一种农业植保无人机液体喷杆的喷杆组件的制作方法

1.本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体为一种农业植保无人机液体喷杆的喷杆组件。


背景技术：

2.植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
3.传统的植保无人机的液体喷杆在喷洒农药时不能调节喷洒的角度，对树木等较高的植物进行喷洒作业时，不能对树木的侧面进行喷洒，从而导致使用效果较差，而且传统的植保无人机的液体喷杆通常是通过焊接固定在无人机上，从而导致喷杆不能折叠收缩，无人机在飞往目的地的途中，外界植物或动物极有可能会碰触到喷杆，从而可能导致无人机的损坏。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种农业植保无人机液体喷杆的喷杆组件，解决了难以对树木的侧面进行喷洒和外界植物或动物容易碰触到喷杆的问题。
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种农业植保无人机液体喷杆的喷杆组件，包括无人机本体和设置在无人机本体内腔左右两侧的溶液箱，所述溶液箱内表面的底部固定连接有水泵，所述水泵的出水端连通有第一金属软管，所述第一金属软管的一端依次贯穿溶液箱和无人机本体并连通有第一喷杆，所述第一喷杆的一端连通有第二金属软管，所述第二金属软管的一端连通有第二喷杆，所述第二喷杆和第一喷杆的外表面均连通有喷洒喷头，所述无人机本体的左右两侧均转动连接有伸缩杆，所述无人机本体的左右两侧均转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆的一端与第一喷杆的外表面转动连接，所述伸缩杆的一端与第一转动杆的外表面转动连接。
6.优选的，所述第一喷杆的外表面转动连接有蜗杆，所述第一喷杆的外表面转动连接有转动轴。
7.优选的，所述转动轴的一端固定连接有与蜗杆相适配的蜗轮。
8.优选的，所述转动轴的外表面固定连接有第二转动杆，所述第二转动杆的一端与第二喷杆的外表面转动连接。
9.优选的，所述溶液箱的内表面转动连接有第三转动杆，所述第三转动杆的外表面固定连接有搅拌叶片。
10.优选的，所述第三转动杆的一端依次贯穿溶液箱和无人机本体并固定连接有转动叶片。
11.有益效果
12.本实用新型提供了一种农业植保无人机液体喷杆的喷杆组件。与现有的技术相比具备以下有益效果：
13.(1)该农业植保无人机液体喷杆的喷杆组件，配合无人机本体、溶液箱、第一金属软管、第一喷杆、第二金属软管、第二喷杆、喷洒喷头、水泵、伸缩杆和第一转动杆的设置，启动伸缩杆带动第一转动杆使第一喷杆转动，从而将第一喷杆和第二喷杆进行折叠，从而减小外界植物或动物碰触到喷杆的可能，从而减小无人机损坏的几率，而且无人机在不使用时，也可以启动伸缩杆将第一喷杆和第二喷杆折叠，进而方便无人机的收纳存放。
14.(2)该农业植保无人机液体喷杆的喷杆组件，通过蜗杆、转动轴、蜗轮和第二转动杆的设置，转动蜗杆带动蜗轮使转动轴转动，转动轴带动第二转动杆使第二喷杆转动，从而可以调节第二喷杆的角度，从而使无人机可以对较高植物的侧面进行喷洒作业，进而增加了装置的适用性。
附图说明
15.图1为本实用新型的外部结构示意图；
16.图2为本实用新型的内部结构示意图；
17.图3为本实用新型的内部结构俯视图；
18.图4为本实用新型图3中a处的局部放大图。
19.图中：1、无人机本体；2、溶液箱；3、第一金属软管；4、第一喷杆；5、第二金属软管；6、第二喷杆；7、喷洒喷头；8、水泵；9、伸缩杆；10、第一转动杆；11、蜗杆；12、转动轴；13、蜗轮；14、第二转动杆；15、第三转动杆；16、搅拌叶片；17、转动叶片。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种农业植保无人机液体喷杆的喷杆组件，包括无人机本体1和设置在无人机本体1内腔左右两侧的溶液箱2，溶液箱2的内表面转动连接有第三转动杆15，第三转动杆15的外表面固定连接有搅拌叶片16，第三转动杆15的一端依次贯穿溶液箱2和无人机本体1并固定连接有转动叶片17，无人机在行驶的过程中，风力带动转动叶片17使第三转动杆15转动，第三转动杆15带动搅拌叶片16转动，从而对溶液箱2内的溶液进行搅拌，从而使溶液箱2内的溶液更加均匀，溶液箱2内表面的底部固定连接有水泵8，水泵8与外界电源电性连接，通过控制开关进行控制，水泵8的出水端连通有第一金属软管3，第一金属软管3为市面上常用的金属软管，第一金属软管3的一端依次贯穿溶液箱2和无人机本体1并连通有第一喷杆4，第一喷杆4的一端连通有第二金属软管5，第二金属软管5的一端连通有第二喷杆6，第二喷杆6和第一喷杆4的外表面均连通有喷洒喷头7，喷洒喷头7为植保无人机上常用的喷头。
22.进一步的，无人机本体1的左右两侧均转动连接有伸缩杆9，伸缩杆9与外界电源电性连接，通过控制开关进行控制，无人机本体1的左右两侧均转动连接有第一转动杆10，第一转动杆10的一端与第一喷杆4的外表面转动连接，伸缩杆9的一端与第一转动杆10的外表面转动连接，启动伸缩杆9带动第一转动杆10使第一喷杆4转动，从而将第一喷杆4和第二喷
杆6进行折叠，从而减小外界植物或动物碰触到喷杆的可能，从而减小无人机损坏的几率，而且无人机在不使用时，也可以启动伸缩杆9将第一喷杆4和第二喷杆6折叠，进而方便无人机的收纳存放。
23.进一步的，第一喷杆4的外表面转动连接有蜗杆11，第一喷杆4的外表面转动连接有转动轴12，转动轴12的一端固定连接有与蜗杆11相适配的蜗轮13，转动轴12的外表面固定连接有第二转动杆14，第二转动杆14的一端与第二喷杆6的外表面转动连接，转动蜗杆11带动蜗轮13使转动轴12转动，转动轴12带动第二转动杆14使第二喷杆6转动，从而可以调节第二喷杆6的角度，从而使无人机可以对较高植物的侧面进行喷洒作业，进而增加了装置的适用性。
24.同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
25.使用时，转动蜗杆11带动蜗轮13使转动轴12转动，转动轴12带动第二转动杆14使第二喷杆6转动，从而调节第二喷杆6的角度，当无人机到达目的地时，启动伸缩杆9带动第一转动杆10使第一喷杆4转动，第一喷杆4带动第二转动杆14使第二喷杆6转动，从而将第一喷杆4和第二喷杆6展开，启动水泵8使溶液箱2内的溶液依次通过第一金属软管3、第一喷杆4、第二金属软管5、第二喷杆6和喷洒喷头7喷出，无人机在行驶的过程中，风力带动转动叶片17使第三转动杆15转动，第三转动杆15带动搅拌叶片16转动，从而对溶液箱2内的溶液进行搅拌。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。