一种用于无人直升机的货物投放装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人直升机技术领域，具体为一种用于无人直升机的货物投放装置。


背景技术：

2.无人直升机具有独特的飞行性能及使用价值。与有人直升机相比，无人直升机具有无人员伤亡、体积小、造价低、战场生存力强等特点，在许多方面具有无法比拟的优越性；与固定翼无人机相比，无人直升机可垂直起降、空中悬停，朝任意方向飞行，其起飞着陆场地小，不必配备像固定翼无人机那样复杂、大体积的发射回收系统。
3.在灾情监测、紧急救援、抢险救灾等领域的实际应用中，无人直升机往往需要携带并投放救援物资，这时就需要在无人直升机上安装货物投放装置，但是，在实际应用中我们发现，传统的货物投放装置仍然存在有一定的不足之处，比如：
4.1、传统的货物投放装置不仅结构复杂，而且挂载货物和投放货物都比较的麻烦，实用性较差；
5.2、传统的货物投放装置不便于监测挂载货物的重量，功能比较单一；
6.基于此，我们提出了一种用于无人直升机的货物投放装置，希冀解决现有技术中的不足之处。


技术实现要素：

7.(一)解决的技术问题
8.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于无人直升机的货物投放装置，具备结构简单、便于挂载和投放货物、能够监测挂载的货物的重量的优点。
9.(二)技术方案
10.为实现上述结构简单、便于挂载和投放货物、能够监测挂载的货物的重量的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于无人直升机的货物投放装置，包括机体，所述机体的底部固定安装有控制柜，所述控制柜的底部均匀安装有若干个立柱，若干个所述立柱外壁的两侧均开设有收纳槽，所述收纳槽的内壁活动设置有挡杆，所述挡杆末端外壁的前后两侧均固定安装有转动轴，所述转动轴的两端均转动设置在收纳槽的内壁上；
11.还包括挂板，所述挂板的中心处开设有插孔，所述挂板底部的边缘处固定安装有吊绳，所述吊绳的底部悬吊有货物。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述插孔的内径大于立柱的直径。
13.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述立柱内部的中心处开设有竖槽，所述竖槽的内部活动设置有压杆，所述压杆的底部固定安装有上限位板，所述上限位板的底部固定安装有连接柱，所述连接柱的底部固定安装有下限位板。
14.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上限位板和下限位板的直径大于连接柱的直径。
15.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述下限位板的底部与竖槽的内底壁之间固定安装有弹簧。
16.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述竖槽与收纳槽之间贯通开设有活动槽，所述挡杆的外壁固定安装有卡柱，所述卡柱的末端穿过活动槽并位于上限位板与下限位板之间。
17.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制柜的内部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出轴顶部固定安装有压力传感器，所述压力传感器活动设置在压杆的顶部。
18.(三)有益效果
19.与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于无人直升机的货物投放装置，具备以下有益效果：
20.1、该用于无人直升机的货物投放装置，货物通过吊绳吊在挂板上，挂载货物时，直接通过挂板上的插孔把挂板套在立柱上即可，挂板逐渐套在立柱上时，会逐渐向内挤压两个挡杆，此时卡柱推动下限位板、连接柱、上限位板和压杆逐渐向下移动，弹簧被压缩，当挂板完全套在立柱上并位于挡杆的上方时，挡杆失去了挤压会在弹簧的弹力作用下重新张开，阻挡在挂板的下方，此时挂板无法再脱离立柱，从而完成货物的挂载。
21.2、该用于无人直升机的货物投放装置，需要投放货物时，控制电动推杆运行使两个挡杆闭合在收纳槽中即可，电动推杆的输出轴伸出推动压杆、上限位板、连接柱和下限位板向下移动，此时弹簧被压缩，上限位板、连接柱和下限位板向下移动通过卡柱带动挡杆向内闭合，使挡杆逐渐收纳进收纳槽中，当挡杆完全逐渐收纳进收纳槽中后，挂板失去了挡杆的阻挡便能够脱离立柱，从而完成货物的投放，不仅结构更加简单，控制起来也更加的方便。
22.3、该用于无人直升机的货物投放装置，挂板挂载在立柱上时，在货物重力的作用下会下压两个挡杆，两个挡杆受力下压通过上限位板、连接柱和下限位板会给予压杆一个向上的推力，压杆向上的推力作用于压力传感器，根据压力传感器受到的压力大小能够直接换算出货物的重量，便于实时监测挂载的货物的重量，功能更加的多样化。
附图说明
23.图1为本实用新型整体结构的立体示意图；
24.图2为本实用新型控制柜部分的立体示意图；
25.图3为本实用新型控制柜部分的正视剖面图；
26.图4为本实用新型图3中a处的放大示意图。
27.图中：1、机体；2、控制柜；3、立柱；4、挂板；5、插孔；6、吊绳；7、电动推杆；8、压力传感器；9、竖槽；10、压杆；11、上限位板；12、连接柱；13、下限位板；14、弹簧；15、收纳槽；16、挡杆；17、转动轴；18、卡柱。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.实施例：
32.请参阅图1-图4，一种用于无人直升机的货物投放装置，包括机体1，机体1的底部固定安装有控制柜2，控制柜2的底部均匀安装有若干个立柱3，若干个立柱3外壁的两侧均开设有收纳槽15，收纳槽15的内壁活动设置有挡杆16，挡杆16末端外壁的前后两侧均固定安装有转动轴17，转动轴17的两端均转动设置在收纳槽15的内壁上；
33.还包括挂板4，挂板4的中心处开设有插孔5，挂板4底部的边缘处固定安装有吊绳6，吊绳6的底部悬吊有货物，插孔5的内径大于立柱3的直径，便于把挂板4套在立柱3上；
34.立柱3内部的中心处开设有竖槽9，竖槽9的内部活动设置有压杆10，压杆10的底部固定安装有上限位板11，上限位板11的底部固定安装有连接柱12，连接柱12的底部固定安装有下限位板13，上限位板11和下限位板13的直径大于连接柱12的直径，卡柱18卡在上限位板11与下限位板13之间；
35.下限位板13的底部与竖槽9的内底壁之间固定安装有弹簧14，为下限位板13、连接柱12、上限位板11和压杆10提供向上的弹性支撑；
36.竖槽9与收纳槽15之间贯通开设有活动槽，挡杆16的外壁固定安装有卡柱18，卡柱18的末端穿过活动槽并位于上限位板11与下限位板13之间；
37.货物通过吊绳6吊在挂板4上，挂载货物时，直接通过挂板4上的插孔5把挂板4套在立柱3上即可，挂板4逐渐套在立柱3上时，会逐渐向内挤压两个挡杆16，此时卡柱18推动下限位板13、连接柱12、上限位板11和压杆10逐渐向下移动，弹簧14被压缩，当挂板4完全套在立柱3上并位于挡杆16的上方时，挡杆16失去了挤压会在弹簧14的弹力作用下重新张开，阻挡在挂板4的下方，此时挂板4无法再脱离立柱3，从而完成货物的挂载；
38.控制柜2的内部固定安装有电动推杆7，电动推杆7的输出轴顶部固定安装有压力传感器8，压力传感器8活动设置在压杆10的顶部；
39.需要投放货物时，控制电动推杆7运行使两个挡杆16闭合在收纳槽15中即可，电动推杆7的输出轴伸出推动压杆10、上限位板11、连接柱12和下限位板13向下移动，此时弹簧14被压缩，上限位板11、连接柱12和下限位板13向下移动通过卡柱18带动挡杆16向内闭合，使挡杆16逐渐收纳进收纳槽15中，当挡杆16完全逐渐收纳进收纳槽15中后，挂板4失去了挡杆16的阻挡便能够脱离立柱3，从而完成货物的投放，不仅结构更加简单，控制起来也更加的方便；
40.挂板4挂载在立柱3上时，在货物重力的作用下会下压两个挡杆16，两个挡杆16受力下压通过上限位板11、连接柱12和下限位板13会给予压杆10一个向上的推力，压杆10向上的推力作用于压力传感器8，根据压力传感器8受到的压力大小能够直接换算出货物的重量，便于实时监测挂载的货物的重量，功能更加的多样化。
41.本实用新型的工作原理及使用流程：
42.货物通过吊绳6吊在挂板4上，挂载货物时，直接通过挂板4上的插孔5把挂板4套在立柱3上即可，挂板4逐渐套在立柱3上时，会逐渐向内挤压两个挡杆16，此时卡柱18推动下限位板13、连接柱12、上限位板11和压杆10逐渐向下移动，弹簧14被压缩，当挂板4完全套在立柱3上并位于挡杆16的上方时，挡杆16失去了挤压会在弹簧14的弹力作用下重新张开，阻挡在挂板4的下方，此时挂板4无法再脱离立柱3，从而完成货物的挂载；
43.需要投放货物时，控制电动推杆7运行使两个挡杆16闭合在收纳槽15中即可，电动推杆7的输出轴伸出推动压杆10、上限位板11、连接柱12和下限位板13向下移动，此时弹簧14被压缩，上限位板11、连接柱12和下限位板13向下移动通过卡柱18带动挡杆16向内闭合，使挡杆16逐渐收纳进收纳槽15中，当挡杆16完全逐渐收纳进收纳槽15中后，挂板4失去了挡杆16的阻挡便能够脱离立柱3，从而完成货物的投放，不仅结构更加简单，控制起来也更加的方便；
44.挂板4挂载在立柱3上时，在货物重力的作用下会下压两个挡杆16，两个挡杆16受力下压通过上限位板11、连接柱12和下限位板13会给予压杆10一个向上的推力，压杆10向上的推力作用于压力传感器8，根据压力传感器8受到的压力大小能够直接换算出货物的重量，便于实时监测挂载的货物的重量，功能更加的多样化。
45.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。