定套装有环形齿轮，所述设备筒的下内壁固定安装有电机，且电机的输出端固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮与环形齿轮啮合连接。
8.优选的，调节机构包括圆盘、转板，所述电动气缸上侧的输出端固定安装有圆盘，所述圆盘的外沿阵列固定安装有铰接座，所述圆盘通过自身铰接座分别与各个滑杆上固定安装的铰接座之间转动连接有转板。
9.优选的，所述电机固定安装在设备筒下内壁的一侧，且电机上侧输出端固定套装的第一齿轮设置在环形齿轮的一侧并与的环形齿轮啮合连接。
10.优选的，每个所述滑杆均滑动设置在各自一侧的滑道内，且滑杆沿内筒径向的外侧端贯穿内筒的表面，并在内筒外侧的一端固定安装有空速管。
11.优选的，每个所述滑杆与其上固定安装的空速管设置在内筒在设备筒上方的延伸端。
12.优选的，每个所述转板的两端均通过涡卷铰链分别与各自一侧的滑杆上的铰接座以及圆盘上的铰接座转动连接。
13.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种无人机用测风机构具有如下有益效果：
14.1、本实用新型提供一种无人机用测风机构，通过设备筒下内壁的一侧固定安装有电机，且电机的输出端固定套装有第一齿轮，而转筒外侧面的上端固定套装有环形齿轮，第一齿轮与环形齿轮啮合连接，进而可以通过电机带动内筒相对于设备筒进行转动。
15.2、本实用新型提供一种无人机用测风机构，通过由于每个转板的两端均通过涡卷铰链分别与各自一侧的滑杆以及转盘外侧固定设置的铰接座转动连接，进而可以通过电动气缸推动圆盘上移，此时由于内筒以及其内结构的重力将会小于涡卷铰链的弹力，进而可以首先带动内筒在设备筒内滑动上移，当内筒上移至与设备筒抵触时，此时随着电动气缸的继续伸长，将会挤压涡卷铰链，进而可以各个转板转动，进而带动各个空速管之间的间距可以进行调节，同时还可以通过电机带动内筒转动带动各个空速管转动至不同的位置，以对不同方位的风速进行测试，同时通过空速管进行测试，而空速管又设置在螺旋桨的上方，进而可以有效的避免旋翼对测试造成的影响提高了测试的精准性。
附图说明
16.图1为一种无人机用测风机构的结构示意图。
17.图2为一种无人机用测风机构的仰视结构示意图。
18.图3为一种无人机用测风机构的剖视结构示意图。
19.图4为一种无人机用测风机构的俯视结构的剖视图。
20.图中：1、无人机；2、螺旋桨；3、设备筒；4、内筒；5、滑道； 6、滑轨；7、滑杆；8、限位块；9、空速管；10、铰接座；11、转筒； 12、电动气缸；13、环形齿轮；14、第一齿轮；15、圆盘；16、转板。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例一：
23.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机用测风机构，包括无人机1、螺旋桨2，无人机1的上端面安装有设备筒 3，设备筒3内限位滑动套设有内筒4，内筒4的内壁阵列固定设置有滑道5，且滑道5的两侧内壁均开设有滑轨6，每个滑道5内均滑动设置有滑杆7，滑杆7的两侧固定连接有限位块8，且限位块8滑动设置在各自一侧的滑轨6内，每个滑杆7沿内筒4径向的外侧均固定安装有空速管9，且滑杆7沿内筒4径向的内侧均固定连接有铰接座10，设备筒3的下内壁转动连接有转筒11，且转筒11内嵌装电动气缸12，转筒11与设备筒3的下内壁之间设置有传动机构，转筒11 与各个滑杆7设置有调节机构，设备筒3的下端通过螺栓固定安装在无人机1的上端面，内筒4限位滑动套设在设备筒3内，且内筒4
的上端延伸在设备筒3的上方，传动机构包括环形齿轮13、第一齿轮 14，转筒11外侧面的上端固定套装有环形齿轮13，设备筒3的下内壁固定安装有电机，且电机的输出端固定安装有第一齿轮14，第一齿轮14与环形齿轮13啮合连接，调节机构包括圆盘15、转板16，电动气缸12上侧的输出端固定安装有圆盘15，圆盘15的外沿阵列固定安装有铰接座10，圆盘15通过自身铰接座10分别与各个滑杆7 上固定安装的铰接座10之间转动连接有转板16，电机固定安装在设备筒3下内壁的一侧，且电机上侧输出端固定套装的第一齿轮14设置在环形齿轮13的一侧并与的环形齿轮13啮合连接。
24.本实施方案中，通过在无人机1的上端面通过螺栓安装的有设备筒3，且设备筒3内滑动限位的套设有内筒4，而内筒4的内设置有滑道5，以及滑道5的两侧开设有滑轨6，而滑道内滑动设置有滑杆 7，且滑杆7的两侧固定连接有限位块8，而限位块8滑动设置在各自一侧的滑轨6内，同时由于设备筒3的下内壁转动连接有转筒11，且转筒11的上端嵌装有电动气缸12，电动气缸12的上侧输出端固定连接有圆盘15，圆盘15的外沿与各个滑杆7之间均通过铰接座10 转动连接有转板16，同时设备筒3下内壁的一侧固定安装有电机，且电机的输出端固定套装有第一齿轮14，而转筒11外侧面的上端固定套装有环形齿轮13，第一齿轮14与环形齿轮13啮合连接，进而可以通过电机带动内筒4相对于设备筒3进行转动。
25.实施例二：
26.请参阅图1-4所示，在实施例一的基础上，本实用新型提供一种技术方案：每个滑杆7均滑动设置在各自一侧的滑道5内，且滑杆7 沿内筒4径向的外侧端贯穿内筒4的表面，并在内筒4外侧的一端固定安装有空速管9，每个滑杆7与其上固定安装的空速管9设置在内筒4在设备筒3上方的延伸端，每个转板16的两端均通过涡卷铰链分别与各自一侧的滑杆7上的铰接座10以及圆盘15上的铰接座10 转动连接。
27.本实施例中，通过由于每个转板16的两端均通过涡卷铰链分别与各自一侧的滑杆7以及转盘15外侧固定设置的铰接座10转动连接，通过涡卷铰链的弹力较大，进而可以在使用时通过电动气缸12 伸长，进而可以推动圆盘15上移，此时由于内筒4以及其内结构的重力将会小于涡卷铰链的弹力，进而可以首先带动内筒4在设备筒3 内滑动上移，当内筒4上移至与设备筒3抵触时，此时随着电动气缸 12的继续伸长，将会要多涡卷铰链，进而可以各个转板16转动以推动各个滑杆7互相远离的在各自一侧的滑道5内互相远离的滑动，进而带动各个空速管9之间的间距可以进行调节，同时还可以通过电机带动内筒4转动带动各个空速管9转动至不同的位置，以对不同方位的风速进行测试，同时通过空速管9进行测试，而空速管9又设置在螺旋桨2的上方，进而可以有效的避免旋翼对测试造成的影响提高了测试的精准性。
28.工作原理：使得本装置在安装使用时，通过通过在无人机1的上端面通过螺栓安装的有设备筒3，且设备筒3内滑动限位的套设有内筒4，而内筒4的内设置有滑道5，以及滑道5的两侧开设有滑轨6，而滑道内滑动设置有滑杆7，而限位块8滑动设置在各自一侧的滑轨 6内，同时由于设备筒3的下内壁转动连接有转筒11，且转筒11的上端嵌装有电动气缸12，电动气缸12的上侧输出端固定连接有圆盘 15，圆盘15的外沿与各个滑杆7之间均通过铰接座10转动连接有转板16，同时设备筒3下内壁的一侧固定安装有电机，且电机的输出端固定套装有第一齿轮14，而转筒11外侧面的上端固定套装有环形齿轮13，第一齿轮14与环形齿轮13啮合连接，进而可以通过电机带动内筒4相对于设备筒3进行转动；通过由于每个转板16
的两端均通过涡卷铰链分别与各自一侧的滑杆7以及转盘15外侧固定设置的铰接座10转动连接，通过涡卷铰链的弹力较大，进而可以在使用时通过电动气缸12伸长，进而可以推动圆盘15上移，此时由于内筒 4以及其内结构的重力将会小于涡卷铰链的弹力，进而可以首先带动内筒4在设备筒3内滑动上移，当内筒4上移至与设备筒3抵触时，此时随着电动气缸12的继续伸长，将会挤压涡卷铰链，进而可以各个转板16转动以推动各个滑杆7互相远离的在各自一侧的滑道5内互相远离的滑动，进而带动各个空速管9之间的间距可以进行调节，同时还可以通过电机带动内筒4转动带动各个空速管9转动至不同的位置，以对不同方位的风速进行测试，同时通过空速管9进行测试，而空速管9又设置在螺旋桨2的上方，进而可以有效的避免旋翼对测试造成的影响提高了测试的精准性。