一种基于无人机充电底座的连接结构的制作方法

1.本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种基于无人机充电底座的连接结构。


背景技术：

2.无人机的充电方式有很多种，在不同的情况，可以使用不同的充电方式，冲动的方式取于无人机的状态，现在市面上存在一种非常便利的充电底座，这种方式相比较传统的将电池取下，会更加的简便，只需将无人放置在充电底座的底部即可开始充电，因此提出一种基于无人机充电底座的连接机构，综上所述，现有技术存在的问题是：现有无人机充电底座在进行充电时，无人机不够稳定，从而导致无人机倾斜掉落，从而导致充电不够稳定，无人机容易倾倒损坏的问题。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种基于无人机充电底座的连接结构，具备使无人机在进行充电时更加稳定的优点，解决了现有无人机充电底座在进行充电时，无人机不够稳定，从而导致无人机倾斜掉落，从而导致充电不够稳定，无人机容易倾倒损坏的问题。
4.本实用新型是这样实现的，一种基于无人机充电底座的连接结构，包括支撑支架、充电底座和无人机，所述充电底座位于支撑支架的顶部，所述无人机位于充电底座的顶部，所述充电底座的顶部均固定连接有两个固定板，所述无人机的底部固定连接有脚架，所述固定板的内部设置有与脚架配合使用的限位机构，所述固定板的内部设置有与限位机构配合使用的传动机构。
5.作为本实用新型优选的，所述限位机构包括两个限位块、两个第一弹簧和两个挤压块，两个第一弹簧相对的一侧均与两个限位块相反的一侧固定连接，两个第一弹簧相反的一侧均与固定板的内壁固定连接，所述挤压块的后侧与限位块的前侧固定连接，所述脚架的表面开设有与限位块配合使用的卡槽，两个限位块相对的一侧均位于卡槽的内部。
6.作为本实用新型优选的，所述传动机构包括第一支杆、第一转轴、活动块、传动杆、第二支杆和第二转轴，所述第一转轴位于第一支杆的后侧，所述第一转轴的后侧与固定板的内壁固定连接，所述活动块位于第一支杆的底部，所述传动杆的前侧与活动块的后侧固定连接，所述第二支杆位于传动杆的右侧，所述第二转轴的前侧与第二支杆底部的后侧固定连接，所述第二转轴的后侧与固定板的内壁固定连接，所述第一支杆和第二支杆的顶部均位于两个挤压块相对的一侧。
7.作为本实用新型优选的，所述传动杆的表面套设有第二弹簧，所述第二弹簧的右侧与固定板的内壁固定连接。
8.作为本实用新型优选的，所述传动杆的左侧贯穿至固定板的外侧，所述传动杆的左侧固定连接有传动块。
9.作为本实用新型优选的，所述限位块的内部套设有滑杆，两个滑杆相反的一侧均贯穿至限位块的外侧与固定板的内壁固定连接。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11.1、本实用新型通过设置固定板、限位机构和传动机构的配合使用，达到了使无人机在进行充电时更加稳定的效果，在需要充电时，使用者推动传动块，传动块带动传动机构进行移动，传动机构带动限位机构进行移动，随后将脚架放置在固定板的内部，随手松开传动块，限位块插入卡槽的内部对脚架进行限位，从而将无人机固定，解决了现有无人机充电底座在进行充电时，无人机不够稳定，从而导致无人机倾斜掉落，从而导致充电不够稳定，无人机容易倾倒损坏的问题。
12.2、本实用新型通过设置限位机构，能够对脚架进行限位，使脚架无法移动，从而能够将无人机进行固定，使无人机在进行充电时更加的稳定，避免出现晃动导致无人机掉落损坏。
13.3、本实用新型通过设置传动机构，能够带动限位机构进行移动，通过推动传动块带动传动杆进行移动，传动杆带动第一支杆和第二支杆进行转动，第一支杆和第二支杆分别带动两侧的限位块移动，从而使无人机充电完成后和需要充电时，可以快速的进行安装和拆卸。
14.4、本实用新型通过设置第二弹簧，能够带动传动杆移动，在传动杆移动时会挤压第二弹簧，当传动杆不再受力时，第二弹簧可以带动传动杆复位，从而使第一弹簧在带动限位块复位时，可以更加的轻松，使限位块对脚架的限位更加稳定。
15.5、本实用新型通过设置传动块，能够使使用者可以更加轻松的推动传动杆，从而能够使无人机在充电前后的操作，更加简便，传动块的横截面积相比较传动杆更大，更便于受力。
16.6、本实用新型通过设置滑杆，能够对限位块进行限位，使限位块的移动更加顺畅，同时避免限位块在移动时倾斜错位，从而导致传动机构无法带动限位块移动，造成卡死的情况。
附图说明
17.图1是本实用新型实施例提供的结构示意图；
18.图2是本实用新型实施例提供固定板的正视剖视图；
19.图3是本实用新型实施例提供固定板和脚架的立体图。
20.图中：1、支撑支架；2、充电底座；3、无人机；4、固定板；5、脚架；6、限位机构；601、限位块；602、第一弹簧；603、挤压块；604、卡槽；7、传动机构；701、第一支杆；702、第一转轴；703、活动块；704、传动杆；705、第二支杆；706、第二转轴；8、第二弹簧；9、传动块；10、滑杆。
具体实施方式
21.为能进一步了解本实用新型的

技术实现要素：
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
22.下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。
23.如图1至图3所示，本实用新型实施例提供的一种基于无人机充电底座的连接结
构，包括支撑支架1、充电底座2和无人机3，充电底座2位于支撑支架1的顶部，无人机3位于充电底座2的顶部，充电底座2的顶部均固定连接有两个固定板4，无人机3的底部固定连接有脚架5，固定板4的内部设置有与脚架5配合使用的限位机构6，固定板4的内部设置有与限位机构6配合使用的传动机构7。
24.参考图2，限位机构6包括两个限位块601、两个第一弹簧602和两个挤压块603，两个第一弹簧602相对的一侧均与两个限位块601相反的一侧固定连接，两个第一弹簧602相反的一侧均与固定板4的内壁固定连接，挤压块603的后侧与限位块601的前侧固定连接，脚架5的表面开设有与限位块601配合使用的卡槽604，两个限位块601相对的一侧均位于卡槽604的内部。
25.采用上述方案：通过设置限位机构6，能够对脚架5进行限位，使脚架5无法移动，从而能够将无人机3进行固定，使无人机3在进行充电时更加的稳定，避免出现晃动导致无人机3掉落损坏。
26.参考图2，传动机构7包括第一支杆701、第一转轴702、活动块703、传动杆704、第二支杆705和第二转轴706，第一转轴702位于第一支杆701的后侧，第一转轴702的后侧与固定板4的内壁固定连接，活动块703位于第一支杆701的底部，传动杆704的前侧与活动块703的后侧固定连接，第二支杆705位于传动杆704的右侧，第二转轴706的前侧与第二支杆705底部的后侧固定连接，第二转轴706的后侧与固定板4的内壁固定连接，第一支杆701和第二支杆705的顶部均位于两个挤压块603相对的一侧。
27.采用上述方案：通过设置传动机构7，能够带动限位机构6进行移动，通过推动传动块9带动传动杆704进行移动，传动杆704带动第一支杆701和第二支杆705进行转动，第一支杆701和第二支杆705分别带动两侧的限位块601移动，从而使无人机3充电完成后和需要充电时，可以快速的进行安装和拆卸。
28.参考图2，传动杆704的表面套设有第二弹簧8，第二弹簧8的右侧与固定板4的内壁固定连接。
29.采用上述方案：通过设置第二弹簧8，能够带动传动杆704移动，在传动杆704移动时会挤压第二弹簧8，当传动杆704不再受力时，第二弹簧8可以带动传动杆704复位，从而使第一弹簧602在带动限位块601复位时，可以更加的轻松，使限位块601对脚架5的限位更加稳定。
30.参考图2，传动杆704的左侧贯穿至固定板4的外侧，传动杆704的左侧固定连接有传动块9。
31.采用上述方案：通过设置传动块9，能够使使用者可以更加轻松的推动传动杆704，从而能够使无人机3在充电前后的操作，更加简便，传动块9的横截面积相比较传动杆704更大，更便于受力。
32.参考图2，限位块601的内部套设有滑杆10，两个滑杆10相反的一侧均贯穿至限位块601的外侧与固定板4的内壁固定连接。
33.采用上述方案：通过设置滑杆10，能够对限位块601进行限位，使限位块601的移动更加顺畅，同时避免限位块601在移动时倾斜错位，从而导致传动机构7无法带动限位块601移动，造成卡死的情况。
34.本实用新型的工作原理：
35.在使用时，当需要充电时，使用者将传动块9推动，传动块9带动传动杆704挤压第二弹簧8进行移动，第二弹簧8带动活动块703进行移动，活动块703带动第一支杆701随着第一转轴702进行转动，第一支杆701在转动的同时带动挤压块603进行移动，挤压块603带动左侧限位块601挤压第一弹簧602进行移动，同时传动杆704在移动时接触挤压第二支杆705随着第二转轴706进行转动，第二支杆705通过挤压块603带动右侧限位块601挤压第一弹簧602进行移动，当两个限位块601均移动过后，使用者将脚架5放入固定板4的内部，随后松开传动块9，第二弹簧8带动传动杆704进行移动，传动杆704带动活动块703进行移动，同时带动第一支杆701进行移动，同时第一弹簧602带动限位块601进行移动复位，限位块601移动的同时带动挤压块603移动，挤压块603带动第一支杆701和第二支杆705移动复位，限位块601插入卡槽604的内部后，对脚架5进行限位，从而将无人机3进行固定，即可进行充电，当充电完成后，使用者将传动块9推动，传动块9带动传动机构7进行移动，传动机构7带动限位机构6进行移动，限位块601退出卡槽604后，使用者将无人机3向上取出即可。
36.综上所述：该基于无人机充电底座的连接结构，通过设置支撑支架1、充电底座2、无人机3、固定板4、脚架5、限位机构6、传动机构7、第二弹簧8、传动块9和滑杆10的配合使用，解决了现有无人机充电底座在进行充电时，无人机不够稳定，从而导致无人机倾斜掉落，从而导致充电不够稳定，无人机容易倾倒损坏的问题。
37.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
38.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。