一种自动驾驶巡线无人机的检修挂载装置的制作方法

1.本发明涉及无人机巡检技术领域，具体涉及一种自动驾驶巡线无人机的检修挂载装置。


背景技术：

2.目前，输电线路维护时，还是主要依靠人工维护，但人工维护存在的问题是：电塔上需要维护的小型配件多，加上攀登电塔较为费时，人工负重有限，一次无法携带多少工具和更换配件，往往是人工攀登确认故障所需工具和配件后，由地面同伴攀登送上或吊绳拉上。一则同伴攀登往返麻烦，携带量同样有限，二则吊绳在高空摇晃存在危险，准备工作多。因此需要一种稳定的手段，为高空维护人员送上工具和配件。


技术实现要素：

3.本发明为了解决上述技术的不足，提供了一种自动驾驶巡线无人机的检修挂载装置。本发明的技术方案：一种自动驾驶巡线无人机的检修挂载装置，包括无人机及挂载于无人机上的装夹机构，所述装夹机构包括箱体及设置于箱体内的固定台座，所述固定台座的一侧设有固定夹爪，另一侧设有朝向固定夹爪的滑动槽，该滑动槽内设置有活动夹爪做滑动配合，所述活动夹爪远离固定夹爪的端面上设有复位拉簧，该复位拉簧与滑动槽末端端面连接，所述活动夹爪朝向固定夹爪的端面设有预紧带，该预紧带表面沿长度方向设有若干道卡槽；所述固定台座相对固定夹爪的一侧，设置轴孔、卷带轴、电磁锁及推板，所述轴孔垂直于滑动槽并贯穿滑动槽，所述卷带轴设置轴孔内做轴向固定、周向旋转配合，所述预紧带一端缠绕于卷带轴上，该卷带轴周转驱动活动夹爪靠近固定夹爪；所述推板上设有朝向卷带轴卡槽的凸块，该推板与电磁锁的锁头固定连接，所述电磁锁与无人机控制芯片信号连接，控制推板凸块出入预紧带卡槽内。
4.采用上述技术方案，为了避免挂载的工具、物料，在随无人机飞行时在箱体内发生震荡碰撞位移，应进行固定、绑定工作，但传统的固定、绑定工作，在无人机到达维护人员位置悬停，供维护人员拿取时，又需要维护人员进行解绑，在高空进行该操作较为繁琐。
5.因此，本实用新型设置的装夹机构，在无人机处于地面装货时，地面人员将物料放于活动夹爪与固定夹爪之间，然后通过卷带轴周转，缠绕预紧带与其固定的端部，拉动另一端，使活动夹爪靠近固定夹爪夹紧物料，然后控制电磁锁推动推板靠近卷带轴上的预紧带，使推板上的凸块卡入预紧带的卡槽内，保持预紧带缠绕位置，即是防止预紧带位移，使两夹爪保持夹紧物料的状态。
6.然后随着无人机携带物料飞至维护人员处，遥控电磁锁打开，推板远离预紧带，预紧带侧的固定松开后，在复位弹簧的作用下，两夹爪自动分开，无需维护人员任何解绑操作，便可以直接取用解绑的工具、物料。
7.本实用新型的进一步设置：所述箱体侧面设有开口，该开口处铰链设置有旋转启闭的门，所述箱体上设有与无人机控制芯片信号连接的电机，该电机的输出轴与门的门轴
通过同步带连接，所述电机控制门旋转启闭。
8.采用上述技术方案，通过设置可遥控启闭的门，进一步避免飞行时箱体内物品脱出，并能在悬停位置遥控打开。
9.本实用新型的进一步设置：所述固定台座两侧沿水平方向设有插条，该插条对应箱体开口的一端设有呈l型的挡条，所述箱体内对应插条位置设有插槽。
10.采用上述技术方案，使固定台座可以自由拆卸。
11.本实用新型的进一步设置：所述箱体内沿竖直方向设有若干道插槽。
12.采用上述技术方案，使箱内空间可以合理利用，根据物料高度不通，调整竖向位置。
13.本实用新型的进一步设置：所述卷带轴的端面设有十字或一字或内六角槽。
14.采用上述技术方案，便于用螺丝刀或六角扳手驱动卷带轴周转。
附图说明
15.图1为本发明实施例的结构图1；
16.图2为本发明实施例的爆炸图1；
17.图3为本发明实施例的结构图2；
18.图4为本发明实施例的爆炸图2；
19.图5为本发明实施例的结构图3。
20.其中,1-无人机、2-箱体、21-插槽、3-固定台座、31-滑动槽、32-轴孔、33-卷带轴、34-电磁锁、35-推板、36-插条、37-挡条、351-凸块、4-固定夹爪、5-活动夹爪、6-复位拉簧、7-预紧带、71-卡槽、8-门、9-电机、10-同步带。
具体实施方式
21.如图1-5所示，一种自动驾驶巡线无人机1的检修挂载装置，包括无人机1及挂载于无人机1上的装夹机构，所述装夹机构包括箱体2及设置于箱体2内的固定台座3，所述固定台座3的一侧设有固定夹爪4，另一侧设有朝向固定夹爪4的滑动槽31，该滑动槽31内设置有活动夹爪5做滑动配合，所述活动夹爪远离固定夹爪4的端面上设有复位拉簧6，该复位拉簧6与滑动槽31末端端面连接，所述活动夹爪朝向固定夹爪4的端面设有预紧带 7，该预紧带7表面沿长度方向设有若干道卡槽71；所述固定台座3相对固定夹爪4的一侧，设置轴孔32、卷带轴33、电磁锁34及推板35，所述轴孔32垂直于滑动槽31并贯穿滑动槽31，所述卷带轴33设置轴孔32内做轴向固定、周向旋转配合，所述预紧带7一端缠绕于卷带轴33上，该卷带轴33周转驱动活动夹爪5靠近固定夹爪4；所述推板上设有朝向卷带轴33卡槽71的凸块351，该推板与电磁锁34的锁头固定连接，所述电磁锁34与无人机1控制芯片信号连接，控制推板凸块351出入预紧带7卡槽71内。
22.为了避免挂载的工具、物料，在随无人机1飞行时在箱体2内发生震荡碰撞位移，应进行固定、绑定工作，但传统的固定、绑定工作，在无人机1到达维护人员位置悬停，供维护人员拿取时，又需要维护人员进行解绑，在高空进行该操作较为繁琐。
23.因此，本实用新型设置的装夹机构，在无人机1处于地面装货时，地面人员将物料放于活动夹爪5与固定夹爪4之间，然后通过卷带轴33周转，缠绕预紧带7与其固定的端部，
拉动另一端，使活动夹爪5靠近固定夹爪4夹紧物料，然后控制电磁锁34推动推板靠近卷带轴33上的预紧带7，使推板上的凸块351卡入预紧带7的卡槽71内，保持预紧带7 缠绕位置，即是防止预紧带7位移，使两夹爪保持夹紧物料的状态。
24.然后随着无人机1携带物料飞至维护人员处，遥控电磁锁34打开，推板远离预紧带 7，预紧带7侧的固定松开后，在复位弹簧的作用下，两夹爪自动分开，无需维护人员任何解绑操作，便可以直接取用解绑的工具、物料。
25.所述箱体2侧面设有开口，该开口处铰链设置有旋转启闭的门8，所述箱体2上设有与无人机1控制芯片信号连接的电机9，该电机9的输出轴与门8的门8轴通过同步带10 连接，所述电机9控制门8旋转启闭。
26.通过设置可遥控启闭的门8，进一步避免飞行时箱体2内物品脱出，并能在悬停位置遥控打开。
27.所述固定台座3两侧沿水平方向设有插条36，该插条36对应箱体2开口的一端设有呈l型的挡条37，所述箱体2内对应插条36位置设有插槽21。
28.使固定台座3可以自由拆卸。
29.所述箱体2内沿竖直方向设有若干道插槽21。
30.使箱内空间可以合理利用，根据物料高度不通，调整竖向位置。
31.所述卷带轴33的端面设有十字或一字或内六角槽。
32.便于用螺丝刀或六角扳手驱动卷带轴33周转。