一种多功能测绘无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种多功能测绘无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称。
3.无人机加行业应用，是无人机真正的刚需，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄和制造浪漫等等领域的应用，但在是对现有的多功能测绘无人机进行使用时，其无人机和测绘设备之间的连接往往通过螺栓使用，在长时间的使用和拆卸过程中，较为不便，易造成连接的松动，影响其使用的效果，因此亟需设计一种多功能测绘无人机来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种多功能测绘无人机，以解决上述背景技术中提出的无人机和测绘设备之间的连接往往通过螺栓使用，在长时间的使用和拆卸过程中，较为不便，易造成连接的松动，影响其使用效果的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，
6.一种多功能测绘无人机，包括：
7.机体，包括机架，所述机架的表面连接有支撑扇叶，所述机架的底端固定连接有支撑腿；
8.测绘机构，包括测绘组件，所述测绘组件设置在机架的底端，所述测绘组件的表面固定连接有连接架，所述连接架的表面固定连接有连接板，所述机架的底端固定连接有卡块，所述连接架通过连接板和卡块卡合连接，所述连接板的内侧开设有连接槽，所述连接槽的内侧滑动连接有卡杆，所述卡杆的表面固定连接有滑板，所述滑板的表面固定连接有拉簧，所述拉簧远离滑板的一端和连接板固定连接，所述滑板远离卡杆的一端固定连接有控制杆。
9.优选的，所述支撑扇叶呈六组连接在机架的表面，所述连接架呈杆状连接在测绘组件的表面，所述连接板呈两组和连接架固定连接。
10.优选的，所述卡块呈块状，所述连接槽呈长槽形形状，所述卡杆呈杆状和连接板滑动连接，所述滑板呈板状和控制杆固定连接。
11.优选的，所述机架的表面设置有调节机构，所述调节机构包括支撑槽，所述支撑槽固定连接在机架的表面，所述支撑槽的内侧活动连接有抵板，所述支撑槽的内壁开设有卡槽，所述卡槽的内侧活动连接有支撑杆，所述支撑杆的内侧固定连接有伸缩簧，所述支撑杆的内侧滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的表面固定连接有拉板，所述支撑扇叶的表面开设有抵槽。
12.优选的，所述支撑槽的内侧开设有凹槽，所述抵板呈板状和支撑槽内侧的凹槽转
动连接，所述支撑杆呈杆状和卡槽通过转轴转动连接。
13.优选的，所述伸缩簧的两端固定连接在支撑杆和伸缩杆的表面，所述拉板和支撑杆滑动连接，所述抵槽和伸缩杆抵合连接。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1、通过连接架和测绘组件的连接，在连接架和连接板的作用下，经控制杆和滑板的连接，在滑板和卡杆的作用下，便于对连接板在卡块上连接位置的改变，进而方便卡杆和卡块之间的连接分离，达到对连接板和卡块之间的连接分离，实现测绘组件和机架之间的连接分离效果，方便对测绘组件在使用后的快速更换或检测维修。
16.2、通过支撑槽和支撑扇叶的转动连接，在抵板的作用下，便于对支撑扇叶在支撑槽内连接角度的固定，在对支撑扇叶进行收纳时，经卡槽和支撑杆的转动连接，在伸缩杆和伸缩簧的连接下，使伸缩杆在支撑杆内滑动伸缩，进而达到对伸缩杆在抵槽内抵合连接的效果，实现支撑扇叶在支撑槽上连接角度的支撑，进而方便对机架整体的收纳储存。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构正视示意图；
18.图2为本实用新型的结构俯视示意图；
19.图3为本实用新型图1中a处的放大结构示意图；
20.图4为本实用新型图1中支撑槽的结构正视剖视示意图。
21.图中：1、机架；11、支撑扇叶；12、支撑腿；2、测绘组件；21、连接架；22、连接板；23、卡块；24、连接槽；25、卡杆；26、滑板；27、拉簧；28、控制杆；3、支撑槽；31、抵板；32、卡槽；33、支撑杆；34、伸缩簧；35、伸缩杆；36、拉板；37、抵槽。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：
24.一种多功能测绘无人机，包括：
25.机体，包括机架1，机架1的表面连接有支撑扇叶11，机架1的底端固定连接有支撑腿12，在机架1和支撑扇叶11的连接下，经支撑扇叶11的作用，便于对机架1整体进行操作使用，在支撑腿12的连接作用下，方便对机架1进行支撑；
26.测绘机构，包括测绘组件2，测绘组件2设置在机架1的底端，测绘组件2的表面固定连接有连接架21，连接架21的表面固定连接有连接板22，机架1的底端固定连接有卡块23，连接架21通过连接板22和卡块23卡合连接，连接板22的内侧开设有连接槽24，连接槽24的内侧滑动连接有卡杆25，卡杆25的表面固定连接有滑板26，滑板26的表面固定连接有拉簧27，拉簧27远离滑板26的一端和连接板22固定连接，滑板26远离卡杆25的一端固定连接有控制杆28，通过测绘组件2和连接架21的连接，在连接板22和卡块23的卡合连接下，实现对机架1和测绘组件2之间的连接固定，测绘组件2由望远镜、水平度盘与垂直度盘和基座等部
件组成。
27.进一步的，支撑扇叶11呈六组连接在机架1的表面，连接架21呈杆状连接在测绘组件2的表面，连接板22呈两组和连接架21固定连接，经测绘组件2和连接架21的连接，在连接板22的作用下，便于对机架1和测绘组件2之间的快速连接固定和拆卸更换。
28.进一步的，卡块23呈块状，连接槽24呈长槽形形状，卡杆25呈杆状和连接板22滑动连接，滑板26呈板状和控制杆28固定连接，通过连接板22和连接槽24的连接，在连接槽24和滑板26的滑动连接下，实现卡杆25在连接槽24内的位置改变，在控制杆28和滑板26的连接下，经拉簧27的作用，实现控制杆28对卡杆25在连接槽24内滑动位置的控制。
29.进一步的，机架1的表面设置有调节机构，调节机构包括支撑槽3，支撑槽3固定连接在机架1的表面，支撑槽3的内侧活动连接有抵板31，支撑槽3的内壁开设有卡槽32，卡槽32的内侧活动连接有支撑杆33，支撑杆33的内侧固定连接有伸缩簧34，支撑杆33的内侧滑动连接有伸缩杆35，伸缩杆35的表面固定连接有拉板36，支撑扇叶11的表面开设有抵槽37，经支撑槽3和抵板31的转动连接，在抵板31和支撑扇叶11的抵合连接下，便于对支撑扇叶11在支撑槽3内连接角度的固定。
30.进一步的，支撑槽3的内侧开设有凹槽，抵板31呈板状和支撑槽3内侧的凹槽转动连接，支撑杆33呈杆状和卡槽32通过转轴转动连接，通过卡槽32和支撑槽3的作用，在支撑杆33和伸缩簧34的连接下，便于对伸缩杆35在支撑杆33内连接位置的改变，进而方便改变支撑杆33对支撑扇叶11之间的距离。
31.进一步的，伸缩簧34的两端固定连接在支撑杆33和伸缩杆35的表面，拉板36和支撑杆33滑动连接，抵槽37和伸缩杆35抵合连接，经伸缩杆35和拉板36的连接，在拉板36和支撑杆33的滑动连接下，实现伸缩杆35在支撑杆33内的位置改变，经伸缩杆35和抵槽37的抵合连接，达到支撑杆33对支撑扇叶11整体的支撑。
32.工作原理：当需要对测绘组件2进行连接时，通过操作人员按压控制杆28，在滑板26的作用下，使卡杆25在连接槽24内滑动，经卡杆25在连接板22上连接位置的改变，达到对连接板22和卡块23之间连接分离的效果，经连接板22和连接架21的连接作用，实现对机架1和测绘组件2之间的快速连接和拆卸的效果。
33.当对无人机整体进行收纳时，通过操作人员手动转动抵板31，使抵板31和支撑扇叶11之间分离，经卡槽32和支撑杆33的转动，使支撑杆33在支撑槽3内连接角度的改变，在伸缩簧34和伸缩杆35的连接作用下，便于对伸缩杆35在支撑杆33内的位置改变，经伸缩杆35和抵槽37的插合连接，达到支撑杆33和伸缩杆35对支撑扇叶11在支撑槽3内的连接支撑，进而方便对机架1整体的支撑收纳。
34.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。